一种应用于车床的上下料机械手的制作方法

文档序号:11958576阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种应用于车床的上下料机械手,其特征在于:包括一支架(10),所述支架(10)的上部设置有一X轴导轨(20),所述X轴导轨(20)上活动设置一第一移动平台(21),该第一移动平台(21)连接有驱动其沿着该X轴导轨(20)来回移动的第一驱动机构(22),所述第一移动平台(21)上水平设置有一垂直于所述X轴导轨(20)的Y轴导轨(30);

所述Y轴导轨(30)上活动设置有一第二移动平台(31),所述第二移动平台(31)连接有一驱动其沿着所述Y轴导轨(30)来回移动的第二驱动机构(32),同时Y轴导轨(30)上还设置有一沿垂直方向布置的Z轴导轨(40);

所述Z轴导轨(40)上活动设置有一第三移动平台(41),所述第三移动平台(41)连接有一驱动其沿着所述Z轴导轨(40)来回移动的第三驱动机构(42),同时第三移动平台(41)上设置有一用于夹取物料的治具(50)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于车床的上下料机械手,其特征在于:所述第一驱动机构(22)包括一固定安装于所述X轴导轨(20)上的第一同步带(220),同时该第一移动平台(21)上设置有第一驱动电机(221),该第一驱动电机(221)的输出轴处设置有用于与所述第一同步带(220)配合使用的第一同步轮(222)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于车床的上下料机械手,其特征在于:所述第二驱动机构(32)包括一固定安装于所述第二移动平台(31)一侧壁上的齿条(320),同时所述第一移动平台(21)上设置有第二驱动电机(321),所述第二驱动电机(321)的输出轴处设置有与所述齿条(320)配合使用的驱动齿轮(322)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于车床的上下料机械手,其特征在于:所述齿条(320)为一斜齿条,同时驱动齿轮(322)为一斜齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种应用于车床的上下料机械手,其特征在于:所述第三驱动机构(42)包括固定设置于第三移动平台(41)一侧壁上的第二同步带(420),同时所述Y轴导轨(30)上设置有第三驱动电机(421),所述第三驱动电机(421)的输出轴处设置有用于与所述第二同步带(420)配合使用的第二同步轮(422)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种应用于车床的上下料机械手,其特征在于:所述第三移动平台(41)上设置有一旋转气缸(60),所述治具(50)固定安装于所述旋转气缸(60)的旋转台上。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种应用于车床的上下料机械手,其特征在于:所述支架(10)由上支架(11)和下支架(12)相互拼接而成。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1