一种钢板焊接机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种钢板焊接机器人。

背景技术：

钢板焊接是工业上不可缺少的一部分，为了使钢板焊接更精确更结实，焊接速度更快，因此需要一种钢板焊接机器人。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种钢板焊接机器人，其通过多部分协作来完成焊接工作。

本发明所使用的技术方案是：一种钢板焊接机器人，包括底座、第一焊接部分、钢板推动部分和第二焊接部分，其特征在于：所述的第一焊接部分安装在底座上面的移动部分支撑座上，所述的第二焊接部分安装在底座下面，所述的钢板推动部分安在底座下面的第二卡槽上；

所述的底座包括底板、钢板推动部分固定座、两个钢板卡座、两个钢板固定座、两个移动部分支撑座、第一卡槽、第二卡槽，所述的底板是一个长方形板子，其上面的左侧设有钢板推动部分固定座，在钢板推动部分固定座的右侧设有第二卡槽，在第二卡槽下方设有钢板储存仓，钢板储存仓包括钢板储存部分底板、支撑板和第一弹簧，所述的支撑板滑动安装在钢板储存部分底板里面，其突出支柱固定安装在第一弹簧上，弹簧的另一端固定安装在钢板储存部分底板的支柱上；在卡槽的前后各设有一个钢板卡座，所述的在底板的中间位置设有第一卡槽，在第一卡槽上面的左右两侧各设有一个钢板固定座，在钢板固定座上面设有钢板固定部分，钢板固定部分包括钢板固定板、液压缸和钢板固定塞，所述的液压缸缸体后端固定安装在钢板固定座上面，活塞杆端部与钢板固定板下面固定连接；所述的钢板固定塞后面固定安装在钢板固定板的下面，钢板固定塞和钢板固定座上面的圆孔同心；在第一卡槽上面的前后两侧各设有一个移动部分支撑座，在底板右侧设有一个槽口，槽口下方设有一个收集箱，在底板底面四个角处各设有一个支撑柱；

所述的第一焊接部分包括第一步进电机、电机支撑座、丝杠卡座、钢管助推板、第一光轴、第二光轴、丝杠、丝杠固定座、第二液压缸、焊接头、焊条、第一焊接部分支座、第二焊接部分支座，所述的第一步进电机水平放置，其固定安装在电机支撑座左面，步进电机的电机轴穿过电机支撑座的孔与丝杠的一端固定连接；所述的第一光轴和第二光轴的一端与电机支撑座的右面固定连接，另一端与丝杠固定座的左面固定连接，所述的丝杠另一端转动安装在丝杠固定座的左面；所述的钢管助推板固定安装在丝杠卡座的下面；所述的丝杠卡座滑动安装在第一光轴和第二光轴上，并且在丝杠卡座内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和丝杠互相配合；所述的第二液压缸缸体后端固定安装在钢管助推板的下面，活塞杆端部与焊接头的上面固定连接；所述的焊条固定安装在焊接头的下面；所述的第一焊接部分支座上面固定安装在电机支撑座的下面，第一焊接部分支座下面与底板上面固定连接；所述的第二焊接部分支座上面固定安装在丝杠固定座下面，第二焊接部分支座下面固定安装在底板上面；

所述的钢板推动部分包括第三液压缸支撑板、第三液压缸、钢板推动板，所述的第三液压缸支撑板上面固定安装在底板下面；所述的第三液压缸缸体后端固定安装在第三液压缸支撑板左面，第三液压缸活塞杆端部与钢板推动板上面的支架固定连接；所述的钢板推动板滑动安装在钢板卡座上面；

所述的第二焊接部分包括齿条、卡子、第二步进电机固定板、第二步进电机、齿轮、焊接头、焊条，所述的齿条上面固定安装在底板下面；所述的卡子滑动安装在齿条后面的凹槽里，前端固定在第二步进电机固定板右侧；所述的齿轮固定安装在第二步进电机的电机轴上；所述的焊接头后侧固定安装在第二步进电机固定板的前侧；所述的焊条固定安装在焊接头的上面。

进一步的，所述的第二步进电机竖直向上放置，第二步进电机前侧固定安装在第二步进电机固定板的后面。

本发明带来的有益效果：通过机器人来焊接钢板使焊接效率和焊接质量大大提高，节约了劳动力提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的组装完成后的结构示意图。

