一种刀库刀臂的防护装置及其防护的方法与流程

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及的是一种刀库刀臂的防护装置及其防护的方法。

背景技术：

在现有技术中，刀库如果直接在数控机床中应用，机床的切屑液和铝屑等杂物很容易落到刀柄和刀库刀臂上，刀柄的清洁与否，不仅影响到刀库的外观质量，而且也影响主轴上的装夹定位，因此最终会影响工件的加工精度，严重时还会导致装刀不紧甚至机台的停用。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种刀库刀臂的防护装置及其防护的方法，以避免机床主轴在对刀具进行加工时，切屑液和铝屑等杂物落到刀柄和刀库刀臂上，导致加工精度低甚至导致机台停用的缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种刀库刀臂的防护装置，其中，包括：固定板、挡板、刀臂封板和复位弹簧；

所述固定板，固定在刀库上，且设置在刀臂的上方，用于将所述防护装置与所述刀库固定连接；

所述挡板包括：第一挡板和第二挡板；

所述第一挡板、第二挡板和刀臂封板均设置在所述固定板的下方，且所述刀臂封板与固定板的下表面相连接；所述第一挡板的一端与刀臂封板的一端固定连接在第二挡板上；所述第二挡板和刀臂封板分别位于刀臂的两侧；

所述复位弹簧的一端固定连接在所述固定板上，所述复位弹簧的另一端固定连接在刀臂封板上。

所述的刀库刀臂的防护装置，其中，所述复位弹簧的个数为两个，且并列连接在固定板和刀臂封板上。

所述的刀库刀臂的防护装置，其中，所述固定板包括：第一固定板、第二固定板和基板；

所述基板水平设置，所述第一固定板和第二固定板相互连接，且竖直设置在所述基板上，且所述第一固定板和第二固定板固定安装在刀库上。

所述的刀库刀臂的防护装置，其中，所述第一固定板、第二固定板和基板均为矩形。

所述的刀库刀臂的防护装置，其中，所述第二挡板为弯曲形遮挡条或者弯折形遮挡板。

所述的刀库刀臂的防护装置，其中，所述固定板还包括设置在所述基板的侧边底端的定位板；所述复位弹簧设置在定位板上。

所述的刀库刀臂的防护装置，其中，所述第一固定板和第二固定板上设置有固定孔，第一固定板和第二固定板通过固定螺丝固定在刀库上。

所述的刀库刀臂的防护装置，其中，所述刀臂封板为矩形，且其一端活动连接在所述基板上；所述第一挡板固定设置在刀臂封板与基板相连的一端的上端部。

一种防护装置进行刀臂防护的方法，其中，包括以下步骤：

步骤A、使用固定螺丝将防护装置固定到刀库上；

步骤B、当接到刀库换刀指令后，刀臂旋转推动刀臂封板运动至扣刀点的过程中，复位弹簧将刀臂封板拉起至刀臂上方；

步骤C、刀库换刀执行完成后，控制刀臂向原点旋转的同时，刀臂推动第二挡板同步运动，复位弹簧在第二挡板的旋转带动下，将所述刀臂封板拉回至刀臂的侧边。

本发明所提供了一种刀库刀臂的防护装置及其防护的方法，其防护装置包括：固定板、挡板、刀臂封板和复位弹簧；所述固定板，固定在刀库上，且设置在刀臂的上方，用于将所述防护装置与所述刀库固定连接；所述挡板包括：第一挡板和第二挡板；所述第一挡板、第二挡板和刀臂封板均活动设置在所述固定板的下方；所述第一挡板的一端与刀臂封板的一端固定连接在第二挡板上；所述第二挡板和刀臂封板分别位于刀臂的两侧；所述复位弹簧的一端固定连接在刀臂封板与所述固定板相连的一端，所述复位弹簧的另一端穿过所述固定板侧边底端设置的定位孔后，固定连接在刀臂封板的另一端。当主轴在进行加工操作时，刀臂封板及第二挡板对刀臂进行遮盖，避免了杂质的落入到刀臂上。从而克服了刀库在进行刀具加工时，由于杂物落入刀臂导致加工精度降低或者导致机器运行异常的缺陷。

