技术总结
本发明提供一种水火弯板智能加工高度保持装置，火枪平台上设有火枪和测距传感器，测距数据获取模块实时获取火枪在工作中，测距传感器与待加工钢板之间的工作间距；高度差比较模块将工作间距与预设间距进行比较，当工作间距超出预设间距时，计算工作间距与预设间距之间的间距差值；电机控制单元根据高度差比较计算模块计算的间距差值，控制伺服电机运行，使Z轴升降机构带动火枪平台升降，将测距传感器测量的与待加工钢板之间的工作间距调节到预设间距范围内。实现水火弯板智能机器人火枪高度自动跟踪的功能，使其高度保持在工艺要求的范围内。
技术研发人员：岑鹏涛;程良伦;卓宝毓;丘文波;黄晨昕;徐记凤
受保护的技术使用者：广东工业大学
文档号码：201610688320
技术研发日：2016.08.18
技术公布日：2017.01.04