本发明涉及一种电子元件拆解装置。
背景技术：
：目前，在电器的维修过程中，往往需要将电器的电路板上的电子元件拆解下来。而目前传统的电子元件拆解的方法为人工操作。人工通过热风枪加热待拆解电子元件，并人工通过镊子来将待拆解电子元件从电路板的基板上分离。如此，将容易造成人工疲劳，且工作效率低。技术实现要素：鉴于以上内容，有必要提供一种电子元件拆解装置，可实现自动化操作。一种电子元件拆解装置，该电子元件拆解装置用于将待拆解电子元件从电路板上分离，该电子元件拆解装置包括底座，该电子元件拆解装置还包括：控制器，该控制器固定于该底座；定位组件，该定位组件设置于该底座上，并与该控制器电连接，该定位组件用于被该控制器控制来将该电路板限位于第一预设位置；及加热吸附组件，该加热吸附组件移动设置于该底座上，并与该控制器电连接，该加热吸附组件用于被该控制器控制而移动至第二预设位置来加热该待拆解电子元件，并被该控制器控制而移动至第三预设位置来吸附该待拆解电子元件，使得该待拆解电子元件从该电路板上拆解。本发明通过该控制器控制该定位组件将该电路板限位于第一预设位置，控制该加热吸附组件加热并吸附该待拆解电子元件，来将该待拆解电子元件从该电路板上拆解，从而可实现自动化操作。附图说明图1是本发明一实施方式中的电子元件拆解装置的立体示意图。图2是图1的电子元件拆解装置的底座的立体示意图。图3是图1的电子元件拆解装置的定位组件的立体示意图。图4是图3所示的定位组件的分解示意图。图5是图1所示的电子元件拆解装置的加热吸附组件的立体示意图。图6是图5所示的加热吸附组件的调节组件的立体示意图。图7是图6所示的调节组件的分解示意图。图8是图5所示的加热吸附组件的加热吸附装置的立体示意图。图9是图8所示的加热吸附装置的分解示意图。图10是图1所示的电子元件拆解装置的拆解组件的立体示意图。图11是图10所示的拆解组件的分解示意图。主要元件符号说明电子元件拆解装置1底座10控制器20定位组件30加热吸附组件40电路板2待拆解电子元件3输入单元4传动装置31第一驱动装置32阻挡装置33第一传感器34传动件311转轮312载体5第一转轴32第一驱动件322第一缸体331第一活塞杆332通孔501真空吸嘴41热风枪42第二驱动装置43第二驱动件431第三驱动件432第二缸体433第二活塞杆434第三缸体435第三活塞杆436第二传感器35定位装置36驱动装置361限位件362第四缸体363第四活塞杆364侦测单元37第三驱动装置44第五缸体441第五活塞杆442调节装置45第一对导轨451第一调节件452第二对导轨453第二调节件454第一收容槽455第一螺杆456第一滑块457第二螺杆458第二滑块459基座46第一表面461第二表面462第二收容槽463拆解组件50支撑座51拆刀52下压装置53第四驱动装置54第一表面511第二表面512第三收容槽513第一端521第二端522第六缸体531第六活塞杆532第三对导轨541第三调节件542第四对导轨543第四调节件544第四收容槽5411第四驱动件5421第三螺杆5422第三滑块5423第五驱动件5441第四螺杆5442第四滑块5443距离感应器55缓冲器56如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式图1是本发明一实施方式的电子元件拆解装置将一待拆解电子元件从一电路板上拆解的立体示意图。该电子元件拆解装置1包括一底座10、一控制器20（如图2所示）、一定位组件30及一加热吸附组件40。该控制器20固定于该底座10，并与该定位组件30及该加热吸附组件40电连接，用于控制该定位组件30及该加热吸附组件40。该定位组件30设置于该底座10上，用于被该控制器20控制来将该电路板2固定于第一预设位置。该加热吸附组件40可移动设置于该底座10上，用于被该控制器20控制而移动至第二预设位置来加热该待拆解电子元件3，并被该控制器20控制而移动至第三预设位置来吸附该待拆解电子元件3，从而将该待拆解电子元件3从该电路板2上拆解。在本实施方式中，该第一预设位置、该第二预设位置及该第三预设位置可通过一输入单元4输入。在本实施方式中，该第二预设位置及该第三预设位置可相同或不相同。在本实施方式中，该控制器20固定于该底座10中。在本实施方式中，该控制器20为一可编程逻辑控制器。