技术总结
本发明公开了一种三轴驱动的弧焊机器人，包括控制基座，控制基座的上方设置有第一水平滑轨，第一水平滑轨上卡接有第一滑块，第一滑块通过第一铰链与第一驱动装置相连接，第一滑块的上部固定有第一垂直滑轨，第一垂直滑轨上卡接有第二滑块，第二滑块通过第二铰链与第二驱动装置相连接，第二滑块安装有安装基座，安装基座上设置第三驱动装置，第三驱动装置通过第三铰链与安装连杆相连接，安装连杆水平设置，且垂直于第一水平滑轨，安装连杆端部的下表面垂直向下安装有弧焊焊接头。本发明可实现三轴驱动，方便调整弧焊机器人的焊接位置，结构简单，制作成本低，具有良好的应用前景。
技术研发人员：钱进
受保护的技术使用者：江苏华航威泰机器人科技有限公司
文档号码：201610926118
技术研发日：2016.10.31
技术公布日：2017.02.22