智能剪脚机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种智能剪脚机。

背景技术：

目前，很多工厂在加工线路板的过程当中，需要将线路板上的元器件的多余引脚切除，现有的方式是通过人工用磨头切除多余的引脚，根据操作人员的经验判断，一次性难以合格，通常需要重复操作几次，若操作不当还会将线路板损坏，不仅费工费时，效率低，甚至带来安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种智能剪脚机，其可进行自动剪切元器件的引脚，解放了劳动力，提高了工作效率，自动化程度高。

为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种智能剪脚机，包括安装在机身架上的工作台、安装在所述工作台上的线路板夹持装置和支撑架，所述支撑架上设置有剪切装置，所述线路板夹持装置和剪切装置由电控装置控制动作；

所述剪切装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和气动剪刀，所述Y轴驱动机构设置在所述支撑架上，所述X轴驱动机构设置在所述Y轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构设置在所述X轴驱动机构上，所述气动剪刀设置在所述Z轴驱动机构上，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构相互配合带动气动剪刀移动至所述线路板夹持装置；

所述线路板夹持装置包括线路板载具和载具输送机构，所述载具输送机构驱动线路板载具作直线运动。

优选地，所述线路板夹持装置为若干个。

优选地，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴导轨和Y轴滑台，所述Y轴导轨设置在所述支撑架上，所述Y轴滑台设置在所述Y轴导轨上，所述Y轴驱动电机设置在所述支撑架端部，并能通过Y轴向丝杠驱动所述Y轴滑台于所述Y轴导轨上作往复运动。

优选地，所述X轴驱动机构包括X轴滑座、X轴驱动电机、X轴导轨和X轴滑台，所述X轴滑座设置在Y轴滑台上，所述X轴导轨设置在所述X轴滑座上，所述X轴滑台设置在所述X轴导轨上，所述X轴驱动电机设置在所述X轴滑座端部，并能通过X轴向丝杆驱动所述X轴滑台于所述X轴导轨上作往复运动。

优选地，所述Z轴驱动机构包括Z轴滑座、Z轴驱动电机、Z轴导轨和Z轴滑台，所述Z轴滑座设置在所述X轴滑台上，所述Z轴导轨设置在所述Z轴滑座上，所述Z轴滑台设置在所述Z轴导轨上，所述Z轴驱动电机设置在所述Z轴滑座端部，并能通过Z轴向丝杆驱动所述Z轴滑台于所述Z轴导轨上作往复运动，所述气动剪刀连接滚珠花键主轴，所述滚珠花键主轴通过轴承座设置在Z轴滑台上。

优选地，所述剪切装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮与所述旋转电机主轴连接，所述第二同步轮与所述滚珠花键主轴连接，所述同步带绕包在所述第一同步轮和第二同步轮上。

优选地，所述气动剪刀固设有一连接块，在所述连接块靠近气动剪刀的头部中心位置处设有真空吸孔，所述真空吸孔通过真空管连接到废料桶，所述废料桶内设置有真空泵。

优选地，所述载具输送机构包括气缸、滑块和滑轨，所述导轨设置在所述工作台上，所述滑块设置在所述滑轨上，所述气缸的推杆设置在所述滑块的侧端，所述线路板载具设置在所述滑块上，所述气缸的推杆驱动滑块带动所述线路板载具在所述滑轨上直线运动。

优选地，所述工作台的外侧壁设有防护板。

优选地，所述电控装置设置在所述机身架侧端，所述电控装置设有显示屏。

本实用新型提供一种智能剪脚机，载具输送机构驱动线路板载具直线运动至预设位置，剪切装置的X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构相互配合带动气动剪刀移动至线路板载具对元器件的引脚进行剪切。本实用新型的智能剪脚机自动化程度高，满足了规模化生产需求，提高了生效效率，安全性也高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中智能剪脚机结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中智能剪脚机的剪切装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中智能剪脚机的剪切装置的Z轴驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中智能剪脚机的线路板夹持装置的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图4，图1为本实用新型一实施例中智能剪脚机结构示意图，图2为本实用新型一实施例中智能剪脚机的剪切装置的结构示意图，图3为本实用新型一实施例中智能剪脚机的剪切装置的Z轴驱动机构的结构示意图，图4为本实用新型一实施例中智能剪脚机的线路板夹持装置的结构示意图。

一种智能剪脚机，包括安装在机身架1上的工作台2、安装在工作台2上的线路板夹持装置3和支撑架4，支撑架4上设置有剪切装置5，线路板夹持装置3和剪切装置5由电控装置6控制动作；

剪切装置5包括X轴驱动机构51、Y轴驱动机构52、Z轴驱动机构53和气动剪刀54，Y轴驱动机构52设置在支撑架4上，X轴驱动机构51设置在Y轴驱动机构52上，Z轴驱动机构53设置在X轴驱动机构51上，气动剪刀54设置在Z轴驱动机构53上，X轴驱动机构51、Y轴驱动机构52以及Z轴驱动机构53相互配合带动气动剪刀54移动至线路板夹持装置3；

