弹簧送料装置的制作方法

本发明属于自动化设备技术领域，尤其是一种弹簧送料装置，该弹簧送料装置用于针对动铁芯、静铁芯、弹簧、骨架进行组装的全自动装配机上。

背景技术：

现有技术中的对动铁芯、静铁芯、弹簧、骨架进行组装多为人工手动进行组装，静铁芯包括静铁芯一部和静铁芯二部，首先将两者组装后套接弹簧，再安装动铁芯和骨架进行铆合固定后，再经电性能检查甄别良次品；然而，人工装配具有工序多、耗时久、成本高、效率低等不足。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种弹簧送料装置，该弹簧送料装置的弹簧料筒呈立式结构设置，由上端进入受到重力作用自由下落，在下落过程中受到限料顶针定位而无法下落，当最下方的限料顶针复位，上部限料顶针插入送料通道中时使得弹簧可以顺利落下一个，完成全自动化装配工作，提高工作效率、节约人工成本、降低人工劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种弹簧送料装置，其特征在于：包括弹簧料筒，弹簧料筒呈立式结构，弹簧料筒的入口端和出口端分别朝上和朝下设置，弹簧料筒的侧边设有限料机构，限料机构包括水平安装的至少2组限料顶针，限料顶针受动力气缸驱动做水平往复移动，限料顶针呈上下并列分布，弹簧料筒设有可供限料顶针插入的通孔。

上述结构中，弹簧从弹簧料筒进入，由重量作用自由下落，在下落过程中受到限料顶针定位不再继续落下，当最下方的限料顶针回位脱开对下方弹簧的定位后，下方弹簧落下，而由于上方限料顶针对上方弹簧仍有定位作用，故只落下一个弹簧，当下方弹簧落下后，下方限料顶针继续插入料筒通道中，而上方限料顶针则回缩使得上方弹簧落到通道下部，当通道上方也补充完弹簧后上方限料顶针插入定位，下方限料顶针回位，下方弹簧落下，依次循环，实现一次进一料的工作目的。

进一步的，所述限料机构包括3组限料顶针，3组限料顶针分别呈上中下并排分布。

上述结构中，本实施例优选的结构是设置3组限料顶针，上方限料顶针对持续进料也起到限制作用，中部限料顶针和下方限料顶针实现补料和一次进一料的工作方式。

进一步的，所述限料顶针安装于限料顶针座上，限料顶针座上设有可供限料顶针安装的限料顶针容腔，限料顶针容腔朝向弹簧料筒的侧壁开设有限料顶针通道，限料顶针尾端嵌设于限料顶杆中，限料顶杆安装于限料顶针通道中，限料顶杆端部卡接于联动块中，动力气缸的活塞杆穿过限料顶针座另一边侧壁后通过联动块与限料顶杆同步运动连接。

上述结构中，限料顶针和动力气缸分别设置于限料顶针座的两侧，限料顶针安装于限料顶杆中，限料顶杆插入限料顶针座侧壁的限料顶针通道中便于水平导向移动，避免限料顶针在移动过程中出现上下位置偏移，定位不准的问题。

进一步的，所述联动块呈c字型，联动块的开口槽截面呈凸型结构，所述限料顶杆端部设有扩大端，该扩大端由联动块开口槽的侧面插入且于开口槽形成沿限料顶针轴向的定位连接结构。

上述结构中，动力气缸的活塞杆通过联动块与限料顶杆连接，便于装配，同时起到加强连接强度的作用。

进一步的，所述弹簧料筒包括料筒座，料筒座包括上端座和下端座，上端座设有料筒进口，下端座设有料筒出口，上端座和下端座之间设有进料板，进料板通过螺栓固装于料筒座上，进料板上设有与料筒进口、料筒出口同轴联通的料筒通道，料筒通道侧壁设有与限料顶针适配的通孔。

上述结构中，该料筒通道为可拆卸式结构，便于安装和检修拆卸。

进一步的，所述弹簧料筒、限料顶针座均设置于定位板上，定位板通过滑块安装于机架支座的导轨上，定位板上方安装有驱动定位板上下升降运动的动力气缸。

上述结构中，动力气缸驱动定位板上下移动带动弹簧料筒和限料顶针座一起升降调整与夹具的位置。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

