一种应用于车床的上下料机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，特别是一种应用于车床的上下料机械手。

背景技术：

众所周知，现有绝大部分工厂都是通过工人手动为车床上下料，工人需要将待加工的物料放置于车床上进行加工，当物料加工完毕后，又需要从车床上取下，在反复上下料过程中，工人的劳动强度大，不但容易导致工人疲倦，而且工人极容易因碰撞到机床而导致自身受伤。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，同时可以自动为车床上下物料的机械手。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种应用于车床的上下料机械手，包括一支架，所述支架的上部设置有一X轴导轨，所述X轴导轨上活动设置一第一移动平台，该第一移动平台连接有驱动其沿着该X轴导轨来回移动的第一驱动机构，所述第一移动平台上水平设置有一垂直于所述X轴导轨的Y轴导轨；

所述Y轴导轨上活动设置有一第二移动平台，所述第二移动平台连接有一驱动其沿着所述Y轴导轨来回移动的第二驱动机构，同时Y轴导轨上还设置有一沿垂直方向布置的Z轴导轨；

所述Z轴导轨上活动设置有一第三移动平台，所述第三移动平台连接有一驱动其沿着所述Z轴导轨来回移动的第三驱动机构，同时第三移动平台上设置有一用于夹取物料的治具。

作为上述技术方案的改进，所述第一驱动机构包括一固定安装于所述X轴导轨上的第一同步带，同时该第一移动平台上设置有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴处设置有用于与所述第一同步带配合使用的第一同步轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动机构包括一固定安装于所述第二移动平台一侧壁上的齿条，同时所述第一移动平台上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴处设置有与所述齿条配合使用的驱动齿轮。

在本实用新型中，所述齿条为一斜齿条，同时驱动齿轮为一斜齿轮。

优选地，所述第三驱动机构包括固定设置于第三移动平台一侧壁上的第二同步带，同时所述Y轴导轨上设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴处设置有用于与所述第二同步带配合使用的第二同步轮。

进一步，所述第三移动平台上设置有一旋转气缸，所述治具固定安装于所述旋转气缸的旋转台上。

其中，所述支架由上支架和下支架相互拼接而成。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型通过采用上述的结构，使得用于夹取物料的治具可以在X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上随意移动，进而实现治具在三维立体空间中随意移动为车床上下物料，代替工人手动上下物料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被车床所伤，保证了人身安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例另一个角度的结构示意图；

图3是图2中A处的放大示意图。

具体实施方式

参照图1、图 2，一种应用于车床的上下料机械手，包括一支架10，所述支架10的上部设置有一X轴导轨20，在这里，优选地，上述的X轴导轨20呈水平布置，所述X轴导轨20上活动设置一第一移动平台21，该第一移动平台21连接有驱动其沿着该X轴导轨20来回移动的第一驱动机构22，所述第一移动平台21上水平设置有一垂直于所述X轴导轨20的Y轴导轨30，同样的，所述的Y轴导轨30也呈水平布置；

所述Y轴导轨30上活动设置有一第二移动平台31，所述第二移动平台31连接有一驱动其沿着所述Y轴导轨30来回移动的第二驱动机构32，同时Y轴导轨30上还设置有一沿垂直方向布置的Z轴导轨40，上述的Z轴导轨40同时垂直于所述X轴导轨20和Y轴导轨30；

所述Z轴导轨40上活动设置有一第三移动平台41，所述第三移动平台41连接有一驱动其沿着所述Z轴导轨40来回移动的第三驱动机构42，同时第三移动平台41上设置有一用于夹取物料的治具50。

由于本实用新型通过采用上述的结构，使得用于夹取物料的治具50可以在X轴导轨20、Y轴导轨30和Z轴导轨40上随意移动，进而实现治具50在三维立体空间中随意移动为车床上下物料，代替工人手动上下物料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被车床所伤，保证了人身安全。

参照图2和图3，本实用新型的第一驱动机构22的一优选实施例，所述第一驱动机构22包括一固定安装于所述X轴导轨20上的第一同步带220，同时该第一移动平台21上设置有第一驱动电机221，该第一驱动电机221的输出轴处设置有用于与所述第一同步带220配合使用的第一同步轮222，通过第一驱动电机221带动第一同步轮222转动，第一同步轮222与第一同步带220配合可以对第一移动平台21产生一个牵引力，进而驱动第一移动平台21沿着X轴导轨20来回移动，在这里，上述的第一驱动机构22除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如第一驱动机构22采用电机与丝杆机构配合的方式同时能够驱动第一移动平台21移动；

或者所述第一驱动机构22为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸固定于X轴导轨20上，而气缸或液压缸的活塞杆则于第一移动平台21相连接，当活塞抽伸出或收缩时，可以带动第一移动平台21沿着所述X轴导轨20来回移动。

参照图1，本实用新型的第二驱动机构32的一优选实施例，所述第二驱动机构32包括一固定安装于所述第二移动平台31一侧壁上的齿条320，同时所述第一移动平台21上设置有第二驱动电机321，所述第二驱动电机321的输出轴处设置有与所述齿条320配合使用的驱动齿轮322，当第二驱动电机321带动驱动齿轮322转动时，通过驱动齿轮322与齿条320相互啮合，进而使得齿条320带动第二移动平台31沿着Y轴导轨30来回移动。

为了使得第二驱动机构32驱动第二移动平台31移动时，可以更加平稳而不会发出过大的噪音，在这里，进一步优选，所述齿条320为一斜齿条，同时驱动齿轮322为一斜齿轮。所述齿条320和驱动齿轮322分别选择为斜齿条和斜齿轮，可以使得第二驱动机构32驱动第二移动平台31移动时更加静音和平稳。

在本实用新型中，所述的第二驱动机构32除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构代替，如：所述第二驱动机构32包括一电机和一丝杆机构，所述电机固定于Y轴导轨30上，所述丝杆机构的丝杆与电机的输出轴固定相连接，而螺纹连接于丝杆上的螺母则与第二移动平台31固定相连接，当电机带动丝杆正反转时，螺母会带动第二移动平台31沿着Y轴导轨30来回移动。当然上述的第二驱动机构32还可以采用气缸或液压缸代替。

参照图1，本实用新型的第三驱动机构42的一优选实施例，所述第三驱动机构42包括固定设置于第三移动平台41一侧壁上的第二同步带420，同时所述Y轴导轨30上设置有第三驱动电机421，所述第三驱动电机421的输出轴处设置有用于与所述第二同步带420配合使用的第二同步轮422，当第三驱动电机421带动第二同步轮422转动时，第二同步轮422与第二同步带420相互配合作用对第三移动平台41产生一个牵引力，进而牵引第三移动平台41沿着Z轴导轨40来回移动。

当然，所述第三驱动机构42除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构代替，如所述第三驱动机构42为一气缸或一液压缸，或者所述第三驱动机构42包括一电机和一丝杆机构。

为了使得治具50可以更好地夹取物料，同时便于治具50夹取物料时可以改变物料的方向，在这里，优选地，所述第三移动平台41上设置有一旋转气缸60，所述治具50固定安装于所述旋转气缸60的旋转台上，通过旋转气缸60带动治具50转动，进而可以改变治具50夹取物料的方向或改变物料的方向，进而便于为车床上下物料。

参照图1和图2，为了可以适用不同高度的车床，在本实用新型中，所述支架10由上支架11和下支架12相互拼接而成，当车床高度较高时，可以采用上支架11和下支架12拼接形成较高的支架10，当车床的高度较矮时，可以单独使用上支架11或下支架12，从而使得本实用新型的上下料机械手可以适应不同高度的车床。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。