ABS电磁阀过渡套与阀套的装配方法与流程

本发明属于汽车ABS电磁阀加工设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种ABS电磁阀过渡套与阀套的装配方法。

背景技术：

汽车防抱死制动系统(Anti-lock Brake System)ABS是根据车辆行驶中轮胎与路面间的摩擦力对各车轮给予不同的最佳的制动力，通常采用控制车轮制动液压力的方法来达到制动目的。ABS采用电磁阀的开关来实现对汽车制动压力的调节，以达到控制汽车行驶稳定性，防止因汽车车轮抱死而产生的侧滑、甩尾等现象的发生，保证汽车行使的稳定性。

ABS电磁阀一般均包括阀体、阀套、设置于阀体和阀套内的阀座、与阀体和阀套连接的过渡套、可移动的设置于阀套内的阀芯、设置于阀芯上的钢球和设置于阀座上的过滤网。阀套和过渡套为两端开口、内部中空的圆柱形结构，在进行ABS电磁阀的装配时，需将阀套插入过渡套内并将两者进行焊接固定形成阀套组件，然后依次将由阀芯和钢球组成的动芯组件和阀座穿过过渡套后插入阀套中，最后对过渡套的端部开口进行收口加工，将阀座压紧在过渡套中，形成过渡套收口组件。

现有技术中，在ABS电磁阀装配过程中对阀套和过渡套的装配，主要是通过人工方式对阀套和过渡套进行焊接，存在生产效率较低的问题，而且次品率高，产品质量不能得到保证。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种ABS电磁阀过渡套与阀套的装配方法，目的是提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：ABS电磁阀过渡套与阀套的装配方法，采用装配设备，且包括步骤：

S1、将待焊接的阀套和过渡套放置于装配设备的定位装置上进行定位；

S2、待焊接的阀套和过渡套进行旋转；

S3、焊接机对阀套和过渡套进行焊接。

所述装配设备包括用于对过渡套和阀套进行定位且可使过渡套和阀套进行旋转的定位装置、用于对过渡套和阀套进行焊接的焊接机以及用于调节焊接机位置的焊机调节装置，焊接机设置于焊机调节装置上。

所述焊机调节装置包括焊机固定板和可旋转设置且可固定在焊机固定板上的焊机安装板，所述焊接机设置于焊机安装板上。

所述焊机调节装置还包括与所述焊机安装板转动连接的支架，所述焊机安装板为倾斜设置且焊接机的焊机头与焊机安装板相平行。

所述焊机安装板的一端与所述支架转动连接，另一端通过紧固件与所述焊机固定板连接且焊机安装板的该端具有让紧固件穿过的滑槽。

所述定位装置包括用于对过渡套和阀套定位的定位块以及用于夹紧阀套的夹紧机构，定位块设置于夹紧机构上。

所述夹紧机构包括可移动的设置于所述定位块上的夹紧块和用于产生使夹紧块夹紧阀套的夹紧力的气动夹具。

所述定位装置还包括用于使所述夹紧机构和所述定位块进行旋转的旋转驱动机构，旋转驱动机构具有做旋转运动的支撑台，支撑台与夹紧机构连接。

所述定位装置还包括用于调节所述夹紧机构和所述定位块的位置以使定位块与所述支撑台保持同轴状态的夹具调节机构。

所述夹具调节机构包括与所述支撑台连接的旋转底板、可移动的设置于旋转底板上的调节板和与旋转底板为螺纹连接且与调节板抵触的多个调节杆，多个调节杆分布在调节板的四周，所述夹紧机构设置于调节板上。

本发明ABS电磁阀过渡套与阀套的装配方法，采用专用装配设备，可以很方便对过渡套与阀套进行焊接，完成过渡套与阀套的装配并形成阀套组件，提高了过渡套与阀套的装配效率，提高了产品质量。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是用于ABS电磁阀过渡套与阀套装配的装配设备的结构示意图；