附图说明

图1是本发明所述的防护装置的侧面结构示意图。

图2是本发明所述防护装置的立体结构示意图。

图3是本发明所述防护装置安装到刀库上时的结构示意图。

图4是本发明所述防护装置中刀臂封板关闭时的结构示意图。

图5是本发明所述防护装置中刀臂封板拉起时的结构示意图。

图6是本发明所述防护方法的步骤流程示意图。

具体实施方式

本发明提供一种刀库刀臂的防护装置及其防护的方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种刀库刀臂的防护装置，如图1所示，所示防护装置包括：固定板1、挡板、刀臂封板4和复位弹簧5。

所述固定板1固定在刀库上，具体为固定在刀库中刀臂的上方，用于将所述防护装置与所述刀库固定连接。

所述挡板包括：第一挡板2和第二挡板3；所述第一挡板2、第二挡板3和刀臂封板4均设置在所述固定板1的下方，且所述刀臂封板4与固定板1的下表面相连接；所述第一挡板2与第二挡板3垂直设置，且所述第一挡板2的一端与刀臂封板的一端固定连接在第二挡板3上；所述第二挡板2和刀臂封板4分别位于刀臂的两侧。

具体的，所述第一挡板2水平放置，且与刀臂封板4的上端部固定连接。第二挡板3的一端固定在第一挡板2上。便于对所述刀臂进行遮盖，较佳的，在具体实施过程中，所述第二挡板3为弯曲形遮挡条或者弯折形遮挡板。若所述第二挡板3为弯曲形遮挡条，则其可以套设在第一挡板2上，若为弯折形遮挡板，则其一端可以固定在第一挡板2上。

所述刀臂封板4设置在刀臂的外侧，为刀臂进行遮挡。所述刀臂封板4和第二挡板3之间形成一个包围空间，所述包围空间将刀臂封装在内，从而避免了位于刀臂附近的主轴运行时产生的杂质落入到刀臂上，导致刀臂不清洁。

所述复位弹簧5的一端固定连接在所述固定板1上，所述复位弹簧5的另一端固定连接在刀臂封板4上，优选的，所述复位弹簧的一端连接在刀臂封板的下端部。

当刀臂处于刀库底部未旋出状态时，则刀臂封板4、第一挡板2和第二挡板3为刀臂进行遮盖，当刀臂需要旋出或者旋入时，则通过所述复位弹簧将所述刀臂封板进行拉出和推入，为刀臂的正常使用提供便利。

具体的，所述复位弹簧的个数为两个，且并列连接在固定板和刀臂封板上，使作用到固定板或者刀臂封板上的拉力或者推力更为均匀，从而达到更好的拉出或推动刀臂封板的效果。

具体的，如图2所示，为了方便对所述固定板进行安装，在具体应用时，所述固定板包括：第一固定板12、第二固定板13和基板11；所述基板11水平设置，所述第一固定板12和第二固定板13相互连接，且竖直设置在所述基板11上，且所述第一固定板12和第二固定板13固定在刀库上。

为了便于安装和制造，所述第一固定板12、第二固定板13和基板11均为矩形。可以想到的是，所述第一固定板、第二固定板和基板还可以设置为其他形状。

所述固定板1还包括设置在所述基板11的侧边底端的定位板14；所述复位弹簧5设置在定位板14上。在所述定位板14上分布排列设置若干个定位孔141。所述复位弹簧5通过所述定位孔141进行固定，并且所述定位孔141与刀臂封板4的上端部相对应，复位弹簧4的一端固定在定位孔的内侧后，穿过所述定位孔141后，其另一端与刀臂封板4的下端部相连接。

为了方便将复位弹簧分别固定连接到固定板和刀臂封板上，可以分别使用螺钉对两者进行固定，也可以通过其他的固定方法分别对复位弹簧的两端进行固定。

可以想到的是，为了便于将固定板固定到刀库上，在所述第一固定板12和第二固定板13上设置有固定孔，第一固定板12和第二固定板13通过固定螺丝固定在刀库上。

便于安装以及拉起或推动时受力平衡，较佳的，将所述刀臂封板4设计为矩形。由于刀臂封板4在复位弹簧5和刀臂的作用下会绕其一端进行旋转，因此其与固定板相连接的一端，为活动连接，且设置在所述基板11的底面上。

