【技术领域】本实用新型自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，体提供用于塑料电机自动化装配中电机纸垫其取放的一种取放装置。
背景技术：
在塑料电机自动化装配中电机壳装入转子前需要在电机壳体底部放置电机纸垫以放置转子转动过程中以电机壳体直接摩擦，减少电机的使用寿命；现阶段一般采用利用夹取装置将电机纸垫夹取到相应位置后下降进行电机纸垫的放置，电机纸垫其放置位置容易偏离，导致产品合格率低。因此有必要提供一种取放装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种取放装置，其设置导向杆进行电机纸垫放置时的导向，且还设置点接触式导套防止电机纸垫放置后的导向杆上升将其带起，电机纸垫取放方式简单，且放置精度高，进而提高产品装配的合格率。本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种取放装置，包括驱动模块、设置于所述驱动模块上的导引压紧模块、以及连接于所述导引压紧模块底端的且与所述导引压紧模块相对应且相配合使用的夹持模块；所述导引压紧模块包括设置于所述驱动模块上的导引座、设置于所述导引座上端的导引气缸和压紧气缸、连接于所述导引气缸其气缸轴的且贯穿所述导引座的导引杆、一端连接于所述压紧气缸其气缸轴的压杆、以及连接于所述压杆另一端的套设于所述导引杆上的且其下端设置有均匀分布的若干压紧凸台的压紧块。进一步的，所述导引座通过连接组件设置于所述驱动模块上，所述连接组件包括设置于所述驱动模块上的连接底板、以及设置于所述连接底板上的用于设置所述导引座的连接上板。进一步的，所述夹持模块包括通过夹持连接板设置于所述连接底板上的夹持气缸、以及设置于所述夹持气缸其气缸轴的与所述夹持气缸配合使用的且与所述导引座相对应的夹爪。进一步的，所述驱动模块上通过安装条设置有光电传感器，所述连接底板上设置有与所述光电传感器相对应的且相配和使用的感应片。进一步的，所述导引气缸和所述压紧气缸均设置于所述导引座上端设置的气缸座上。进一步的，所述导引杆和所述压杆分别通过气缸接头与所述导引气缸其气缸在和所述压紧气缸其气缸轴连接。进一步的，所述驱动模块包括其上设置有用于设置所述导引座的滑动块的线性模组、以及通过联轴器连接于所述线性模组上的电机。进一步的，所述电机和联轴器间设置有电机安装板。进一步的，所述驱动模块设置于线性驱动机构上。与现有技术相比，本实用新型的一种取放装置，其设置导向杆进行电机纸垫放置时的导向，且还设置点接触式导套防止电机纸垫放置后的导向杆上升将其带起，电机纸垫取放方式简单，且放置精度高，进而提高产品装配的合格率。【附图说明】图1为本实用新型的实施例的结构示意图之一；图2为本实用新型的实施例的结构示意图之二；图中数字表示：1驱动模块，11线性模组，12联轴器，13电机，14电机安装板，15安装条，16光电传感器，17滑动块；2导引压紧模块，21导引座，22气缸安装板，23导引气缸，24导引杆，25压紧气缸，26压杆，27压紧块，28压紧凸台，29气缸接头；3夹持模块，31夹持连接板，32夹持气缸，33夹爪；4连接组件，41连接底板，42连接上板，43感应片。【具体实施方式】实施例:参照图1-图2，本实施例提供一种电机纸垫放置方法，其利用取放装置对电机纸垫进行放置：取放装置包括驱动模块1、设置于驱动模块1上的导引压紧模块2、以及连接于导引压紧模块2底端的且与导引压紧模块2相对应且相配合使用的夹持模块3；导引压紧模块2包括设置于驱动模块1上的导引座21、设置于导引座21上端的导引气缸23和压紧气缸25、连接于导引气缸23其气缸轴的且贯穿导引座21的导引杆24、一端连接于压紧气缸25其气缸轴的压杆26、以及连接于压杆26另一端的套设于导引杆24上的且其下端设置有均匀分布的三个压紧凸台28的压紧块27；导引座21通过连接组件4设置于驱动模块1上，连接组件4包括设置于驱动模块1上的连接底板41、以及设置于连接底板41上的用于设置导引座21的连接上板42；夹持模块3包括通过夹持连接板31设置于连接底板41上的夹持气缸32、以及设置于夹持气缸32其气缸轴的与夹持气缸32配合使用的且与导引座21相对应的夹爪33；驱动模块1上通过安装条15设置有光电传感器16，连接底板41上设置有与光电传感器16相对应的且相配和使用的感应片43；导引气缸23和压紧气缸25均设置于导引座21上端设置的气缸座22上；导引杆24和压杆26分别通过气缸接头29与导引气缸23其气缸在和压紧气缸25其气缸轴连接；驱动模块1包括其上设置有用于设置导引座21的滑动块17的线性模组11、以及通过联轴器12连接于线性模组11上的电机13；电机12和联轴器13间设置有电机安装板14；驱动模块1设置于线性驱动机构(图中未表示)上。取放装置对电机纸垫的取放包括如下步骤：1)线性驱动机构(图中未表示)驱动，带动取放装置到达电机纸垫储存处，夹持气缸32驱动，带动夹爪33进行电机纸垫抓取；2)线性驱动机构(图中未表示)驱动，抓取电机纸垫后的取放装置到达需要放置电机纸垫的电机外壳处；3)导引气缸23驱动，带动其气缸轴连接的导引杆24伸出，此时导引杆24穿过电机纸垫且到达需要放置电机纸垫处；4)夹持气缸32驱动夹爪33松开电机纸垫，此时电机纸垫沿导引杆24到达需放置电机纸垫的电机外壳处；5)压紧气缸25驱动，通过压杆26带动压紧块27压紧电机纸垫，此时导引气缸23带动导引杆24复位；6)压紧气缸25通过压杆26带动压块27复位，此时完成单次电机纸垫的放置；其中：步骤3)和步骤4)中，通过导引杆24，电机纸垫沿导引杆24下发到电机外壳其需放置电机纸垫处，放置精度高；步骤5)和步骤6)中压紧块27由于其底端设置有均匀分布的三个压紧凸台28，压紧块27通过压紧凸台28实现对电机纸垫的点接触压紧，避免导引杆24复位时以及压紧块26复位时将电机纸垫带动，影响其放置精度。本实施例的一种电机纸垫放置方法，，其利用取放装置对电机纸垫进行放置，取放装置设置导向杆进行电机纸垫放置时的导向，且还设置点接触式导套防止电机纸垫放置后的导向杆上升将其带起，电机纸垫取放方式简单，且放置精度高，进而提高产品装配的合格率。以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。