1.一种金属毛刺的去除方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：提供金属电极以及高压脉冲电源；
S2：将含有金属毛刺的待处理面接地并将所述金属电极与所述高压脉冲电源电连接；
S3：将所述金属电极靠近所述待处理面的金属毛刺，以击穿位于所述金属毛刺处的空气以产生空气等离子体，所述空气等离子体中的激发态粒子局部升温以使所述金属毛刺熔化或气化，实现金属毛刺的去除。
2.根据权利要求1所述的金属毛刺的去除方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S4：清除所述金属毛刺处散落的金属颗粒物。
3.根据权利要求2所述的金属毛刺的去除方法，其特征在于，在所述步骤S4中，采用抽气泵将所述金属颗粒物抽离所述待处理面。
4.根据权利要求1所述的金属毛刺的去除方法，其特征在于，所述高压脉冲为纳秒高压脉冲，所述金属电极与所述金属毛刺之间的距离为毫米数量级。
5.根据权利要求1所述的金属毛刺的去除方法，其特征在于，所述金属电极为铜钨合金针电极。
6.一种金属毛刺的去除装置，其特征在于，包括：
用于产生高压脉冲的高压脉冲电源；
金属电极，所述金属电极的一端与所述高压脉冲电源的输出端相连；
石英玻璃管，所述石英玻璃管内限定有一端敞开的管腔，所述金属电极的另一端从所述石英玻璃管的另一端伸入所述管腔内，所述管腔的内径大于所述金属电极的外径；
用于放置具有待处理面的待处理件的基座，所述基座和所述石英玻璃管中的至少一个可活动。
7.根据权利要求6所述的金属毛刺的去除装置，其特征在于，所述金属电极与所述管腔同轴设置。
8.根据权利要求6所述的金属毛刺的去除装置，其特征在于，所述金属电极的另一端位于所述管腔内且所述金属电极的另一端与所述管腔的一端之间的距离为D，其中，0.2mm≤D≤1mm。
9.根据权利要求6所述的金属毛刺的去除装置，其特征在于，所述基座可活动。
10.根据权利要求6所述的金属毛刺的去除装置，其特征在于，所述石英玻璃管的邻近所述另一端的内径为a，其中，5mm≤a≤10mm。
11.根据权利要求6所述的金属毛刺的去除装置，其特征在于，所述高压脉冲电源为纳秒高压脉冲电源。
12.根据权利要求6所述的金属毛刺的去除装置，其特征在于，所述金属电极为铜钨合金针电极。
13.根据权利要求6所述的金属毛刺的去除装置，其特征在于，所述金属电极与所述高压脉冲电源之间设有限流电阻。
14.根据权利要求6所述的金属毛刺的去除装置，其特征在于，所述石英玻璃管的一端通过橡胶塞密封，所述金属电极穿过所述橡胶塞伸入所述管腔。
15.根据权利要求6-14中任一项所述的金属毛刺的去除装置，其特征在于，所述石英玻璃管的周壁上形成有与所述管腔连通的除料口，所述除料口连接有除料组件以去除所述管腔内的金属颗粒物。
16.根据权利要求15所述的金属毛刺的去除装置，其特征在于，所述除料组件包括：
抽气泵；
连接管，所述连接管的两端分别与所述除料口和所述抽气泵相连。