技术总结
本发明涉及一种电伺服X型机器人焊钳，该焊钳包括驱动组件、护罩、基板、上板、上电极臂组件、下电极臂组件、水管组件及变压器组件。所述驱动组件包括伺服电机、减速机、滚珠丝杠、连杆；所述上电极臂组件包括上臂、上臂连接块、上臂电极杆及上臂电极帽；所述下电极臂组件包括下臂、下臂连接块、下臂电极杆及下臂电极帽；所述水管组件包括分配器、上臂进水管、上臂回水管、下臂进水管、下臂回水管、变压器进水管及变压器回水管；所述变压器组件包括变压器、铜排一、铜排二、铜排三及软铜排。该焊钳采用模块化设计，安装调试更方便；采用伺服技术，控制精准，性能可靠，设计合理，使用寿命更长。
技术研发人员：李昊;武小明;卢寿福;董豪;赵锡茂
受保护的技术使用者：天津福臻工业装备有限公司
文档号码：201610868275
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2017.01.04