本发明涉及焊接工具技术领域，具体涉及一种三轴驱动的弧焊机器人。
背景技术：
弧焊机器人，能够自动控制焊接位置，使用方便，得到了广泛的应用。但是，市面上的弧焊机器人，多采用连杆驱动控制，控制可靠性不佳，结构较为复杂，制作成本高，而且，有的只能实现二轴驱动，限制了其的使用范围。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题是克服现有弧焊机器人，多采用连杆驱动控制，控制可靠性不佳，结构较为复杂，制作成本高的问题。本发明的三轴驱动的弧焊机器人，通过铰链控制各滑块、安装连杆运动，实现三轴驱动，方便调整弧焊机器人的焊接位置，结构简单，容易实现，制作成本低，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种三轴驱动的弧焊机器人，其特征在于：包括控制基座，所述控制基座的上方设置有第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上卡接有第一滑块，所述第一滑块，所述第一滑块通过第一铰链与第一驱动装置相连接，所述第一驱动装置安装在第一水平滑轨的一端部，所述第一滑块的上部固定有第一垂直滑轨，所述第一垂直滑轨上卡接有第二滑块，所述第二滑块通过第二铰链与第二驱动装置相连接，所述第二驱动装置安装在第一垂直滑轨的上端部，所述第二滑块安装有安装基座，所述安装基座上设置第三驱动装置，所述第三驱动装置通过第三铰链与安装连杆相连接，所述安装连杆水平设置，且垂直于第一水平滑轨，所述安装连杆通过第三驱动装置实现在安装基座上抽动，所述安装连杆端部的下表面垂直向下安装有弧焊焊接头。
前述的一种三轴驱动的弧焊机器人，其特征在于：所述控制基座内设置有控制器，所述控制器分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置相连接，用于控制各驱动装置动作。
前述的一种三轴驱动的弧焊机器人，其特征在于：所述安装连杆端部的上表面安装有LED照明灯。
前述的一种三轴驱动的弧焊机器人，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均为驱动气缸或者驱动电机。
前述的一种三轴驱动的弧焊机器人，其特征在于：所述控制基座底部的两端设置有安装角栓。
前述的一种三轴驱动的弧焊机器人，其特征在于：所述第一水平滑轨的另一端部设置有防止第一滑块脱落的挡块。
本发明的有益效果是：本发明的三轴驱动的弧焊机器人，通过铰链控制各滑块、安装连杆运动，实现三轴驱动，方便调整弧焊机器人的焊接位置，结构简单，容易实现，制作成本低，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的三轴驱动的弧焊机器人的结构示意图。
附图中标记的含义如下：
1：控制基座；2：第一水平滑轨；3：第一滑块；4：第一铰链；5：第一驱动装置；6：第一垂直滑轨；7：第二滑块；8：第二铰链；9：第二驱动装置；10：第三驱动装置；11：第三铰链；12：安装连杆；13：弧焊焊接头；14：LED照明灯；15：安装角栓；16：挡块；17：安装基座。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明的三轴驱动的弧焊机器人，包括控制基座1，所述控制基座1的上方设置有第一水平滑轨2，所述第一水平滑轨2上卡接有第一滑块3，所述第一滑块3，所述第一滑块3通过第一铰链4与第一驱动装置5相连接，所述第一驱动装置5安装在第一水平滑轨2的一端部，所述第一滑块3的上部固定有第一垂直滑轨6，所述第一垂直滑轨6上卡接有第二滑块7，所述第二滑块7通过第二铰链8与第二驱动装置9相连接，所述第二驱动装置9安装在第一垂直滑轨6的上端部，所述第二滑块7安装有安装基座17，所述安装基座17上设置第三驱动装置10，所述第三驱动装置10通过第三铰链11与安装连杆12相连接，所述安装连杆12水平设置，且垂直于第一水平滑轨2，所述安装连杆12通过第三驱动装置10实现在安装基座17上抽动，所述安装连杆12端部的下表面垂直向下安装有弧焊焊接头13。
所述第一驱动装置5通过第一铰链4控制第一滑块3在水平面的X轴方向移动，所述第二驱动装置9通过第二铰链8控制第二滑块7在Z轴方向移动，所述第三驱动装置10通过第三铰链11控制安装连杆12在安装基座上抽动，实现在水平面的Y轴方向移动，所述控制基座1内设置有控制器，所述控制器分别与第一驱动装置5、第二驱动装置9、第三驱动装置10相连接，用于控制各驱动装置动作，通过铰链控制各滑块、安装连杆运动，实现三轴驱动，方便调整弧焊机器人的焊接位置，结构简单，成本低廉，这里的第一驱动装置5、第二驱动装置9、第三驱动装置10均为驱动气缸或者驱动电机。
所述安装连杆12端部的上表面安装有LED照明灯14，能够在光线不好时，开启便于提供焊接的准确性。
所述控制基座1底部的两端设置有安装角栓15，能够使控制基座1底部悬空，防止底部潮湿，受到腐蚀，提供使用寿命。
所述第一水平滑轨2的另一端部设置有防止第一滑块3脱落的挡块16。
综上所述，本发明的三轴驱动的弧焊机器人，能够调整晾衣杆的高度，方便使用，并设置有风机和暖光灯，便于在户外天气不好或者冬天时，快速的晾干衣物，使用方便，增加了其的适用范围，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。