图3-4是本发明一实施方式的定位组件的示意图。在本实施方式中，该定位组件30包括一传动装置31、一第一驱动装置32、一阻挡装置33及一第一传感器34。在本实施方式中，该传动装置31包括两传动件311及两对转轮312。在本实施方式中，每个传动件311为一皮带。该两传动件311彼此间隔。该两传动件311用于共同承载该电路板2。在本实施方式中，该电路板2收容于一载体5(如图1所示)中，并通过该载体5设置于该两传动件311上。在本实施方式中，该载体5上形成有两通孔501(如图1所示)。每一传动件311套设于一对应的一对转轮312上。在本实施方式中，该两对转轮312转动连接于该底座10。在本实施方式中，该第一驱动装置32用于驱动该传动件311传送该载体5及该电路板2运动至该第一预设位置。该第一驱动装置32包括一第一转轴321及一第一驱动件322。该第一转轴321固定于每对转轮312中的一转轮312。在本实施方式中，该第一驱动件322为一伺服马达。该第一驱动件322固定于该第一转轴321。该第一驱动件322用于被该控制器20控制驱动该第一转轴321转动，使得该转轮312转动而带动该传动件311传送该载体5及该电路板2至该第一预设位置。在本实施方式中，该阻挡装置33设置于该两传动件311之间。该阻挡装置33可远离该底座10运动来阻止该电路板2的运动。在本实施方式中，该阻挡装置33还可朝该底座10运动，使得该电路板2可通过该阻挡装置33。在本实施方式中，该阻挡装置33为一第一气缸。该阻挡装置33包括一第一缸体331及一第一活塞杆332。该阻挡装置33的第一缸体331固定于该两传动件311之间，该阻挡装置33的第一活塞杆332位于该两传动件311之间。该阻挡装置33用于通过驱动该阻挡装置33的第一活塞杆332远离该底座10运动来使得该阻挡装置33远离该底座10运动。在本实施方式中，该第一传感器34固定于该两传动件311之间，且相对于该阻挡装置33靠近该两传动件311的第一端。该第一传感器34用于感应该载体5及该电路板2，并在感应到该载体5及该电路板2时，发送一第一感应信号至该控制器20，使得该控制器20控制该第一驱动件322驱动该第一转轴321转动，且控制该阻挡装置33远离该底座10运动。图5-9是本发明一实施方式的加热吸附组件的示意图。在本实施方式中，该加热吸附组件40设置于该两传动件311的一边。在本实施方式中，该加热吸附组件40设置于该两传动件311的左边。该加热吸附组件40包括一真空吸嘴41、一热风枪42及一第二驱动装置43。在本实施方式中，该真空吸嘴41用于吸气来吸附该待拆解电子元件3或吹气来使得该待拆解电子元件3脱离该真空吸嘴41。在本实施方式中，该热风枪42用于吹出热风来分离该待拆解电子元件3。在本实施方式中，该第二驱动装置43用于驱动该热风枪42从一第一初始位置运动至该第二预设位置，并驱动该真空吸嘴41从一第二初始位置运动至该第三预设位置。在本实施方式中，该第一初始位置及该第二初始位置可通过该输入单元4输入。该第二驱动装置43包括一第二驱动件431及一第三驱动件432。该第二驱动件431连接于该真空吸嘴41及该热风枪42。该第二驱动件431用于驱动该真空吸嘴41及该热风枪42朝该底座10运动或远离该底座10运动。在本实施方式中，该第二驱动件431为一第二气缸。该第二驱动件431包括一第二缸体433及一第二活塞杆434。该第二驱动件431的第二缸体433连接于该第三驱动件432。该第二驱动件431的第二活塞杆434固定于该真空吸嘴41及该热风枪42。该第二驱动件431用于通过该第二驱动件431的第二活塞杆434驱动该真空吸嘴41及该热风枪42朝该底座10运动或远离该底座10运动。该第三驱动件432设置于该底座10上，且与该第二驱动件431连接。该第三驱动件432用于驱动该第二驱动件431带动该真空吸嘴41及该热风枪42平行于该传动件311运动。在本实施方式中，该第三驱动件432为一第三气缸。该第三驱动件432包括一第三缸体435及一第三活塞杆436。该第三驱动件432的第三缸体435连接于该底座10。该第三驱动件432的第三活塞杆436固定于该第二驱动件431的第二缸体433。该第三驱动件432通过该第三驱动件432的第三活塞杆436驱动该第二驱动件431带动该真空吸嘴41及该热风枪42平行于该传动件311运动。