图2是定位装置与焊接机的配合示意图；

图3是焊接机与焊机调节装置的装配图；

图4是定位装置的结构示意图；

图5是定位块、夹紧机构和夹具调节机构的装配图；

图6是定位块的结构示意图；

图7是旋转驱动机构的局部结构示意图；

图8是阀套组件的剖视图；

图中标记为：

300、装配设备；

301、装配工作台；

302、焊接机；3201、焊机头；

303、焊机调节装置；3301、焊机固定板；3302、焊机安装板；3303、支架；3304、滑槽；3305、刻度板；

304、定位装置；3401、定位块；3402、夹紧块；3403、气动夹具；3404、旋转底板；3405、调节板；3406、支撑台；3407、电动旋转台；3408、第一定位孔；3409、第二定位孔；3410、导向槽；

305、阀套；306、过渡套。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本发明提供了一种ABS电磁阀过渡套与阀套的装配方法，通过采用专用的装配设备，用于在ABS电磁阀装配过程中对阀套和过渡套进行焊接连接以形成阀套组件。现有的ABS电磁阀均包括阀体、阀套、设置于阀体和阀套内的阀座、与阀体和阀套连接的过渡套、可移动的设置于阀套内的阀芯、设置于阀芯上的钢球和设置于阀座上的过滤网。如图8所示，阀套和过渡套为两端开口、内部中空的圆柱形结构，在进行ABS电磁阀的装配时，需将阀套插入过渡套内并将两者进行焊接连接，在阀套内部形成一圈内焊缝，使得阀套与过渡套之间紧密结合。阀套和过渡套焊接后形成阀套组件，然后依次将由阀芯和钢球组成的动芯组件和阀座穿过过渡套后插入阀套中，最后对过渡套的端部开口进行收口加工，将阀座压紧在过渡套中，形成过渡套收口组件。

本发明ABS电磁阀过渡套与阀套的装配方法，采用装配设备，且包括如下的步骤：

S1、将待焊接的阀套和过渡套放置于装配设备的定位装置上进行定位；

S2、待焊接的阀套和过渡套进行旋转；

S3、焊接机对阀套和过渡套进行焊接；

S4、焊接完成后，阀套和过渡套停止旋转，从定位装置上取下由过渡套和阀套连接形成的阀套组件。

如图1至图7所示，装配设备300包括装配工作台301、用于对过渡套和阀套进行定位且可使过渡套、阀套进行旋转的定位装置304、用于对过渡套和阀套进行焊接的焊接机302以及用于调节焊接机302位置的焊机调节装置303。定位装置304和焊机调节装置303设置于装配工作台301上，焊接机302设置于焊机调节装置303上。通过设置定位装置304与焊接机302相配合，定位装置304在用于对待焊接的阀套和过渡套进行定位的同时还可以使阀套和过渡套进行旋转，然后由焊接机302对旋转中的阀套和过渡套进行焊接，以使阀套内部形成一圈内焊缝，最终完成阀套与过渡套的焊接，使得阀套与过渡套之间紧密结合，形成一体结构。

具体地说，用于对过渡套和阀套进行焊接的焊接机302优选为激光焊机，如图2和图3所示，焊机调节装置303包括焊机固定板3301、支架3303和可旋转设置且可固定在焊机固定板3301上的焊机安装板3302，焊接机302设置于焊机安装板3302上。焊机固定板3301和支架3303为竖直设置于装配工作台301上，焊机固定板3301的高度大于支架3303的高度，焊机安装板3302的一端与支架3303转动连接，焊机固定板3301的另一端通过紧固件与焊机固定板3301连接且焊机安装板3302的该端具有让紧固件穿过的滑槽3304。紧固件优选为螺栓，相应在焊机固定板3301上设有让螺栓穿过的螺纹孔，螺栓与焊机固定板3301为螺纹连接，通过拧紧螺栓可以将焊机固定板3301与焊机安装板3302固定连接。焊机安装板3302通过轴与支架3303连接且该轴的轴线处于水平面内，在紧固件松动后，焊机安装板3302的旋转中心线处于水平面内，焊机安装板3302可以上下翻转，进而可以调节焊接机302的位置。

