1.一种曲轴去毛刺机，其特征在于，包括
机架，在机架内、沿着工件的输送方向依次设置为去毛刺区、毛刺清理区以及整体清理区；在毛刺区内安装有第一机器人，由第一机器人带动去毛刺刀具对曲轴的毛刺进行去除；在毛刺清理区内安装有第二机器人，由第二机器人带动气吹管进入曲轴的油孔底部进行吹气，清理油孔内的附着物；在整体清理区内安装有气帘，由气帘对曲轴的整体表面进行吹气，清理曲轴表面的附着物；
夹紧旋转机构，分别独立地安装于去毛刺区、毛刺清理区以及整体清理区中，用于夹紧曲轴并带动曲轴旋转；
升降步进机构，贯穿整个机架，用于从上一工序中接收、承载曲轴，将曲轴移送至毛刺区、毛刺清理区以及整体清理区中，并将曲轴移送至下一工序；所述升降步进机构包括举升气缸，举升气缸活塞杆的末端安装有长板；在长板上安装有滑轨，在滑轨上配合安装有承载板，承载板的一侧安装有步进气缸，在步进气缸的末端安装有速度控制阀，由速度控制阀控制步进气缸带动承载板在滑轨上步进移动；在承载板的表面上安装有用于支撑曲轴的支撑块，在支撑块的一侧安装有接近开关。
2.如权利要求1所述的曲轴去毛刺机，其特征在于，所述夹紧旋转机构包括对称安装的左组件和右组件；左组件以及右组件均包括固定架，安装于固定架表面上的移动滑轨，配合安装于移动滑轨上的移动架，用于带动移动架在移动滑轨上来回移动的移动气缸，安装于移动架中的旋转轴，安装于固定架侧面上的夹持定位气缸，安装于夹持定位气缸活塞杆末端的夹持定位块，以及安装于固定架上的减震器；所述左组件或右组件还包括伺服电机，伺服电机通过减速器调速后通过联轴器来带动旋转轴的旋转；所述旋转轴的末端形成一顶尖。
3.如权利要求1或2所述的曲轴去毛刺机，其特征在于，在所述去毛刺区和毛刺清理区之间以及毛刺清理区和整体清理区之间均安装有活动门，所述活动门由活动门气缸带动上下移动。
4.如权利要求1所述的曲轴去毛刺机，其特征在于，所述气帘包括与机架竖杆垂直安装的两支撑杆，安装于两支撑杆之间的横杆，间隔均匀安装在横杠上的喷嘴以及安装于喷嘴两侧的遮板。
5.如权利要求2所述的曲轴去毛刺机，其特征在于，在所述夹紧旋转机构的左组件以及右组件的附近均独立地安装有气吹管，用于对夹持定位块以及旋转轴的顶尖位置处进行吹气。
6.如权利要求1所述的曲轴去毛刺机，其特征在于，所述升降步进机构还包括举升气缸安装板，在举升气缸安装板中贯穿安装有导杆，导杆的末端和长板固定连接，在导杆和举升气缸安装板之间安装有直线轴承。
7.如权利要求1所述的曲轴去毛刺机，其特征在于，所述去毛刺刀具通过空气加压式浮动装置安装在第一机器人中，去毛刺刀具的偏转角度由NC控制器进行控制。
8.如权利要求1所述的曲轴去毛刺机，其特征在于，所述第一机器人以及第二机器人均为六轴机器人。
9.如权利要求1所述的曲轴去毛刺机，其特征在于，在所述机架的底部设置有铁屑收集车。
10.如权利要求2所述的曲轴去毛刺机，其特征在于，在所述支撑块以及夹持定位块中均开有V字形开槽。