1.一种锁芯自动组装设备，其由机械部分和PLC控制部分组成，其中控制部分驱动机械部分进行可靠地顺序动作，其特征在于，其机械部分依加工工序包括有：锁芯上料机构、尾片弹簧上料机构、尾片上料机构、响片弹簧上料机构、响片上料机构、右锁片弹簧上料机构、左锁片弹簧上料机构、多个锁片上料机构、钥匙移送机构、以及锁芯匹配检测机构，还包括用于传送待加工锁芯的传送带和大转盘，所述锁芯上料机构、尾片上料机构、响片上料机构、左锁片弹簧上料机构和钥匙移送机构设置在所述传送带的同一侧，所述尾片弹簧上料机构、响片弹簧上料机构、右锁片弹簧上料机构、多个所述锁片上料机构和大转盘设置在所述传送带的另一侧，多个所述锁片上料机构环绕设置在所述大转盘的环周上，所述钥匙移送机构与所述大转盘相对设置在所述传送带的两侧，所述锁芯匹配检测机构设置在所述传送带的靠近尾端的位置处；所述尾片弹簧上料机构、响片弹簧上料机构、右锁片弹簧上料机构和左锁片弹簧上料机构结构相同。
2.根据权利要求1所述的锁芯自动组装设备，其特征在于，所述锁芯上料结构包括第一振动盘、第一CCD视觉检测模块、第五机械手和治具型腔。
3.根据权利要求1所述的锁芯自动组装设备，其特征在于，所述尾片弹簧上料机构包括机架、弹簧储料站、电机、弹簧上料压块、第六机械手、弹簧检测传感器和小转盘，所述弹簧上料压块、弹簧检测传感器和第六机械手设置在所述小转盘的环周上。
4.根据权利要求1所述的锁芯自动组装设备，其特征在于，所述锁芯自动组装设备包括第三振动盘、第三出料通道和用于承接尾片的第二固定座，还包括：
用于推动所述第二固定座沿水平方向往复运动的第二推杆；
可供所述第二固定座沿水平方向做往返滑动的第一滑轨；
用于检测所述第三出料通道输出的是否为所述尾片的光电传感器；
用于从所述第二固定座上抓取所述尾片的第三机械手；
用于从所述第二固定座上抓取非所述尾片之外的其他混料的第四机械手；以及
用于驱动所述第三机械手和第四机械手沿水平方向往复运动、并将所述所述第三机械手抓取的尾片传送至锁芯组装工位的移送机构。
5.根据权利要求4所述的锁芯自动组装设备，其特征在于，所述移送机构上连接设置有一用于驱动所述第三机械手沿垂直方向做往返运动的第二气缸、以及用于驱动所述第四机械手沿垂直方向做往返运动的第三气缸；所述第三机械手的底部的端部上设置有一可呈开/合状态的第二抓手，所述尾片可被夹持在所述第二抓手内；还包括一设置在所述第二固定座的前进端上的混料盒，所述第四机械手设置在所述混料盒的上方。
6.根据权利要求1所述的锁芯自动组装设备，其特征在于，所述响片上料机构包括第二振动盘、第二出料通道和多个用于承接响片的第一固定座，还包括：
用于推动多个所述第一固定座沿水平方向往复运动的第一推杆；
用于从所述第一固定座上抓取所述响片的第二机械手；
用于拍照识别并检测所述第二机械手抓取的响片的正反面状态的第二CCD视觉检测模块；以及
用于驱动所述第二机械手沿水平方向往复运动、并将所述响片传送至锁芯组装工位的第二移送机构。
7.根据权利要求6所述的锁芯自动组装设备，其特征在于，所述第二移送机构上连接设置有一用于驱动所述第二机械手沿垂直方向做往返运动的第一气缸；所述第二机械手的底部的端部上设置有一可沿垂直轴线转动的旋转座，所述旋转座的底端上连接设置有可呈开/合状态的第一抓手；所述第二出料通道的出料端处还设置有一个用于检测所述响片是否到达所述第一固定座上的传感器。
8.根据权利要求1所述的锁芯自动组装设备，其特征在于，所述钥匙移送机构包括底座，所述底座上设置有第一支撑架和第二支撑架，所述底座上还设置有第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨和所述第三滑轨上安装有钥匙固定组件，所述钥匙固定组件上设置有用于安装钥匙的腔体，所述钥匙固定组件沿所述第二滑轨和所述第三滑轨上下移动，所述第一支撑架上安装有第四气缸，所述第四气缸连接有第三推杆，所述第三推杆推动钥匙在所述腔体内横向移动，所述第一支撑架上安装有第五气缸，与所述第五气缸连接有第四推杆，用于将钥匙推入到所述腔体指定位置，所述钥匙固定组件通过转轴连接有识别装置，所述钥匙固定组件上还安装有感应片检测装置，用于检测钥匙的齿形。
9.根据权利要求8所述的锁芯自动组装设备，其特征在于，所述识别装置为CCD识别感应片，所述CCD识别感应片固定在滑竿上，并沿所述滑竿上下滑动，所述滑竿安装固定在基座上。
10.根据权利要求1所述的锁芯自动组装设备，其特征在于，所述锁片上料机构包括第四振动盘、第四出料通道、第一感应器、第二感应器和第七机械手，所述第四振动盘输出锁片，所述第一感应器感应锁片是否到所述第四出料通道内，所述第二感应器感应锁片是否到工位上，所述第七机械手用于抓取锁片并将其放置在锁芯上。