技术总结
本发明公开一种自定心气动夹具，包括底座、挡块、安装块、夹紧卡爪、导杆、气缸和工件，所述底座的顶部表面一端设有两个挡块；所述底座的顶部表面另一端固定设有安装块；所述安装块的外侧设有气缸，所述气缸的一端穿过安装块的中心与安装块嵌入连接；所述气缸的两侧分别安装导杆，两个所述导杆穿过安装块的一端固定连接夹紧卡爪；所述夹紧卡爪与两个所述挡块之间夹持工件，所述挡块通过螺丝与底座固定连接，且两个挡块之间呈90度角放置。本发明提供一种自定心气动夹具，可达到满足了同时对圆柱体和正方体工件进行定位夹紧的需求，可以实现工件的自动定心夹紧，减少加工过程中时间的浪费的有益效果。
技术研发人员：陈旭;崔玥;毕硕武
受保护的技术使用者：天津彼洋机器人系统工程有限公司
文档号码：201611137429
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.05.24