附图1为本发明具体实施例弹簧送料装置的结构外观图；

附图2为本发明具体实施例结构主视图；

附图3为本发明具体实施例附图1中a-a向的弹簧料筒的结构剖视图；

附图4为本发明具体实施例附图1中局部b的放大图；

弹簧料筒21、料筒座211、上端座2111、下端座2112、进料板2113、料筒通道2114、入口端2115、出口端2116、通孔2117、

限料机构22、限料顶针221、限料顶杆222、扩大端2221、联动块223、开口槽2231、动力气缸224、限料顶针座225、限料顶针容腔2251、限料顶针通道2252、

定位板23、机架支座24、动力气缸25。

具体实施方式

本发明的具体实施例如图1-4所示是弹簧送料装置，其包括弹簧料筒21，弹簧料筒21呈立式结构，弹簧料筒21的入口端2115和出口端2116分别朝上和朝下设置，弹簧料筒21的侧边设有限料机构22，限料机构22包括水平安装的至少2组限料顶针221，限料顶针221受动力气缸224驱动做水平往复移动，限料顶针221呈上下并列分布，弹簧料筒21设有可供限料顶针221插入的通孔2117。弹簧从弹簧料筒21进入，由重量作用自由下落，在下落过程中受到限料顶针221定位不再继续落下，当最下方的限料顶针221回位脱开对下方弹簧的定位后，下方弹簧落下，而由于上方限料顶针221对上方弹簧仍有定位作用，故只落下一个弹簧，当下方弹簧落下后，下方限料顶针221继续插入料筒通道2114中，而上方限料顶针221则回缩使得上方弹簧落到通道下部，当通道上方也补充完弹簧后上方限料顶针221插入定位，下方限料顶针221回位，下方弹簧落下，依次循环，实现一次进一料的工作目的。

限料机构22包括3组限料顶针221，3组限料顶针221分别呈上中下并排分布。本实施例优选的结构是设置3组限料顶针221，上方限料顶针221对持续进料也起到限制作用，中部限料顶针221和下方限料顶针221实现补料和一次进一料的工作方式。

限料顶针221安装于限料顶针座225上，限料顶针座225上设有可供限料顶针221安装的限料顶针容腔2251，限料顶针容腔2251朝向弹簧料筒21的侧壁开设有限料顶针通道2252，限料顶针221尾端嵌设于限料顶杆222中，限料顶杆222安装于限料顶针通道2252中，限料顶杆222端部卡接于联动块223中，动力气缸224的活塞杆穿过限料顶针座225另一边侧壁后通过联动块223与限料顶杆222同步运动连接。限料顶针221和动力气缸224分别设置于限料顶针座225的两侧，限料顶针221安装于限料顶杆222中，限料顶杆222插入限料顶针座225侧壁的限料顶针通道2252中便于水平导向移动，避免限料顶针221在移动过程中出现上下位置偏移，定位不准的问题。

联动块223呈c字型，联动块223的开口槽2231截面呈凸型结构，限料顶杆222端部设有扩大端2221，该扩大端2221由联动块223开口槽2231的侧面插入且于开口槽2231形成沿限料顶针221轴向的定位连接结构。动力气缸224的活塞杆通过联动块223与限料顶杆222连接，便于装配，同时起到加强连接强度的作用。

弹簧料筒21包括料筒座211，料筒座211包括上端座2111和下端座2112，上端座2111设有料筒进口，下端座2112设有料筒出口，上端座2111和下端座2112之间设有进料板2113，进料板2113通过螺栓固装于料筒座211上，进料板2113上设有与料筒进口、料筒出口同轴联通的料筒通道2114，料筒通道2114侧壁设有与限料顶针221适配的通孔2117。该料筒通道2114为可拆卸式结构，便于安装和检修拆卸。

弹簧料筒21、限料顶针座225均设置于定位板23上，定位板23通过滑块安装于机架支座24的导轨上，定位板23上方安装有驱动定位板23上下升降运动的动力气缸25。动力气缸25驱动定位板23上下移动带动弹簧料筒21和限料顶针座225一起升降调整与夹具的位置。

本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。