线路板夹持装置3包括线路板载具31和载具输送机构32，载具输送机构32驱动线路板载具31作直线运动。

需要说明的是，气动剪刀54为现有常规器件，气动剪刀54通过软管连接电磁阀，电磁阀由电控装置6控制，通过电控装置6对电磁阀的控制从而使得气动剪刀54能够夹紧和松开。在本实施例中，软管可以设置在下文将要描述的滚珠花键主轴536中，在该滚珠花键主轴536的顶部中心处开设一个孔贯穿其底部从而将软管从该孔中穿过与气动剪刀54相连。

本实用新型提供一种智能剪脚机，载具输送机构32驱动线路板载具31直线运动至预设位置，剪切装置5的X轴驱动机构51、Y轴驱动机构52以及Z轴驱动机构53相互配合带动气动剪刀54移动至线路板载具31对元器件的引脚进行剪切。本实用新型的智能剪脚机自动化程度高，满足了规模化生产需求，提高了生效效率，安全性也高。

进一步的，为了提高产能，线路板夹持装置3为若干个，在本实施例中，线路板夹持装置3为二个，并排设置在工作台2上。

具体的，参照图2所示，Y轴驱动机构52包括Y轴驱动电机521、Y轴导轨522和Y轴滑台523，Y轴导轨522设置在支撑架4上，Y轴滑台523设置在Y轴导轨522上，Y轴驱动电机521设置在支撑架4端部，并能通过Y轴向丝杠驱动Y轴滑台523于Y轴导轨522上作往复运动。

X轴驱动机构51包括X轴滑座511、X轴驱动电机512、X轴导轨513和X轴滑台514，X轴滑座511设置在Y轴滑台523上，X轴导轨513设置在X轴滑座511上，X轴滑台514设置在X轴导轨513上，X轴驱动电机512设置在X轴滑座511端部，并能通过X轴向丝杆驱动X轴滑台514于X轴导轨513上作往复运动。

参照图3所示，Z轴驱动机构53包括Z轴滑座531、Z轴驱动电机532、Z轴导轨533和Z轴滑台534，Z轴滑座531设置在X轴滑台514上，Z轴导轨533设置在Z轴滑座531上，Z轴滑台534设置在Z轴导轨533上，Z轴驱动电机532设置在Z轴滑座531端部，并能通过Z轴向丝杆535驱动Z轴滑台534于Z轴导轨533上作往复运动，气动剪刀54连接滚珠花键主轴536，滚珠花键主轴536通过轴承座537设置在Z轴滑台534上，轴承座537内具有轴承。也就实施说，滚珠花键主轴536跟随Z轴滑台534运动，从而与滚珠花键主轴536相连的的气动剪刀54也一并可跟随Z轴滑台534运动。

进一步的，剪切装置5还包括旋转机构55，旋转机构55包括旋转电机551、第一同步轮552、第二同步轮553和同步带554，第一同步轮552与旋转电机551的主轴连接，第二同步轮553与滚珠花键主轴536连接，同步带554绕包在第一同步轮552和第二同步轮553上，旋转电机551的主轴驱动第一同步轮552经同步带554带动第二同步轮553从而使得滚珠花键主轴536带着气动剪刀54作旋转运动。通过气动剪刀54的旋转运动，针对线路板的元器件的引脚排列方向不一致的情况下，可以快速的剪切掉。

进一步的，为了更好的处理剪切掉的引脚，在本实施例中采用如下设计，气动剪刀54固定设置一连接块541，在连接块541靠近气动剪刀54的头部中心位置处设有真空吸孔542，气动剪刀54的头部也就是气动剪刀54的两块刀具的枢接处，真空吸孔542通过真空管连接到废料桶，该废料通内设置有真空泵。当气动剪刀54将元器件的引脚剪断时，真空泵产生负压和风量，将剪切下来的元器件的引脚通过真空管抽吸到废料桶中，这样的设计简单方便，对于剪切下来的引脚处理效果很好。

在本实施例中，参照图4所示，载具输送机构32包括气缸321、滑块322和滑轨323，滑轨323设置在工作台2上，滑块322设置在滑轨323上，气缸321的推杆324设置在滑块322的侧端，线路板载具31设置在滑块322上，气缸321的推杆324驱动滑块322带动线路板载具31在滑轨323上直线运动。线路板载具31还设置有手轮，可以调节线路板载具31的宽带，以便能装载各种宽度的线路板。在其它实施例中，载具输送机构32的驱动还可以是电机驱动、也可以是液压驱动。

本实施例中，工作台2的外侧壁设有防护板，安全性高，有效消除安全隐患。电控装置6设置在机身架1的侧端，电控装置6设有显示61，显示屏61用于显示智能剪脚机的运行情况。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。