一种热轧线精轧阶梯垫自动定位方法与流程

本发明热轧带钢生产
技术领域：
，尤其涉及一种热轧线精轧阶梯垫自动定位方法。
背景技术：
：热轧带钢在轧制的过程中，精轧机工作辊的表面光滑度有劣化的趋势。这样，工作辊在使用一段时间后就无法满足工艺的要求了，需要更换工作辊。新的工作辊上机，换下的旧的工作辊放到磨辊间磨削后，再上机使用，形成循环。在每一套工作辊上机时，由于它跟在机的工作辊辊径不同，所以就需要阶梯垫用不同的厚度来补偿工作辊辊径的变化给轧线高度带来的影响。每架精轧机分为上、下两个阶梯垫板。分别用来补偿上、下工作辊辊径的变化。阶梯垫为阶梯形状，通过横向行走来增加高度。某钢厂热轧2150线在调试初期，阶梯垫无法自动定位。只能靠手动维持换辊。精轧机组一共有6架精轧机。靠手动换辊，时间较长，严重影响生产效率。技术实现要素：本发明的目的是提供一种热轧线精轧阶梯垫自动定位方法，使阶梯垫实现自动位置控制，提高换辊速度，从而提高生产效率。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：一种热轧线精轧阶梯垫自动定位方法，具体方法如下：1)计算机先根据工作辊辊径所需要的补偿量，计算出上下阶梯垫的厚度，计算公式为：上阶梯垫厚度计算公式：tst1＝h1-(s0+d1+d1/2)-h1；下阶梯垫厚度计算公式：tst2＝h2-(d2+d2/2)+h2；h1-轧机牌坊上间隙距离为1760mm～1780mm；h2-轧机牌坊下间隙距离为1740mm～1760mm；tst1-上阶梯垫厚度；tst2-下阶梯垫厚度；d1-上支承辊辊径；d2-下支承辊辊径；d1-上工作辊辊径；d2-下工作辊辊径；h1-轧线上标高，按工艺要求取值为0mm；h2-轧线下标高，按工艺要求取值为0mm；s0-精轧机快开辊缝，按工艺要求取值为90mm；2)见表1为上阶梯垫厚度所对应的阶梯垫的设定位置行程，表2为下阶梯垫厚所对应的阶梯垫的设定位置行程；表1上阶梯垫补偿厚度对应定位行程表(单位mm)厚度0306498132165185行程01803605407209001080表2下阶梯垫补偿厚度对应定位行程表(单位mm)厚度0100115130145160175行程02554055557058551005厚度190205220235250265行程115513051455160517551905计算机从表1和表2中读取阶梯垫补偿厚度所对应的定位行程，控制阶梯垫液压缸动作，实现阶梯垫的自动定位。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：一种热轧线精轧阶梯垫自动定位方法，使阶梯垫实现自动位置控制，提高换辊速度，从而提高生产效率。附图说明图1为阶梯垫定位系统元件连接图。图2为阶梯垫自动控制定位系统电器原理图。具体实施方式下面结合附图对本发明的实施方式进一步说明：一种热轧线精轧阶梯垫自动定位方法，具体方法如下：1)计算机先根据工作辊辊径所需要的补偿量，计算出上下阶梯垫的厚度，计算公式为：上阶梯垫厚度计算公式：tst1＝h1-(s0+d1+d1/2)-h1；下阶梯垫厚度计算公式：tst2＝h2-(d2+d2/2)+h2；h1-轧机牌坊上间隙距离为1760mm～1780mm；h2-轧机牌坊下间隙距离为1740mm～1760mm；tst1-上阶梯垫厚度；tst2-下阶梯垫厚度；d1-上支承辊辊径；d2-下支承辊辊径；d1-上工作辊辊径；。d2-下工作辊辊径；h1-轧线上标高，按工艺要求取值为0mm；h2-轧线下标高，按工艺要求取值为0mm；s0-精轧机快开辊缝，按工艺要求取值为90mm；2)见表1为上阶梯垫厚度所对应的阶梯垫的设定位置行程，表2为下阶梯垫厚所对应的阶梯垫的设定位置行程；表1上阶梯垫补偿厚度对应定位行程表(单位mm)厚度0306498132165185行程01803605407209001080表2下阶梯垫补偿厚度对应定位行程表(单位mm)厚度0100115130145160175行程02554055557058551005厚度190205220235250265行程115513051455160517551905计算机从表1和表2中读取阶梯垫补偿厚度所对应的定位行程，控制阶梯垫液压缸动作，实现阶梯垫的自动定位。与本方法配套的阶梯垫自动控制定位系统包括ddc级计算机(动态控制级计算机)、a201s(men)计数器基板、m47计数器板、mts磁尺、隔离放大器、电磁比例阀，隔离放大器、a201s计数器基板和m47计数器板安装在ddc级计算机控制柜内，mts磁尺安装在阶梯垫液压缸内，电磁比例阀安装在液压阀台。ddc级计算机内设有cpu控制单元、profibus-dp网卡和versamaxao模块。工作辊在磨辊车间磨削后，由磨削工人进行测量并将上、下阶梯垫厚度计算公式中的相关参数录入到ddc级计算机中，经计算机计算得出上、下阶梯垫厚度补偿量。计算机根据上、下阶梯垫厚度补偿量读取表1和表2中阶梯垫补偿厚度相对应的定位行程。读取阶梯垫行程时取阶梯垫厚度的上限值，例如：当计算得出的阶梯垫厚度补偿量为0-30mm时，阶梯垫厚度补偿量取30mm，阶梯垫行程读取180mm；当计算得出的阶梯垫厚度补偿量大于30mm小于等于64mm时，阶梯垫厚度补偿量取64mm，阶梯垫行程读取360mm，以此类推。由于计算机取的上限值会与实际补偿量存在正偏差，该正偏差在辊缝标定时用s0(精轧机快开辊缝)来补偿，例如计算阶梯垫厚度补偿量为25mm，阶梯垫厚度补偿量取上限值为30mm，阶梯垫行程读取180mm，计算机取的上限值与实际计算补偿量存在5mm的正偏差，在辊缝标定时将s0(精轧机快开辊缝)调小5mm即可。见图1、图2，阶梯垫的电磁比例阀给定由ddc级计算机根据读取的阶梯垫行程来控制设定，通过profibus-dp网传送至versamaxao模块，versamaxao模块经过隔离放大器将给定送给电磁比例阀。通过控制电磁比例阀的开口度来控制油路，最终带动阶梯垫液压缸动作。阶梯垫液压缸的闭环由mts磁尺、m47计数器板和a201s计数器基板组成的反馈系统来完成：mts磁尺检测液压缸行程，由mts磁尺产生格雷码，通过m47计数器板传送至a201s计数器基板，然后到达ddc级计算机的中央处理器cpu板，最终形成闭环控制，完成阶梯垫的apc定位。每一次精轧更换工作辊，阶梯垫都要做两次自动定位控制。第一次是抽旧工作辊的时候回零点。第二次是装新工作辊的时候走设定位置。阶梯垫的自动定位控制，大大的减少了精轧机更换工作辊的过程时间。当前第1页12