图2为本发明的组装完成后的另一个结构示意图。

图3为本发明的底座的结构示意图。

图4为本发明的底座的另一个结构示意图。

图5为本发明的钢板固定部分的结构示意图。

图6为本发明的第一焊接部分的结构示意图。

图7为本发明的钢板储存仓的结构示意图。

图8为本发明的钢板推动部分的结构示意图。

图9为本发明的第二焊接部分的结构示意图。

图10为本发明的焊接成品的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-钢板固定部分、3-第一焊接部分、4-支撑柱4、5-钢板储存仓、6-钢板推动部分、7-第二焊接部分、8-收集箱、101-底板、102-钢板推动部分固定座、103-钢板卡座、104-钢板固定座、105-移动部分支撑座、106-第一卡槽、107-第二卡槽、201-钢板固定板、202-液压缸、203-钢板固定塞、301-第一步进电机、302-电机支撑座、303-丝杠卡座、304-钢管助推板、305-第一光轴、306-第二光轴、307-丝杠、308-丝杠固定座、309-第二液压缸、310-焊接头、311-焊条、312-第一焊接部分支座、313-第二焊接部分支座、501-钢板储存部分底板、502-支撑板、503-第一弹簧、601-第三液压缸支撑板、602-第三液压缸、603-钢板推动板、701-齿条、702-卡子、703-第二步进电机固定板、704-第二步进电机、705-齿轮、706-焊接头、707-焊条。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种钢板焊接机器人，包括底座1、第一焊接部分3、钢板推动部分6和第二焊接部分7，其特征在于：所述的第一焊接部分3安装在底座1上面的移动部分支撑座105上，所述的第二焊接部分7安装在底座1下面，所述的钢板推动部分6安在底座1下面的第二卡槽107上；

所述的底座包括底板101、钢板推动部分固定座102、两个钢板卡座103、两个钢板固定座104、两个移动部分支撑座105、第一卡槽106、第二卡槽107，所述的底板101是一个长方形板子，其上面的左侧设有钢板推动部分固定座102，在钢板推动部分固定座102的右侧设有第二卡槽107，在第二卡槽107下方设有钢板储存仓5，钢板储存仓5包括钢板储存部分底板501、支撑板502和第一弹簧503，所述的支撑板502滑动安装在钢板储存部分底板501里面，其突出支柱固定安装在第一弹簧503上，弹簧的另一端固定安装在钢板储存部分底板501的支柱上；在卡槽的前后各设有一个钢板卡座103，所述的在底板101的中间位置设有第一卡槽106，在第一卡槽106上面的左右两侧各设有一个钢板固定座104，在钢板固定座104上面设有钢板固定部分2，钢板固定部分2包括钢板固定板201、液压缸202和钢板固定塞203，所述的液压缸202缸体后端固定安装在钢板固定座104上面，活塞杆端部与钢板固定板201下面固定连接；所述的钢板固定塞203后面固定安装在钢板固定板201的下面，钢板固定塞203和钢板固定座104上面的圆孔同心；在第一卡槽106上面的前后两侧各设有一个移动部分支撑座105，在底板101右侧设有一个槽口，槽口下方设有一个收集箱8，在底板101底面四个角处各设有一个支撑柱4；

所述的第一焊接部分包括第一步进电机301、电机支撑座302、丝杠卡座303、钢管助推板304、第一光轴305、第二光轴306、丝杠307、丝杠固定座308、第二液压缸309、焊接头310、焊条311、第一焊接部分支座312、第二焊接部分支座313，所述的第一步进电机301水平放置，其固定安装在电机支撑座302左面，步进电机301的电机轴穿过电机支撑座302的孔与丝杠307的一端固定连接；所述的第一光轴305和第二光轴306的一端与电机支撑座302的右面固定连接，另一端与丝杠固定座308的左面固定连接，所述的丝杠307另一端转动安装在丝杠固定座308的左面；所述的钢管助推板304固定安装在丝杠卡座303的下面；所述的丝杠卡座303滑动安装在第一光轴305和第二光轴306上，并且在丝杠卡座303内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和丝杠307互相配合；所述的第二液压缸309缸体后端固定安装在钢管助推板304的下面，活塞杆端部与焊接头310的上面固定连接；所述的焊条311固定安装在焊接头310的下面；所述的第一焊接部分支座312上面固定安装在电机支撑座302的下面，第一焊接部分支座312下面与底板101上面固定连接；所述的第二焊接部分支座313上面固定安装在丝杠固定座308下面，第二焊接部分支座313下面固定安装在底板101上面；

所述的钢板推动部分包括第三液压缸支撑板601、第三液压缸602、钢板推动板603，所述的第三液压缸支撑板601上面固定安装在底板101下面；所述的第三液压缸602缸体后端固定安装在第三液压缸支撑板601左面，第三液压缸602活塞杆端部与钢板推动板603上面的支架固定连接；所述的钢板推动板603滑动安装在钢板卡座103上面；

所述的第二焊接部分包括齿条701、卡子702、第二步进电机固定板703、第二步进电机704、齿轮705、焊接头706、焊条707，所述的齿条701上面固定安装在底板101下面；所述的卡子702滑动安装在齿条701后面的凹槽里，前端固定在第二步进电机固定板703右侧；所述的齿轮705固定安装在第二步进电机704的电机轴上；所述的焊接头706后侧固定安装在第二步进电机固定板703的前侧；所述的焊条707固定安装在焊接头706的上面。

进一步的，所述的第二步进电机704竖直向上放置，第二步进电机704前侧固定安装在第二步进电机固定板703的后面。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将机器放到工作场地，然后把钢板放到钢板储存仓5里面，钢板通过第一弹簧503带动支撑板502运动，把钢板压到上面，然后第三液压缸602带动钢板推动板603向右侧移动，依次推动两块钢板使两个钢板接在一起，液压缸202驱动钢板固定塞203压紧钢板，接着第一步进电机301带动焊接头310移动和第二步进电机704带动焊接头706同时工作把钢板焊接在一起，最后第三液压缸602带动钢板推动板603向右侧移动直到让钢板落下工作台到收集箱8里面。