一种金刚石钻头钎焊生产线的制作方法

本发明涉及钎焊设备领域，尤其涉及一种金刚石钻头钎焊生产线。

背景技术：

钎焊是采用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点，低于母材熔化温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接焊件的方法。钎焊变形小，接头光滑美观，适合于焊接精密、复杂和由不同材料组成的构件，对于如图6所示的钻头，需要在其底部钎焊金刚石，一般包括以下步骤：上胶—烘烤—深度上胶—烘烤—口部上胶—烘烤—上金刚石粉—下料，以上步骤若通过人工进行则极为效率极低，并给产品质量不高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种金刚石钻头钎焊生产线，包括烘烤传送机构，所述烘烤传送机构侧边第一工作站、第二工作站、第三工作站、第四工作站，所述第一工作站和第二工作站分别位于所述烘烤传送机构的两端，所述第二工作站和所述第三工作站位于所述第一工作站和第二工作站之间；

所述第一工作站包括上料机构、第一胶盒、匀胶机构，所述上料机构将钻头沾胶并送至所述烘烤传送机构上；

所述第二工作站和第三工作站的结构相同，包括第一取料机构、钎焊粉盒、第二胶盒、烘烤机构，所述第一取料机构抓取钻头一次经过所述钎焊粉盒、第二胶盒、烘烤机构。

所述第四工作站包括第二取料机构、上粉机构、下料机构，所述上粉机构用于将钻头涂覆金刚石粉末并通过下料机构下料。

优选的，所述烘烤传送机构包括环形输送带，所述环形输送带上设有烘箱。

优选的，所述上料机构包括第一工作台，所述第一工作台上设有第一载料板、第一传输带、第一气爪、移料机构，所述第一载料板上设有第一推板，所述第一推板通过第一丝杆在所述第一载料板上活动；所述第一输送带位于所述第一载料板端部，所述第一输送带末端设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端设有夹爪将钻头抓取至所述第一胶盒处；所述移料机构将钻头抓取并放置于所述匀胶机构上，再传输至所述环形输送带上。

优选的，所述移料机构包括第一转轴，所述第一转轴上连接有第二气爪。

优选的，所述第一取料机构包括两个双工位气爪、旋转气爪，所述双工位气爪之间通过弧形板连接，所述弧形板下部连接有第三转轴，所述旋转气爪包括第二转轴，所述第二转轴上连接有竖直气缸，所述竖直气缸上连接有旋转轴，所述旋转轴上连接有第三气爪。

优选的，所述第二取料机构包括第四气爪、过度传输机构、第五气爪，第四气爪从所述环形输送带上取钻头至过度传输机构上，并通过第五气爪输抓取至所述上粉机构处。

优选的，所述上粉机构包括粉盒，所述粉盒内设有转动装置，所述转动装置上连接有固定卡块，所述粉盒侧边设有粉料喷洒装置，所述转动装置带动钻头伸于所述喷洒装置下方。

优选的，所述下料机构包括第二载料板、下料夹爪，所述下料夹爪与所述第二载料板之间设有第二传输带，所述第二载料板上设有第二推板，所述第二推板通过第二丝杆拉动在所述第二载料板上活动。

本发明提出的金刚石钻头钎焊生产线有以下有益效果：本生产线通过自动化设备上料、下料、自动上胶、并且自动涂覆金刚石粉，上粉均匀，并且自动化程度高，大大减少人力消耗，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的整机立体结构示意图；

图2为本发明的第一工作站的结构示意图；

图3为本发明的第二工作站的结构示意图；

图4为本发明的双工位气爪的结构示意图；

图5为本发明的第四工作站的结构示意图；

图6为现有技术中钻头的示意图；

其中，1-烘烤传送机构，2-第一工作站，3-第二工作站，4-第三工作站，5-第四工作站，6-第一工作台，7-第一载料板，8-第一传输带，9-第一气爪，10-旋转气缸，11-夹爪，12-移料机构，13-第一胶盒，14-匀胶机构，15-第三转轴，16-旋转气爪，17-弧形板，18-第二转轴，19-竖直气缸，20-旋转轴，21-第三气爪，22-第四气爪，23-过度传输机构，24-第五气爪，25-粉盒，26-转动装置，27-固定卡块，28-粉料喷洒装置，29-第二载料板，30-下料夹爪，31-第二传输带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本发明提出了一种金刚石钻头钎焊生产线，包括烘烤传送机构1，所述烘烤传送机构1侧边第一工作站2、第二工作站3、第三工作站4、第四工作站5，所述第一工作站2和第二工作站3分别位于所述烘烤传送机构1的两端，所述第二工作站3和所述第三工作站4位于所述第一工作站2和第二工作站3之间；

如图2所示，所述第一工作站2包括上料机构、第一胶盒13、匀胶机构14，所述上料机构将钻头沾胶并送至所述烘烤传送机构1上；

如图3、图4所示，所述第二工作站3和第三工作站4的结构相同，包括第一取料机构、钎焊粉盒25、第二胶盒、烘烤机构，所述第一取料机构抓取钻头一次经过所述钎焊粉盒25、第二胶盒、烘烤机构。

