1.一种刀库刀臂的防护装置，其特征在于，包括：固定板、挡板、刀臂封板和复位弹簧；
所述固定板，固定在刀库上，且设置在刀臂的上方，用于将所述防护装置与所述刀库固定连接；
所述挡板包括：第一挡板和第二挡板；
所述第一挡板、第二挡板和刀臂封板均设置在所述固定板的下方，且所述刀臂封板与固定板的下表面相连接；所述第一挡板的一端与所述刀臂封板的一端均与第二挡板相连接；所述第二挡板和刀臂封板分别位于刀臂的两侧；
所述复位弹簧的一端固定连接所述固定板上，所述复位弹簧的另一端固定连接在刀臂封板上。
2.根据权利要求1所述的刀库刀臂的防护装置，其特征在于，所述复位弹簧的个数为两个，且并列连接在固定板和刀臂封板上。
3.根据权利要求2所述的刀库刀臂的防护装置，其特征在于，所述固定板包括：第一固定板、第二固定板和基板；
所述基板水平设置，所述第一固定板和第二固定板相互连接，且竖直设置在所述基板上，且所述第一固定板和第二固定板固定安装在刀库上。
4.根据权利要求3所述的刀库刀臂的防护装置，其特征在于，所述第一固定板、第二固定板和基板均为矩形。
5.根据权利要求3所述的刀库刀臂的防护装置，其特征在于，所述第二挡板为弯曲形遮挡条或者弯折形遮挡板。
6.根据权利要求4所述的刀库刀臂的防护装置，其特征在于，所述固定板还包括设置在所述基板的侧边底端的定位板；所述复位弹簧设置在定位板上。
7.根据权利要求3所述的刀库刀臂的防护装置，其特征在于，所述第一固定板和第二固定板上设置有固定孔，第一固定板和第二固定板通过固定螺丝固定在刀库上。
8.根据权利要求4所述的刀库刀臂的防护装置，其特征在于，所述刀臂封板为矩形，且其一端活动连接在所述基板上；所述第一挡板固定设置在刀臂封板与基板相连的一端的上端部。
9.一种利用权利要求1所述的防护装置进行刀臂防护的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A、使用固定螺丝将防护装置固定到刀库上；
步骤B、当接到刀库换刀指令后，刀臂旋转推动刀臂封板运动至扣刀点的过程中，复位弹簧将刀臂封板拉起至刀臂上方；
步骤C、刀库换刀执行完成后，控制刀臂向原点旋转的同时，刀臂推动第二挡板同步运动，复位弹簧在第二挡板的旋转带动下，将所述刀臂封板拉回至刀臂的侧边。