1.一种可自动换刀超声波电主轴，其特征在于：其包括主轴外壳、主轴转子、直线驱动装置、换刀推杆、弹性夹头、无线电能传输模块、鼠笼式电机和中空换能器，所述鼠笼式电机设置在主轴外壳内，所述主轴转子贯穿鼠笼式电机的转轴并通过轴承组件设置在主轴外壳内，所述中空换能器设置在主轴外壳的头部，所述弹性夹头设置在中空换能器上，所述直线驱动装置设置在主轴外壳的尾部，所述换刀推杆的一端依次贯穿无线电能传输模块、主轴转子和中空换能器，并与所述弹性夹头相连接，另一端与所述直线驱动装置相连接，并受该直线驱动装置驱动使弹性夹头作夹紧或张开动作。
2.根据权利要求1所述的可自动换刀超声波电主轴，其特征在于，所述直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。
3.根据权利要求1或2所述的可自动换刀超声波电主轴，其特征在于，所述直线驱动装置通过尾壳固定在主轴外壳的尾部，该尾壳设有端盖。
4.根据权利要求1所述的可自动换刀超声波电主轴，其特征在于，所述主轴转子上设有沿其轴心线延伸的通孔，该通孔的一端径向增大形成一用来装配所述中空换能器的装配腔。
5.根据权利要求2或4所述的可自动换刀超声波电主轴，其特征在于，所述中空换能器包括压电陶瓷组件和变幅杆，所述变幅杆的尾部外侧面径向凸起形成一安装联接部，所述压电陶瓷组件通过连接部件设置在所述变幅杆的尾部，该变幅杆上设有沿其轴心线延伸的通道，该通道的前部呈逐渐增大状形成一与所述弹性夹头相适配的喇叭口。
6.根据权利要求5所述的可自动换刀超声波电主轴，其特征在于，所述压电陶瓷组件包括至少两块依次叠置，且相并联的压电陶瓷。
7.根据权利要求5所述的可自动换刀超声波电主轴，其特征在于，所述弹性夹头为一管体，该管体的一端设有与所述喇叭口相适配的锥头，该锥头呈圆心对称设有多条夹紧裂槽，该管体的另一端设有与所述换刀推杆相适配的连接孔。
8.根据权利要求1所述的可自动换刀超声波电主轴，其特征在于，所述无线电能传输模块采用松耦电磁变压器实现电能量向旋转的主轴转子传递电信号，以驱动中空换能器。
9.根据权利要求1所述的可自动换刀超声波电主轴，其特征在于，所述直线驱动装置、换刀推杆和弹性夹头同心于基准轴心。