如图5所示，所述第四工作站5包括第二取料机构、上粉机构、下料机构，所述上粉机构用于将钻头涂覆金刚石粉末并通过下料机构下料。

本生产线的工作流程是，钻头排列于第一工作站2上，载第一工作站2上第一次上胶，上胶后自动放置于烘烤传送机构1上，其中，所述烘烤传送机构1包括环形输送带，所述环形输送带上设有烘箱，环形输送带的一半位于烤箱内，一般烘烤时间设置为25分钟，并输送至第二工作站3，第二工作站3将钻头首先将钻头下部压于钎焊粉内，由于钻头上一步表面上胶，钎焊粉附于钻头上，之后再次上胶，通过第一工作站2上的烘烤机构将第二次上的胶烘烤，防止胶水滴落，再放置于环形输送带上，传送至第三工作站4，第三工作站4与第二工作站3的工作原理和方式都相同，区别在于，上胶时下压的高度不同，第三工作站4仅仅对产品的口部进行上胶，从第三工作站4出来，环形输送带将产品输送至第四工作站5，第四工作站5取料将其放置于上粉机构上，上粉机构箱钻头进行喷洒金刚石粉末，钻头上均匀涂覆有金刚石粉后，即加工完毕，后通过下料机构下料；

以下是对各个工作站的工作方式和结构做进一步描述：

如图2所示，第一工作站2上，主要用于上料和上胶，所述上料机构包括第一工作台6，所述第一工作台6上设有第一载料板7、第一传输带8、第一气爪9、移料机构12，所述第一载料板7上设有第一推板，所述第一推板通过第一丝杆在所述第一载料板7上活动；所述第一输送带位于所述第一载料板7端部，所述第一输送带末端设有旋转气缸10，所述旋转气缸10输出端设有夹爪11将钻头抓取至所述第一胶盒13处；所述移料机构12将钻头抓取并放置于所述匀胶机构14上，再传输至所述环形输送带上，第一丝杆位于第一载料板7下部，第一推板收丝杆控制将一排排的钻头推动至第一传输带8上，第一传送带将钻头输送至旋转气缸10处，旋转气缸10的夹爪11抓取钻头后转动至第一胶盒13处粘胶，后通过第一气爪9抓取，第一气爪9整体可转动，将其放置于匀胶机构14上，后通过移料机构12抓取钻头转动至环形输送带上，所述移料机构12包括第一转轴，所述第一转轴上连接有第二气爪能够转动至环形输送带上；环形输送带将沾取过胶水的钻头传送至烘箱中，使表面的胶初步干燥；

如图3所示，第二工作站3和第三工作站4的工作方式是：

其中的第一取料机构包括两个双工位气爪、旋转气爪16，所述双工位气爪之间通过弧形板17连接，所述弧形板17下部连接有第三转轴15，所述双工位气爪通过第三转轴15转动，所述旋转气爪16包括第二转轴18，所述第二转轴18上连接有竖直气缸19，所述竖直气缸19上连接有旋转轴20，所述旋转轴20上连接有第三气爪21，两个双工位气爪能够转动，将环形输送带上的钻头取下后，通过旋转气爪16的第三气爪21抓取，收线经过钎焊粉盒25，旋转气爪16通过输送链可上下运动，将钻头压入钎焊粉盒25内，表面沾取钎焊粉，旋转气爪16再次转动至第二胶盒上部，并下压，沾取胶水，其中，为了使胶水均匀，甩去多余的胶水，旋转轴20转动可带动第三气爪21转动，使得钻头表面多余的胶水被甩掉，后旋转气爪16继续转动至烘烤机构上，将钻头表面的胶初步烘干，防止滴落；以上工作完成后，旋转气爪16回位至双工位气爪处，抓工位气爪将钻头放回环形输送带上，继续传送至第四工作站5；

如图5所示第四工作站5的工作方式是：

其中，所述第四工作站5包括第二取料机构、上粉机构、下料机构，所述上粉机构用于将钻头涂覆金刚石粉末并通过下料机构下料；

第二取料机构包括第四气爪22、过度传输机构23、第五气爪24，第四气爪22从所述环形输送带上取钻头至过度传输机构23上，并通过第五气爪24输抓取至所述上粉机构处，所述第四气爪22将环形输送带上获得的钻头取下防止于过度传输机构23上，过度传输机构23上设有载块，并通过丝杆传输至第五气爪24，第五气爪24抓取钻头送至上粉机构上，其中的所述上粉机构包括粉盒25，所述粉盒25内设有转动装置26，所述转动装置26上连接有固定卡块27，所述粉盒25侧边设有粉料喷洒装置28，所述转动装置26带动钻头伸于所述喷洒装置下方，钻头防止于固定卡块27上，转动装置26将钻头在喷洒装置下部转动，多方位的对钻头进行上金刚石粉，并将掉于钻头内部的金刚石粉倒出，上粉完毕后通过下料机构下料，其中，所述下料机构包括第二载料板29、下料夹爪30，所述下料夹爪30与所述第二载料板29之间设有第二传输带31，所述第二载料板29上设有第二推板，所述第二推板通过第二丝杆拉动在所述第二载料板29上活动，下料机构与上料机构的原理相同，通过第二丝杆推动排列的钻头，整齐下料。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。