技术总结
本发明提供了一种可磁吸的夹具，包括控制器和抓取装置；抓取装置包括四个均固定在同一固定端的抓钩，抓钩缠绕有电磁线圈，所述抓钩底端均连接回钩，所述回钩上安装有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器相连，所述电磁线圈由所述控制器控制；本发明所述的一种可磁吸的夹具，可在抓钩抓住铁质工件时自动开启电磁铁，保证抓取稳定，防止铁质工件掉落发生生产事故。
技术研发人员：马兰
受保护的技术使用者：天津市鑫源泓达科技有限公司
文档号码：201611049214
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.02.15