在需要拆解该待拆解电子元件3时，该收容有电路板2的载体5被放置于该两传动件311上。该第一传感器34感应该电路板2，并发送该第一信号至该控制器20，使得该控制器20控制该第一驱动件322驱动该第一转轴321转动，并控制该阻挡装置33远离该底座10运动。该第一转轴321带动该转轮312转动，使得该传动件311传送该载体5及该电路板2运动至该第一预设位置而被该阻挡装置33阻止运动。该第二驱动件431及该第三驱动件432被该控制器20控制来共同驱动该热风枪42运动至该第二预设位置，并在该热风枪42运动至该第二预设位置时，控制该热风枪42吹出热风，并记录该热风枪42吹出热风的时间。该控制器20在该记录的时间到了一第一预定时间（如120秒）时，控制该第二驱动件431及该第三驱动件432共同驱动该真空吸嘴41运动至该第三预设位置，并在该真空吸嘴41运动至该第三预设位置时，控制该真空吸嘴41吸气来吸附该待拆解电子元件3。在本实施方式中，该控制器20在该真空吸嘴41吸气一第一预定时间（如9秒）后，控制该第二驱动件431及该第三驱动件432驱动该真空吸嘴41运动至一第四预设位置，并在该真空吸嘴41运动至该第四预设位置时，吹气一第二预定时间（如6秒），来使得该待拆解电子元件3脱离该真空吸嘴41，来对该待拆解电子元件3进行回收。在本实施方式中，该控制器20还在该真空吸嘴41吹气该第二预定时间（如6秒）后，控制该第二驱动件431及该第三驱动件432驱动该热风枪42复位到该第一初始位置，并驱动该真空吸嘴41复位到该第二初始位置。在本实施方式中，该定位组件30还包括一第二传感器35（如图3-4所示）。该第二传感器35固定于该两传动件311之间，且相对于该第一传感器34靠近该两传动件311的相对于该第一端的第二端。该第二传感器35用于感应该电路板2，并在感应到该电路板2时，发送一第二感应信号至该控制器20，使得该控制器20控制该第一驱动件322停止驱动该第一转轴321转动。在本实施方式中，该定位组件30还包括一定位装置36（如图3-4所示）。该定位装置36设置于该两传动件311之间，且位于该第一传感器34及该阻挡装置33之间。在本实施方式中，该定位装置36包括两驱动装置361及两限位件362。该两驱动装置361固定于该两传动件311之间，用于驱动该两限位件362远离该底座10运动而穿进该载体5上的通孔501，定位该载体5。在本实施方式中，该驱动装置361还驱动该两限位件362朝该底座10运动而穿出该载体5上的通孔501，使得该载体5及收容于于该载体5上的电路板2可通过该些限位件362。在本实施方式中，每个驱动装置361为一第四气缸。每个驱动装置361包括一第四缸体363及一第四活塞杆364。每个驱动装置361的第四缸体363固定于该两传动件311之间。每个驱动装置361的第四活塞杆364固定于一限位件362。该两驱动装置361用于通过该两驱动装置361的第四活塞杆364驱动该两限位件362远离该底座10运动。在本实施方式中，该定位组件30还包括一侦测单元37（如图3-4所示）。在本实施方式中，该侦测单元37为一传感器。该侦测单元37固定于该定位装置36上，用于感应该电路板2，且在感应到该电路板2时，发送一侦测信号至该控制器20，使得该控制器20在持续接收到该侦测信号一预定时间段后，控制该些驱动装置361驱动该些限位件362远离该底座10运动，并控制该阻挡装置33朝该底座10运动。在本实施方式中，该些驱动装置361还被该控制器20在控制该真空吸嘴41吸气该第一预定时间（如9秒）后，控制来驱动该些限位件362朝该底座10运动。在本实施方式中，该加热吸附组件40还包括一第三驱动装置44（如图8-9所示）。该第三驱动装置44与该第二驱动装置43共同驱动该真空吸嘴41从该第二初始位置运动至该第三预设位置。在本实施方式中，该第二驱动件431通过该第三驱动装置44连接于该真空吸嘴41。该第三驱动装置44用于驱动该真空吸嘴41朝该底座10运动或远离该底座10运动。在本实施方式中，该第三驱动装置44为一笔形气缸。显然，该第三驱动装置44还可为其他类型的气缸。该第三驱动装置44包括一第五缸体441及一第五活塞杆442。该第三驱动装置44的第五活塞杆442固定于该第二驱动装置43。该第三驱动装置44的第五缸体441固定于该真空吸嘴41。该第三驱动装置44通过该第三驱动装置44的第五活塞杆442驱动该真空吸嘴41朝该底座10运动或远离该底座10运动。