在具体实施过程中，如图3所示，首先将本发明提供的防护装置安装在刀库上，其安装的位置为刀臂100的上方，位于固定板下方的第二挡板3和刀臂封板3将刀臂的前端进行遮盖，从而避免了位于主轴在进行刀具加工时，由于切屑液和铝屑等杂物落到刀柄和刀库刀臂上，导致加工精度低甚至导致机台停用。

如图4所示，当位于刀库30侧边的主轴20在加工时，刀臂处于原点位置，刀臂的防护装置10位于刀臂的外围，即第二挡板、第一挡板和刀臂封板分别处于刀臂的外侧，使刀臂处于被遮蔽状态，能有效遮挡铝屑等杂物进去刀臂。

结合如图5所示，刀库换刀时，刀臂100旋转出刀库的底面至扣刀点过程中，刀臂旋转推动刀臂封板运动，且所述刀臂封板在复位弹簧作用别拉出至刀臂的上方，从而便于进行下一步的换刀动作。

当换刀动作完成后，刀臂旋转复位到原来的原点，则在旋转时，刀臂推动第二挡板运动，所述第二挡板的运动带动复位弹簧和刀臂封板旋转，从而使得最终刀臂封板在复位弹簧的作用下，恢复到刀臂的侧边位置，刀臂重新处于被遮蔽状态，因此能有效的为刀臂遮挡铝屑等杂物。

周而复始的加工和换刀时，刀库刀臂的防护结构重复上述步骤，从而达到可以自由灵活有效防护铝屑等杂物落入到刀臂上。

本发明所提供的防护装置，主轴加工时，刀臂封板处于闭合状态，能有效防护铝屑等杂物进去刀臂，周而复始的加工和换刀时，都能自由灵活有效防护铝屑等杂物，提高主轴上的装夹定位精度，有效提高加工精度，提高良品率，且工艺制作方便，操作简单，成本低。

在上述防护装置的基础上，还公开了一种防护装置进行刀臂防护的方法，如图6所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S100、使用固定螺丝将防护装置固定到刀库上。

即上述中所述将固定板固定在刀库上，设置在刀臂上方的位置。

步骤S200、当接到刀库换刀指令后，刀臂旋转推动刀臂封板运动至扣刀点的过程中，复位弹簧将刀臂封板拉起至刀臂上方。

具体的，在刀臂的推动及复位弹簧的拉动下，刀臂封板旋转打开到刀臂的上方，便于刀臂进行换刀操作。

步骤S300、刀库换刀执行完成后，控制刀臂向原点旋转的同时，刀臂推动第二挡板同步运动，复位弹簧在第二挡板的旋转带动下，将所述刀臂封板拉回至刀臂的侧边。

当主轴松打刀及刀臂完成换刀后，刀臂旋转回到原点。若在上述步骤S200中刀臂顺时针旋转了60度，则在本步骤中，所述刀臂需要逆时针旋转60度，恢复到原点状态，而此时刀臂封板在复位弹簧的作用下，恢复到刀臂封板的侧边，为刀臂进行遮蔽。

因此在具体操作时，刀臂及其防护装置重复上述步骤，从而达到自由灵活的为刀臂防护铝屑等杂物。

本发明所提供了一种刀库刀臂的防护装置及其防护的方法，通过包括：固定板、挡板、刀臂封板和复位弹簧；所述固定板，固定在刀库上，且设置在刀臂的上方，用于将所述防护装置与所述刀库固定连接；所述挡板包括：第一挡板和第二挡板；所述第一挡板、第二挡板和刀臂封板均活动设置在所述固定板的下方；所述第一挡板的一端与刀臂封板的一端固定连接在第二挡板上；所述第二挡板和刀臂封板分别位于刀臂的两侧；所述复位弹簧的一端固定连接在刀臂封板与所述固定板相连的一端，所述复位弹簧的另一端穿过所述固定板侧边底端设置的定位孔后，固定连接在刀臂封板的另一端。当主轴在进行加工操作时，刀臂封板及第二挡板对刀臂进行遮盖，避免了杂质的落入到刀臂上。从而克服了刀库在进行刀具加工时，由于杂物落入刀臂导致加工精度降低或者导致机器运行异常的缺陷。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。