1.一种气浮式夹头夹具，包括夹头装置（1），其特征在于：还包括浮动装置（2），所述浮动装置（2）包括用于固定夹头装置（1）的浮动件（21）、容纳浮动件（21）的腔体件（22）、固定连接腔体件（22）的安装板（23）、用于密封腔体件（22）的顶盖（24）及设置于顶盖（24）与腔体件（22）之间的密封件（25）；
所述腔体件(22)包括设置于腔体件(22)上端面容纳浮动件（21）的球形槽（221）、设置于所述球形槽（221）壁的若干腔体导气通道(222)、设置于腔体件(22)外侧壁的进气通道(223)和排气通道(224)及设置于腔体件（22）底端面的环状槽(225)，所述腔体导气通道(222)与所述环状槽(225)相通，所述进气通道（223）与所述环状槽（225）相通，所述排气通道（224）与所述球形槽（221）相通。
2.根据权利要求1所述的气浮式夹头夹具，其特征在于：所述浮动件（21）的外侧壁向内延伸设置浮动件L型槽（211），所述腔体件(22)内侧壁向外延伸设置有与浮动件L型槽(211)对合的腔体件L型槽(226)，所述密封件(25)放置于浮动件L型槽(211)和腔体件L型槽(226)内，所述密封件(25)的底端面放置有密封件压板(26)，所述密封件压板(26)分别与浮动件L型槽(211)、腔体件L型槽(226)抵接。
3.根据权利要求1所述的气浮式夹头夹具，其特征在于：所述腔体件（22）设置有位于环状槽(225)外侧的腔体件第一凹槽（227）及位于环状槽(225)内侧的腔体件第二凹槽（228），所述腔体件第一凹槽（227）放置有用于密封的腔体件第一密封圈(2271)，所述腔体件第二凹槽（228）放置有用于密封的腔体件第二密封圈(2281)。
4.根据权利要求1所述的气浮式夹头夹具，其特征在于：所述顶盖（24）包括外盖板(241)及内盖板(242)，所述内盖板(242)设置于浮动件(21)上端面，所述外盖板(241)设置于腔体件(22)的上端面。
5.根据权利要求4所述的气浮式夹头夹具，其特征在于：所述浮动件（21）上端面设置有浮动件凹槽（212），所述浮动件凹槽（212）放置有用于密封的浮动件密封圈（2121），所述外盖板(241)底端面设置有外盖板凹槽（2411），所述外盖板凹槽（2411）放置有用于密封的外盖板密封圈（2412)。
6.根据权利要求1所述的气浮式夹头夹具，其特征在于：所述夹头装置(1)包括与所述浮动件(21)固定连接的夹头固定座(11)及与所述夹头固定座(11)固定连接的夹头(12)，所述夹头(12)的一端设置有固定工件的弹性夹(13)，所述弹性夹(13)外侧套设有活动夹套(14)，所述活动夹套(14)外侧套设有固接于夹头(12)的弹簧座(15)，所述活动夹套(14)与弹簧座(15)之间设置有弹簧(16)，弹簧(16)分别与弹簧座(15)和活动夹套(14)抵接。
7.根据权利要求6所述的气浮式夹头夹具，其特征在于：所述弹性夹(13)设置有若干个用于夹持工件的弹性夹瓣(131)，所述弹性夹瓣(131)的外壁设置有第一锥面(1311)，活动夹套(14)内侧面设置有第二锥面(141)，所述第一锥面(1311)与第二锥面（141）配合。
8.根据权利要求6所述的气浮式夹头夹具，其特征在于：还包括用于驱动所述活动夹套（14）移动的第一驱动机构（3），所述第一驱动机构（3）包括顶柱（31）、分别与顶柱（31）和所述活动夹套（14）抵接的连接件（32）。
9.根据权利要求8所述的气浮式夹头夹具，其特征在于：所述第一驱动机构（3）还包括用于驱动顶柱（31）移动的气缸（33）。
10.根据权利要求1所述的气浮式夹头夹具，其特征在于：还包括用于驱动夹头装置（1）旋转的第二驱动装置（4），所述第二驱动装置（4）包括连接于所述安装板（23）的转接板（41），所述转接板（41）的连接有转轴（42），所述转轴（42）外侧套设有驱动轮（43）。