在本实施方式中，该加热吸附组件40还包括一调节装置45（如图6-7所示）。在本实施方式中，该调节装置45包括一第一对导轨451、一第一调节件452、一第二对导轨453及一第二调节件454。该第一对导轨451的两导轨的底部皆形成有两第一收容槽455，用于收容该第二对导轨453，使得该第二对导轨453滑动连接于该第一对导轨451。该第一调节件452包括一第一螺杆456及一第一滑块457。该第一螺杆456可转动地连接于该第一对导轨451，且设置于该第一对导轨451的两导轨之间。该第一螺杆456用于响应用户的操作而转动。该第一滑块457固定连接于该第三驱动件432，且滑动螺接于该第一螺杆456。该第一滑块457用于被该第一螺杆456带动而平行于该传动件311运动，使得该热风枪42及该真空吸嘴41平行于该传动件311运动。该第二对导轨453固定于该底座10上。在本实施方式中，该第二对导轨453基本垂直于该第一对导轨451。该第二对导轨453中的两导轨相互间隔。在本实施方式中，该第二调节件454包括一第二螺杆458及一第二滑块459。该第二螺杆458可转动地连接于该底座10，且设置于该第二对导轨453的两导轨之间。该第二螺杆458用于响应用户的操作而转动。该第二滑块459固定连接于该第一对导轨451，且滑动螺接于该第二螺杆458。该第二滑块459用于被该第二螺杆458带动而朝该传动件311运动或远离该传动件311运动，使得该热风枪42及该真空吸嘴41朝该传动件311运动或远离该传动件311运动。在本实施方式中，该加热吸附组件40还包括一基座46（如图6-7所示）。该基座46固定连接于该第二滑块459及该第三驱动件432。该基座46包括一第一表面461及一相对于该第一表面461的第二表面462。在本实施方式中，该基座46的第一表面461为该基座46的下表面，该基座46的第二表面462为该基座46的上表面。该基座46的第一表面461形成有至少一第二收容槽463。在本实施方式中，该第二收容槽463的数量为两个。该些第二收容槽463用于收容该第二对导轨453的两导轨，使得该基座46滑动连接于该第二对导轨453。该第二滑块459固定连接于该基座46的第一表面461，该第三驱动件432固定连接于该基座46的第二表面462。图10-11是本发明一实施方式的拆解组件的示意图。在本实施方式中，该电子元件拆解装置1还包括一拆解组件50。该拆解组件50设置于该两传动件311的相对于该边的另一边。在本实施方式中，该拆解组件50设置于该两传动件311的右边。该拆解组件50包括一支撑座51、一拆刀52、一下压装置53及一第四驱动装置54。在本实施方式中，该支撑座51包括一第一表面511及一相对于该第一表面511的第二表面512。在本实施方式中，该支撑座51的第一表面511为该支撑座51的下表面，该支撑座51的第二表面512为该支撑座51的上表面。该支撑座51的第一表面511形成有至少一第三收容槽513。在本实施方式中，该第三收容槽513的数量为两个。该拆刀52转动连接于该支撑座51的第二表面512。该拆刀52用于将该待拆解电子元件3从该电路板2上分离。该拆刀52包括一第一端521及一相对于该第一端521的第二端522。该下压装置53连接于该支撑座51的第二表面512，并固定连接于该拆刀52的第一端521。该下压装置53用于驱动该拆刀52的第一端521朝该支撑座51运动，使得该拆刀52相对于该支撑座51转动，从而该拆刀52的第二端522远离该支撑座51运动。在本实施方式中，该下压装置53还用于被该控制器20控制驱动该拆刀52的第一端521远离该支撑座51运动，使得该拆刀52相对于该支撑座51转动，从而该拆刀52的第二端522朝该支撑座51运动。在本实施方式中，该控制器20在该记录的时间到了该第一预定时间（如120秒）时，控制该下压装置53驱动该拆刀52的第一端521朝该支撑座51运动。在本实施方式中，该下压装置53为一笔形气缸。在其他实施方式中，该下压装置53可为其他任意合适的气缸。该下压装置53包括一第六缸体531及一第六活塞杆532。该下压装置53的第六缸体531固定连接于该支撑座51。该下压装置53的第六活塞杆532固定连接于该拆刀52的第一端521。该下压装置53通过该下压装置53的第六活塞杆532驱动该拆刀52的第一端521朝该支撑座51运动。