1.一种同步除渣的钻铣复合机床，其特征在于，包括有矩形的加工台面（1）、设置在加工台面（1）上的夹紧机构（2）和挡位机构（3）、平行于加工台面（1）的长边的导轨（4）、设置在导轨（4）上的可滑动的钻铣组件（5）；待加工的管材平行于加工台面（1）的长边放置在加工台面（1）上；钻铣组件（5）包括有刀盘（51）、调位机构（52）、夹爪（53）、磨盘（54）和定位装置（56），刀盘（51）在竖向平面内自转，调位机构（52）控制刀盘（51）在横向平面内移动，夹爪（53）随刀盘（51）转动，夹爪（53）能够自转，磨盘（54）能够自转，定位装置（56）用于控制磨盘（54）在纵向和竖向移动；钻铣组件（5）包括有支架，刀盘（51）、调位机构（52）、夹爪（53）、磨盘（54）和定位装置（56）均设置在支架上，定位装置（56）包括有设置在支架和磨盘（54）之间的竖向滑动组件和纵向滑动组件。
2.根据权利要求1所述的一种同步除渣的钻铣复合机床，其特征在于，所述夹紧机构（2）包括有设置在加工台面（1）上的固定块（21）、顶块（22）和基座（23）。
3.根据权利要求1所述的一种同步除渣的钻铣复合机床，其特征在于，所述挡位机构（3）包括设置在管材一侧的定板（31）和设置在管材另一侧的动板（32），动板（32）的侧壁上设置有圆柱凸起。
4.根据权利要求1所述的一种同步除渣的钻铣复合机床，其特征在于，所述竖向滑动组件和纵向滑动组件均包括有丝杆、滑块和导向轨道。