一种操作机构弹簧送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种操作机构弹簧送料机构。

背景技术：

由于弹簧结构比较特殊，其安装过程中，主要是通过人工分类的方式，造成组装效率低，增加了加工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种操作机构弹簧送料机构，能够改善现有技术存在的问题，能够实现弹簧的定向输送和定向移动，方便加工和组装操作。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种操作机构弹簧送料机构，包括底座及垂直设置在所述的底座上的支架，在所述的支架一侧设置有直振送料机构，在所述的支架上方设置有平行于所述的底座的水平移动支架，在所述的水平移动支架上设置有旋转运动机构和直线运动机构，所述的旋转运动机构包括设置在所述的水平移动支架上的支板及设置在所述的支板上的电机，在所述的支板上设置有安装板，所述的安装板平行于所述的底座所在平面，所述的电机呈垂直设置在所述的安装板上，所述的水平移动支架上设置有送料轨道，所述的送料轨道的长度方向平行于所述的水平移动支架长度方向，在所述的支板上设置有滑动连接在所述的送料轨道上的送料滑块，在所述的水平移动支架一侧设置有液压推动装置，所述的液压推动装置与所述的支板相连接并推动所述的支板沿着所述的送料轨道滑动，在所述的电机的转轴上设置有夹爪，在所述的直振送料机构的输出端设置有支撑平台，在所述的支撑平台上端面上设置有滑板，在所述的支撑平台靠近所述的支架一侧设置有液压缸，所述的液压缸能够推动所述的滑板水平移动。

进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的电机的转轴上设置有联轴器，所述的夹爪上端通过联轴器与所述的电机相连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的水平移动支架上设置有通槽，在所述的支板上设置有能够嵌入所述的通槽内的支块，所述的支块的长度方向垂直于所述的水平移动支架的长度方向。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的送料轨道为平行设置在所述的水平移动支架上的2组，所述的通槽位于两组所述的送料轨道之间。

进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的支板中部设置有呈楔形的旋转限位块，在所述的电机的转轴上设置有与所述的旋转限位块位置相对应的限位块。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型通过采用直振送料机构将弹簧分别单独输送到支撑平台上方的滑板上，利用直线运动机构，实现夹爪的直线运动，同时在夹爪与弹簧的位置出现错位时，可以通过液压缸推动滑板实现弹簧位置的调整，使弹簧与夹爪的位置相对应，将弹簧夹持在夹爪上之后，需要将夹爪上的弹簧卸下时，可以通过转动旋转运动机构，使夹爪相对转动，使弹簧从夹爪上脱落，实现单个弹簧的定向输送，方便组装和加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型左视图。

其中：101.底座，102.支架，103.水平移动支架，104.支板，105.电机，106.送料轨道，107.液压推动装置，108.联轴器，109.送料滑块，110.安装板，111.旋转限位块，112.限位块，113.夹爪，114.直振送料机构，115.通槽，116.支块，117.支撑平台，118.滑板，119.液压缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，一种操作机构弹簧送料机构，包括底座101及垂直设置在所述的底座101上的支架102，在所述的支架102一侧设置有直振送料机构114，在所述的支架102上方设置有平行于所述的底座101的水平移动支架103，在所述的水平移动支架103上设置有旋转运动机构和直线运动机构，所述的旋转运动机构包括设置在所述的水平移动支架103上的支板104及设置在所述的支板104上的电机105，在所述的支板104上设置有安装板110，所述的安装板110平行于所述的底座101所在平面，所述的电机105呈垂直设置在所述的安装板110上，所述的水平移动支架103上设置有送料轨道106，所述的送料轨道106的长度方向平行于所述的水平移动支架103长度方向，在所述的支板104上设置有滑动连接在所述的送料轨道106上的送料滑块(109)，在所述的水平移动支架103一侧设置有液压推动装置107，所述的液压推动装置107与所述的支板104相连接并推动所述的支板104沿着所述的送料轨道106滑动，在所述的电机105的转轴上设置有夹爪113，在所述的直振送料机构114的输出端设置有支撑平台117，在所述的支撑平台117上端面上设置有滑板118，在所述的支撑平台117靠近所述的支架102一侧设置有液压缸119，所述的液压缸119能够推动所述的滑板118水平移动。

本实施例中，在电机上设置抱闸，方便对其启停进行控制，在需要安装弹簧时，可以通过电机带动夹爪转动，使弹簧能够克服弹性力作用，安装到部件上，实现弹簧的自动安装，本实用新型通过采用直振送料机构将弹簧分别单独输送到支撑平台上方的滑板上，利用直线运动机构，实现夹爪的直线运动，同时在夹爪与弹簧的位置出现错位时，可以通过液压缸推动滑板实现弹簧位置的调整，使弹簧与夹爪的位置相对应，将弹簧夹持在夹爪上之后，需要将夹爪上的弹簧卸下时，可以通过转动旋转运动机构，使夹爪相对转动，使弹簧从夹爪上脱落，实现单个弹簧的定向输送，方便组装和加工。

实施例2：

本实施例中，为了方便夹爪的安装和连接，优选地，在所述的电机105的转轴上设置有联轴器108，所述的夹爪上端通过联轴器108与所述的电机105相连接。

为了提高支板的稳定性，优选地，在所述的水平移动支架103上设置有通槽115，在所述的支板104上设置有能够嵌入所述的通槽115内的支块116，所述的支块116的长度方向垂直于所述的水平移动支架103的长度方向。使支块插接在同槽内，使支块上下端面贴合在通槽内壁上，在支板沿着送料轨道移动过程中，在支块的相对作用下，能够避免支板产生倾斜。

本实施例中，为了提高支板的稳定性，优选地，所述的送料轨道106为平行设置在所述的水平移动支架103上的2组，所述的通槽115位于两组所述的送料轨道106之间。

实施例3：

本实施例中，为了对电机的转动角度进行控制，优选地，在所述的支板104中部设置有呈楔形的旋转限位块111，在所述的电机105的转轴上设置有与所述的旋转限位块111位置相对应的限位块112。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。