如图2和图3所示，阀套和过渡套在定位后呈竖直状态且两者轴线处于竖直面内，焊机安装板3302为倾斜设置，焊机安装板3302的下端与支架3303连接，焊机安装板3302的上端通过紧固件与焊机固定板3301连接，焊机安装板3302上的上端设置让紧固件穿过的滑槽3304，焊接机302的焊机头3201的轴线与焊机安装板3302的长度方向相平行，焊机安装板3302通过调节上端的高度位置以使倾角可调，进而可以调节焊机头3201的倾斜角度，确保焊机头3201产生的激光光束能照射到阀套内的焊接区域，焊机安装板3302和焊机头3201的倾角优选为30度。

如图2和图3所示，焊机安装板3302端部所设的滑槽3304为沿焊机安装板3302的宽度方向延伸的长槽，滑槽3304且为沿焊接安装板的厚度方向贯穿设置，确保紧固件能够穿过并拧入焊机固定板3301上所设的螺纹孔中。将焊机安装板3302设置成可旋转以使倾角可调，进而使焊接机302的焊机头3201的高度可调，即改变激光光束照射方向，以适应阀套内焊接区域的调整，适于不同型号的阀套与过渡套的焊接，提高通用性。作为优选的，焊机调节装置303还包括设置于焊机固定板3301上且位于焊接安装板端部一侧的刻度板3305，刻度板3305上设置有刻度，以便于快速将焊接安装板调节至所需的角度。

如图4至图7所示，定位装置304包括用于对过渡套和阀套定位的定位块3401以及用于夹紧阀套的夹紧机构，定位块3401设置于夹紧机构上。夹紧机构包括可移动的设置于定位块3401上的夹紧块3402和用于产生使夹紧块3402夹紧阀套的夹紧力的气动夹具3403，夹紧块3402设置多个且多个夹紧块3402在定位块3401上为沿周向均匀分布，确保可以可靠的夹紧阀套。定位块3401为圆柱形块状结构，定位块3401内设有让过渡套插入的第一定位孔3408和让阀套插入的第二定位孔3409，第一定位孔3408和第二定位孔3409为圆孔且为同轴设置，由于阀套的外直径小于过渡套的外直径，则第一定位孔3408的直径大于第二定位孔3409的直径，且第一定位孔3408的直径与过渡套插入第一定位孔3408中的部位处的外直径大小相等，第二定位孔3409的直径与阀套的外直径大小相等。定位块3401的轴线处于竖直面内，第一定位孔3408位于第二定位孔3409的上方且两者连通，第一定位孔3408为从定位块3401的顶面中心处开始沿轴向朝向定位块3401的内部延伸形成的圆孔，且第一定位孔3408的深度小于过渡套的长度，过渡套定位时无需全部置入第一定位孔3408中，并使过渡套的底面与第一定位孔3408处的内底面接触，即对过渡套的定位是通过过渡套的外圆柱面和底面与第一定位孔3408处的内圆柱面和内底面接触实现定位，对于阀套的定位主要是通过夹紧块3402的夹紧实现。

如图5和图6所示，定位块3401的内部设有让夹紧块3402嵌入的导向槽3410，该导向槽3410为从定位块3401的外圆面上开始沿定位块3401的径向朝向定位块3401的内部延伸至第二定位孔3409处的内壁面上，导向槽3410与第二定位孔3409连通，确保夹紧块3402可以与插入第二定位孔3409中的阀套的外圆柱面接触以夹紧阀套。导向槽3410在定位块3401上为沿周向均匀分布多个，各个导向槽3410中分别嵌入一个夹紧块3402。夹紧块3402与气动夹具3403连接，气动夹具3403产生使夹紧块3402在导向槽3410中沿定位块3401的径向进行移动的驱动力，从而实现对阀套的夹紧与释放。气动夹具3403优选为气动夹爪(气动手指)，各个夹紧块3402分别与气动夹爪上的一个夹爪固定连接，定位块3401与气动夹爪的基座为同轴固定连接。

