1.一种三轴驱动的弧焊机器人，其特征在于：包括控制基座（1），所述控制基座（1）的上方设置有第一水平滑轨（2），所述第一水平滑轨（2）上卡接有第一滑块（3），所述第一滑块（3），所述第一滑块（3）通过第一铰链（4）与第一驱动装置（5）相连接，所述第一驱动装置（5）安装在第一水平滑轨（2）的一端部，所述第一滑块（3）的上部固定有第一垂直滑轨（6），所述第一垂直滑轨（6）上卡接有第二滑块（7），所述第二滑块（7）通过第二铰链（8）与第二驱动装置（9）相连接，所述第二驱动装置（9）安装在第一垂直滑轨（6）的上端部，所述第二滑块（7）安装有安装基座（17），所述安装基座（17）上设置第三驱动装置（10），所述第三驱动装置（10）通过第三铰链（11）与安装连杆（12）相连接，所述安装连杆（12）水平设置，且垂直于第一水平滑轨（2），所述安装连杆（12）通过第三驱动装置（10）实现在安装基座（17）上抽动，所述安装连杆（12）端部的下表面垂直向下安装有弧焊焊接头（13）。
2.根据权利要求1所述的一种三轴驱动的弧焊机器人，其特征在于：所述控制基座（1）内设置有控制器，所述控制器分别与第一驱动装置（5）、第二驱动装置（9）、第三驱动装置（10）相连接，用于控制各驱动装置动作。
3.根据权利要求1所述的一种三轴驱动的弧焊机器人，其特征在于：所述安装连杆（12）端部的上表面安装有LED照明灯（14）。
4.根据权利要求1或2所述的一种三轴驱动的弧焊机器人，其特征在于：所述第一驱动装置（5）、第二驱动装置（9）、第三驱动装置（10）均为驱动气缸或者驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种三轴驱动的弧焊机器人，其特征在于：所述控制基座（1）底部的两端设置有安装角栓（15）。
6.根据权利要求1所述的一种三轴驱动的弧焊机器人，其特征在于：所述第一水平滑轨（2）的另一端部设置有防止第一滑块（3）脱落的挡块（16）。