用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置及方法与流程

本发明涉及机械自动化领域技术，尤其是指一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置及方法。

背景技术：

随着工业的快速发展，焊接产品越来越多的出现在我们的生活中，人们生活水平不断的提高，焊接技术也越来越重要。

现有清枪系统中的剪丝装置，体积大，结构复杂，零件加工和装配较复杂，且其剪切刀片为普通“一”字型刀片，这种剪丝方式由于剪切位置固定，在使用中刀片磨损较快，使用寿命较短；且两刀片难在同一水平面上，造成刀片错位剪丝，使得焊丝端部切口不平齐，特别是刀刃磨损后，效果更差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置及方法，其具有结构简单、使用方便、安全可靠之特点。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置，包括有支架、驱动机构、环形动刀片、环形定刀片以及控制机构；该支架上具有一通道，支架上设置有送丝孔，该送丝孔连通通道；该驱动机构设置于支架上，驱动机构具有一导杆；该环形动刀片和环形定刀片均设置于通道内，环形动刀片可转动地安装于导杆的前端，导杆带动环形动刀片轴向前后移动，环形动刀片和环形定刀片彼此正对并与导杆同轴设置，前述送丝孔位于环形动刀片和环形定刀片之间；该控制机构连接驱动机构并控制驱动机构工作。

作为一种优选方案，所述驱动机构为气缸。

作为一种优选方案，所述控制机构包括有气泵、电磁换向阀和控制器；该气泵连接电磁换向阀，该电磁换向阀连接气缸，该控制器连接电磁换向阀并控制气路切换。

作为一种优选方案，所述环形定刀片可拆换地安装于支架的外端。

一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝方法，包括如下步骤：

（a）控制机构控制驱动机构工作，以改变驱动机构的运动方向；

（b）驱动机构的导杆向前运动时，驱动机构带动环形动刀片靠近环形定刀片，环形动刀片与环形定刀片接触而剪断焊丝；

（c）驱动机构的导杆向后运动时，驱动机构带动环形动刀片远离环形定刀片，焊丝经送丝孔送入通道内。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用驱动机构带动环形动刀片活动与环形定刀片接触切断焊丝，因环形动刀片圆周方向位置不固定，在工作中沿轴向运动时，可绕导杆轴心随机转动，使得剪丝时每次接触的刀刃位置不同，实现整圈刃口均匀磨损；环形定刀片磨损后可方便更换安装位置并继续使用，延长刀片使用寿命；本发明结构简单、安装和维护方便、提高了使用寿命以及使得剪丝过程更平稳可靠。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的结构示意图。

附图标识说明：

10、支架 101、通道

102、送丝孔 20、驱动机构

21、导杆 30、环形动刀片

40、环形定刀片 50、控制机构

51、气泵 52、电磁换向阀

53、控制器 60、导电嘴

70、焊丝。

具体实施方式

请参照图1所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有支架10、驱动机构20、环形动刀片30、环形定刀片40以及控制机构50。

该支架10上具有一通道101，支架10上设置有送丝孔102，该送丝孔102连通通道；该驱动机构20设置于支架10上，驱动机构20具有一导杆21，在本实施例中，驱动机构20为气缸。

该环形动刀片30和环形定刀片40均设置于通道101内，环形动刀片30可转动地安装于导杆21的前端，导杆21带动环形动刀片30轴向前后移动，环形动刀片30和环形定刀片40彼此正对并与导杆21同轴设置，环形定刀片40可拆换地安装于支架10的外端；前述送丝孔102位于环形动刀片30和环形定刀片40之间。

该控制机构50连接驱动机构20并控制驱动机构20工作，该控制机构50包括有气泵51、电磁换向阀52和控制器53；该气泵51连接电磁换向阀52，该电磁换向阀52连接气缸，该控制器53连接电磁换向阀52并控制气路切换，控制器53输出控制信号输入电磁换向阀52控制端，实现其气路的切换，从而改变气缸的运动方向。

工作时，将导电嘴60送出的焊丝70经送丝孔102进入通道101内；控制机构50控制驱动机构20工作，以改变驱动机构20的运动方向；驱动机构20的导杆21向前运动时，驱动机构20带动环形动刀片30靠近环形定刀片40，环形动刀片30与环形定刀片40接触而剪断焊丝70；驱动机构20的导杆21向后运动时，驱动机构20带动环形动刀片30远离环形定刀片40，焊丝70经送丝孔102送入通道101内；因环形动刀片30圆周方向位置不固定，在工作中沿轴向运动时，可绕导杆21轴心随机转动，使得剪丝时每次接触的刀刃位置不同，实现整圈刃口均匀磨损；控制器53切换信号输入电磁换向阀52，使气缸带动环形动刀片30往后运动与环形定刀片40分离，导电嘴60继续下焊丝70，然后气缸在带动环形动刀片30切断焊丝70，如此重复。

本发明的设计重点在于：

通过利于驱动机构带动环形动刀片与环形定刀片接触切断焊丝，因环形动刀片圆周方向位置不固定，在工作中沿轴向运动时，可绕导杆轴心随机转动，使得剪丝时每次接触的刀刃位置不同，实现整圈刃口均匀磨损；环形定刀片磨损后可方便更换安装位置并继续使用，延长刀片使用寿命；本发明结构简单、安装和维护方便、提高了使用寿命以及使得剪丝过程更平稳可靠。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。