一种焊接机器人辅助装置的制作方法

本实用新型属于手柄杆焊接加工设备技术领域，具体为一种焊接机器人辅助装置。

背景技术：

焊接夹具是焊接过程中必不可少的一种辅助工具，一般的焊接现多为手工焊接，有夹具的也是配简易夹具，无可调节装置，不同产品不能在同一夹具上焊接，对于一些结构较复杂的夹具，其组装难度大、结构稳定性较差且生产成本与人工成本较高，增加了工作时长，一般的焊接夹具多少都会引起焊接变形和焊接时尺寸的偏差，从而影响焊接精度，而且一般的夹具都是塑料结构，长时间的焊接会导致夹具结构的烧坏或损坏，甚至引起火灾引发不可估量的损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：采用多向垫片调节定位和多样化产品焊接技术，有效地解决了焊接变形和焊接尺寸偏差的发生，而且解决了焊接单一化、固定化等问题，大大提高了焊接精度和效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人辅助装置，包括球头保护筒、第二电动机、支撑架、手柄杆和第二高度调节装置；所述支撑架与底座通过螺栓固定连接，所述底座上固定有夹具柜体，且夹具柜体位于支撑架的右侧，所述支撑架的顶端安装有固定块和三向垫片调节装置，且固定块上设置有球头保护口，所述夹具柜体的顶端设置安装有夹具柜台面，且夹具柜台面上安装有增高台面，所述增高台面上安装有第一高度调节装置，且第一高度调节装置的顶端安装有高度调节杆，所述夹具柜体的左侧面顶端安装有第一电动机，所述第一电动机与衔接销通过旋转轴连接，且衔接销与第一夹板通过螺栓固定连接，所述第二电动机设置在第一电动机的下方，且第二电动机与第二夹板通过旋转轴连接，所述夹具柜体的左侧面固定有第一双向垫片调节装置、第二双向垫片调节装置、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上设置有活塞，且活塞穿过第一固定板与第二固定板连接，所述手柄杆的一端连接有球头保护筒，且另一端穿过第一双向垫片调节装置、第二双向垫片调节装置、第一固定板与活塞连接，所述第二高度调节装置固定在底座上。

优选的，所述第二高度调节装置与第二固定板固定连接。

优选的，所述第二双向垫片调节装置位于第一双向垫片调节装置与第一固定板之间，且第一双向垫片调节装置在第一固定板的上方。

优选的，所述第一固定板位于第二双向垫片调节装置与第二固定板之间，且第二双向垫片调节装置在第二固定板的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用多向垫片调节定位和多样化产品焊接技术，双向垫片调节装置和三向垫片调节装置的设置有效地解决了焊接变形的问题，高度调节装置和球头保护装置的设置有效地解决了焊接尺寸偏差的问题，而且多层夹板和多层固定板的设置解决了焊接单一化、固定化等问题，大大提高了焊接精度和效率，夹具柜的设置使得夹具不会出现乱摆放的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部俯视图。

图中：1-第一电动机；2-高度调节杆；3-第一高度调节装置；4-增高台面；5-夹具柜台面；6-旋转轴；7-衔接销；8-球头保护筒；9-第一夹板；10-第二电动机；11-固定块；12-球头保护口；13-三向垫片调节装置；14-第一固定板；15-活塞；16-支撑架；17-螺栓；18-手柄杆；19-第一双向垫片调节装置；20-第二双向垫片调节装置；21-夹具柜体；22-第二夹板；23-第二固定板；24-第二高度调节装置；25-底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种焊接机器人辅助装置，包括球头保护筒8、第二电动机10、支撑架16、手柄杆18和第二高度调节装置24；支撑架16与底座25通过螺栓17固定连接，底座25上固定有夹具柜体21，且夹具柜体21位于支撑架16的右侧，支撑架16的顶端安装有固定块11和三向垫片调节装置13，且固定块11上设置有球头保护口12，夹具柜体21的顶端设置安装有夹具柜台面5，且夹具柜台面5上安装有增高台面4，增高台面4上安装有第一高度调节装置3，且第一高度调节装置3的顶端安装有高度调节杆2，夹具柜体21的左侧面顶端安装有第一电动机1，第一电动机1与衔接销7通过旋转轴6连接，且衔接销7与第一夹板9通过螺栓17固定连接，第二电动机10设置在第一电动机1的下方，且第二电动机10与第二夹板22通过旋转轴6连接，夹具柜体21的左侧面固定有第一双向垫片调节装置19、第二双向垫片调节装置20、第一固定板14和第二固定板23，所述第一固定板14上设置有活塞15，且活塞15穿过第一固定板14与第二固定板23连接，手柄杆18的一端连接有球头保护筒8，且另一端穿过第一双向垫片调节装置19、第二双向垫片调节装置20、第一固定板14与活塞15连接，第二高度调节装置24固定在底座25上，第二高度调节装置24与第二固定板23固定连接，第二双向垫片调节装置20位于第一双向垫片调节装置19与第一固定板14之间，且第一双向垫片调节装置19在第一固定板14的上方，第一固定板14位于第二双向垫片调节装置20与第二固定板23之间，且第二双向垫片调节装置20在第二固定板23的上方。

工作原理：将一段待加工的手柄杆18通过球头保护筒8穿过第一固定板14固定在第二固定板23上，将另一段待加工的手柄杆18固定在固定块11上，启动第一电动机1和第二电动机10，使得旋转轴6转动，从而带动衔接销7转动，由于衔接销7和旋转轴6固定连接，且衔接销7和夹板固定连接，所以带动夹板上下旋转，从而使得第一夹板9和第二夹板22更加紧固手柄杆18，为了防止在焊接时出现尺寸偏差，设置在增高台面4上的第一高度调节装置3和设置在底座25上的第二高度调节装置24用来调节手柄杆18固定时的位置。以便精确进行焊接加工，多向垫片调节装置的设置也是用来调整手柄杆18的位置，防止出现尺寸偏差和焊接变形。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。