1.一种自定心气动夹具，包括底座、挡块、安装块、夹紧卡爪、导杆、气缸和工件，其特征在于，
所述底座的顶部表面一端设有两个挡块；所述底座的顶部表面另一端固定设有安装块；所述安装块的外侧设有气缸，所述气缸的一端穿过安装块的中心与安装块嵌入连接；所述气缸的两侧分别安装导杆，两个所述导杆穿过安装块的一端固定连接夹紧卡爪；所述夹紧卡爪与两个所述挡块之间夹持工件。
2.根据权利要求1所述的一种自定心气动夹具，其特征在于，所述挡块通过螺丝与底座固定连接，且两个挡块之间呈90度角放置。
3.根据权利要求1所述的一种自定心气动夹具，其特征在于，所述夹紧卡爪上设有互相垂直的两个夹紧面，所述夹紧卡爪的夹紧面与底座安装面垂直，且所述夹紧卡爪夹持工件的一个棱边。
4.根据权利要求1所述的一种自定心气动夹具，其特征在于，所述挡块的定位面与夹紧卡爪的夹紧面互相平行。
5.根据权利要求1所述的一种自定心气动夹具，其特征在于，所述挡块的定位面为可更换结构。
6.根据权利要求1所述的一种自定心气动夹具，其特征在于，所述夹紧卡爪的夹紧面夹角处为让位圆孔。