如图4和图5所示，定位装置304还包括用于使夹紧机构和定位块3401进行旋转的旋转驱动机构以及用于调节夹紧机构和定位块3401的位置以使定位块3401与旋转驱动机构的支撑台3406保持同轴状态的夹具调节机构，旋转驱动机构具有做旋转运动的支撑台3406，支撑台3406通过夹具调节机构与夹紧机构连接。夹具调节机构包括与支撑台3406固定连接的旋转底板3404、可移动的设置于旋转底板3404上的调节板3405和与旋转底板3404为螺纹连接且与调节板3405抵触的多个调节杆，多个调节杆分布在调节板3405的四周，夹紧机构的气动夹具3403固定设置于调节板3405上，当调节板3405在旋转底板3404上沿水平方向相对于旋转底板3404进行移动时，可以带动夹紧机构及其上的定位块3401同步移动，以调节定位块3401与支撑台3406的同轴度，提高焊接效果。

如图4和图5所示，支撑台3406可做回转运动且支撑台3406的回转中心线处于竖直面内，定位块3401的轴线与支撑台3406的回转中心线重合，可以确保定位后的阀套和过渡套的轴线与支撑台3406的回转中心线重合。旋转底板3404和支撑台3406均为圆盘状结构，支撑台3406的回转中心线为其轴线，旋转底板3404与下方的支撑台3406为同轴固定连接，调节板3405设置于旋转底板3404的顶面上，旋转底板3404并具有包围调节板3405且为圆环形的凸缘，凸缘上设有让调节杆插入且为沿径向贯穿设置的螺纹孔，相应在调节杆的外表面设置外螺纹。多个调节杆在凸缘上为沿周向分布于多个位置处，多个调节杆相配合可以夹紧位于中心处的调节板3405，调节杆的端部与调节板3405的外壁面接触。当旋动调节杆，调节杆相对于旋转底板3404进行移动，进而可以推动调节板3405进行移动以使调节板3405调节至合适位置处。这种方式可以快速实现调节板3405位置调节，以调节定位块3401与支撑台3406的同轴度，而且夹紧可靠，避免焊接时调节板3405及其上的夹紧机构和定位块3401松动，提高焊接质量和产品质量。

如图4和图5所示，在本实施例中，调节杆设置四个且四个调节杆在旋转底板3404上为沿周向均匀分布，处于旋转底板3404同一径向线上的两个相对的调节杆分别用于实现调节板3405在第一方向和第二方向上的位置调节，第一方向和第二方向均为水平方向，第一方向和第二方向相垂直且与旋转底板3404和定位块3401的轴线相垂直。通过旋动四个调节杆，可以很方便的调节定位块3401的中心位置。

如图4和图7所示，旋转驱动机构包括支撑台3406和支撑台3406连接且用于产生驱动支撑台3406做旋转运动的驱动力的电动旋转台3407，电动旋转台3407竖直设置于装配工作台301上。电动旋转台3407的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。电动旋转台3407的动力输出构件的做旋转运动的回转平台，支撑台3406与回转平台为同轴固定连接，电动旋转台3407的电机工作，产生动力，最终使支撑台3406进行旋转。

在上述步骤S1中，在对阀套和过渡套进行定位时，先将阀套插入过渡套内，两者初步形成阀套组件，然后将阀套竖直放置于定位块3401的第二定位孔3409中，将过渡套竖直放置于定位块3401的第一定位孔3408中，并使过渡套的底面与第一定位孔3408中的内底面接触，即对过渡套的定位是通过过渡套的外圆柱面和底面与第一定位孔3408处的内圆柱面和内底面接触实现定位，定位精度高，确保了阀套与过渡套的同轴度。气动夹具3403工作，以使定位块3401内的夹紧块3402朝向定位块3401的中心处移动，最终夹紧第二定位孔3409中的阀套，因此对于阀套的定位主要是通过夹紧块3402的夹紧实现，在阀套被夹紧后，阀套在竖直方向上并可以对过渡套施加压紧力以使过渡套能够随同阀套同步旋转，即在焊接过程中，在定位块3401的轴向上，过渡套和阀套相对于定位块3401也为静止的。

在上述步骤S2中，阀套和过渡套完成定位后，旋转驱动机构开始工作，使定位装置304及其上的过渡套和阀套进行旋转。

在上述步骤S3中，过渡套和阀套旋转后，焊接机302开始对阀套和过渡套进行焊接。

在上述步骤S4中，焊接完成后，阀套与过渡套之间紧密结合，形成一体结构的阀套组件，如图8所示。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。