在本实施方式中，该第四驱动装置54设置于该底座10上，且连接于该支撑座51。该第四驱动装置54用于驱动该拆刀52运动至该第四预设位置。在本实施方式中，该第四预设位置可通过该输入单元4输入。该第四驱动装置54包括一第三对导轨541、一第三调节件542、一第四对导轨543及一第四调节件544。该第三对导轨541的两导轨分别收容于一对应的第三收容槽513中，使得该支撑座51滑动连接于该第三对导轨541。该第三对导轨541的两导轨的底部皆形成至少一第四收容槽5411，在本实施方式中，该第四收容槽5411的数量为两个。该些第四收容槽5411用于收容该第四对导轨543中的两导轨，使得该第三对导轨541滑动连接于该第四对导轨543。该第三调节件542设置于该第三对导轨541的两导轨之间。在本实施方式中，该第三调节件542包括一第四驱动件5421、一第三螺杆5422及一第三滑块5423。该第四驱动件5421连接于该第三对导轨541。在本实施方式中，该第四驱动件5421为一伺服马达。该第三螺杆5422可转动地连接于该第三对导轨541，且固定连接于该第四驱动件5421。在本实施方式中，该第三螺杆5422设置于该第三对导轨541的两导轨之间。该第三螺杆5422用于被该第四驱动件5421驱动来相对于该第三对导轨541旋转。该第三滑块5423滑动螺接于该第三螺杆5422，且固定连接于该支撑座51。该第三滑块5423用于被该第三螺杆5422带动而平行于该传动件311运动，使得位于该支撑座51上的拆刀52平行于该传动件311运动。该第四对导轨543固定于该底座10上，且基本垂直于该第三对导轨541。该第四对导轨543中的两导轨相互间隔。该第四调节件544设置于该第四对导轨543的两导轨之间。在本实施方式中，该第四调节件544包括一第五驱动件5441、一第四螺杆5442及一第四滑块5443。该第五驱动件5441固定连接于底座10。在本实施方式中，该第五驱动件5441为一伺服马达。该第四螺杆5442可转动地连接于该底座10，且固定连接于该第五驱动件5441。在本实施方式中，该第四螺杆5442设置于该第四对导轨543的两导轨之间。该第四螺杆5442用于被该第五驱动件5441驱动来相对于该底座10旋转。该第四滑块5443滑动螺接于该第四螺杆5442，且固定连接于该第三对导轨541。该第四滑块5443用于被该第四螺杆5442带动而朝该传动件311运动或远离该传动件311运动，使得位于该支撑座51上的拆刀52朝该传动件311运动或远离该传动件311运动。在本实施方式中，该第四驱动件5421及该第五驱动件5441还被该控制器20响应于该侦测信号控制来共同驱动该拆刀52从一第三初始位置运动至一临界位置，并在侦测该拆刀52运动至该临界位置时，控制该下压装置53驱动该拆刀52的第一端521远离该支撑座51运动，使得该拆刀52的第二端522朝该支撑座51运动。在本实施方式中，该第三初始位置及该临界位置可通过该输入单元4输入。在本实施方式中，该第四驱动件5421及该第五驱动件5441还被该控制器20在计时到一第二预定时间（如110秒）时控制，来共同驱动该拆刀52从该临界位置运动至该第四预设位置，而插入该待拆解电子元件3的底部。在本实施方式中，该第四驱动件5421及该第五驱动件5441还被该控制器20在驱动该热风枪42及该真空吸嘴41复位到该第一初始位置及该第二初始位置后控制，来共同驱动该拆刀52回到该第三初始位置。在本实施方式中，该拆解组件50还包括一距离感应器55。该距离感应器55固定于该支撑座51，用于感应与该拆刀52的第一端521的距离，并在该感应到的距离为一预设值（如8厘米）时，发送一距离信号至该控制器20，使得该控制器20控制该第二驱动件431及该第三驱动件432共同驱动该热风枪42运动至该第二预设位置。在本实施方式中，该拆解组件50还包括一缓冲器56。该缓冲器56固定设置于该支撑座51上。该缓冲器56位于该支撑座51与该拆刀52的第一端521之间，该缓冲器56用于限制该拆刀52的第一端521朝该支撑座51运动的距离。最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。当前第1页1 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