一种热元件焊接整机的制作方法

本实用新型涉及一种热元件焊接整机。

背景技术：

现有的双金片安装过程中，主要是采用单个流水线分别安装的方式，设备占用空间大，流水线式加工过程中，加工效率不高，加工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种热元件焊接整机，能够改善现有技术存在的问题，采用双盘实现同一个机箱内进行双金片的焊接，并可以在同一个机箱将双金片安装在塑料件上，有效减小整体结构的体积，方便一体化加工。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种热元件焊接整机，包括箱体及设置在所述的箱体上的第一转盘和第二转盘，在所述的第一转盘和所述的第二转盘下方分别设置有用于驱动所述的第一转盘和所述的第二转盘转动的电机，在所述的箱体一侧依次设置有动触头振盘、双金片振盘及塑料件振盘，在所述的第一转盘外侧设置有铜编织线剪裁筛选机构，在所述的第一转盘一侧设置有连通所述的动触头振盘的动触头筛选机构，在所述的第一转盘一侧设置有连通所述的双金片振盘的双金片输送机构，在所述的第一转盘远离所述的动触头振盘一侧设置有2个铜编织线焊接机构，在所述的第一转盘和所述的第二转盘之间设置有半成品搬运机构，在所述的第二转盘一侧设置有与所述的塑料件振盘相连通的塑料件筛选机构，在所述的第二转盘一侧设置有用于输送弹簧的弹簧输送机构，在所述的第二转盘一侧设置有弹簧焊接机构，在所述的第一转盘和所述的第二转盘上分别设置有呈环形阵列的数个定位块。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的双金片输送机构包括可拆卸连接在所述的箱体上的双金片输送机构支架及设置在所述的双金片输送机构支架一侧的直振送料机构，在所述的双金片输送机构支架上端设置有呈水平设置的支板，所述的支板上设置有错位机构和送料机构，所述的错位机构包括设置在所述的支板上的液压缸及与所述的液压缸的伸缩杆相连接的推板，所述的推板的外侧端面与所述的直振送料机构的长度方向相平行，所述的送料机构包括设置在所述 的支板上的推动装置及设置在所述的推动装置一侧的送料槽，所述的推动装置和所述的送料槽均与所述的直振送料机构相平行，在所述的推动装置上设置有推杆，所述的推杆能够在所述的送料槽内滑动，在所述的直振送料机构上设置有CCD图像传感器。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的推板与所述的直振送料机构及所述的送料槽的输入端等高，在所述的直振送料机构的输出端一侧侧壁上设置有通槽，所述的液压缸伸缩时所述的推板能够插接在所述的通槽内侧，在所述的送料槽面向所述的直振送料机构一侧设置有凹槽，所述的凹槽与所述的通槽等高，所述的凹槽的长度大于等于所述的通槽的长度。

进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的支板上端设置有支撑平台，所述的送料槽位于所述的支撑平台上，在所述的支撑平台上设置有罩体，所述的直振送料机构的输出端位于所述的罩体内侧，所述的罩体上设置有与所述的通槽位置相对应的槽结构，所述的送料槽位于所述的罩体外侧，在所述的支板上设置有平行于所述的液压缸的滑槽，在所述的滑槽上设置有能沿着所述的滑槽滑动的滑块，所述的滑块一端与所述的液压缸相连接，所述的滑块另一端与所述的推板相连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的铜编织线剪裁机构包括安装在所述的箱体内的剪裁机构支架及设置在所述的剪裁机构支架上方的操作平台，在所述的操作平台一侧设置有剪切机构和入料机构，所述的剪切机构包括设置在所述的操作平台上的入料支架及设置在所述的入料支架上方的垂直推动装置，在所述的入料支架上设置有通槽，在所述的通槽内设置有与所述的垂直推动装置相连接的切刀，在所述的入料支架中部设置有与所述的通槽相连通的入料槽，所述的入料机构包括设置在所述的入料槽一侧的入料板，在所述的操作平台远离所述的入料槽一侧设置有出料板，在所述的操作平台上设置有液压缸，所述的液压缸能够推动所述的出料板水平移动。

进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的操作平台远离所述的入料板一侧设置有夹持装置，所述的夹持装置包括固定连接在所述的操作平台上的水平推动装置，在所述的操作平台上设置有2个支杆，在2个所述的支杆之间设置有夹爪，所述的夹爪中部铰接在2个所述的支杆之间，所述的夹爪一端铰接在所述 的水平推动装置上，所述的夹爪另一端为夹持部，所述的夹持部位于所述的出料板远离所述的入料支架一侧，所述的水平推动装置能带动所述的夹持部开启或闭合，为更好地实现本实用新型，可以在所述的夹持部上设置防滑纹。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的出料板和所述的液压缸垂直于所述的夹爪的长度方向，在所述的入料支架一侧设置有连接板，所述的连接板一端与所述的垂直推动装置的侧壁相连接，所述的连接板另一端与所述的入料支架相连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的铜编织线焊接机构包括设置在箱体上的底座及设置在所述的底座上的2个立柱，2个所述的立柱顶端通过横梁相连接，在所述的横梁中部设置有焊机头垂直推动装置，在2个所述的立柱之间设置有压板，所述的压板两端分别套装在2个所述的立柱上，所述的焊机头垂直推动装置能够推动所述的压板相对所述的立柱滑动，在所述的压板一侧下方设置有焊接机头，在2个所述的立柱之间设置有支座，在所述的支座中部设置有支撑杆，在所述的支撑杆与所述的底座之间设置有减震弹簧，所述的支撑杆的轴线与所述的焊接机头的轴线相互重合。

进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的底座上方设置有支架，在所述的支架中部设置有通孔，所述的支撑杆位于所述的通孔内侧，在所述的支架上设置有2个相向设置有夹持板水平推动装置，2个所述的夹持板水平推动装置分别位于所述的通孔两侧，在2个所述的夹持板水平推动装置上分别设置有夹持板，2个所述的夹持板水平推动装置能够分别推动2个夹持板相向运动，所述的夹持板水平推动装置为液压缸，2个所述的夹持板水平推动装置的伸缩杆分别与相应的夹持板相连接，在所述的压板下方设置有焊接机头顶板，所述的焊接机头固定连接在所述的焊接机头顶板上，所述的焊接机头顶板一侧向下弯折形成挡板。

进一步的，为更好地实现本实用新型，包括设置在所述的箱体上的转运支架及设置在所述的转运支架上端的半成品搬运支板，在所述的半成品搬运支板上设置有垂直于所述的转运支架长度方向的滑道，在所述的滑道上设置有水平滑动块，在所述的水平滑动块上设置有安装板，在所述的安装板上设置有搬运机构垂直推动装置，在所述的搬运机构垂直推动装置下方设置有夹爪，所述的夹爪通过 垂直升降平台与所述的搬运机构垂直推动装置相连接，在所述的半成品搬运支板远离所述的水平滑动块一侧设置有用于推动所述的水平滑动块沿着所述的滑道滑动的搬运机构水平推动装置，所述的夹爪包括设置在所述的垂直升降平台下端的固定支脚及能够相对所述的垂直升降平台水平滑动的移动支脚。

本实用新型中，为了方便操作，弹簧焊接机构与铜编织线焊接机构采用相同结构，弹簧输送机构、双金片输送机构、动触头筛选机构及塑料件筛选机构采用相同结构形式，通过采用相同的结构形式，能够方便操作，提高操作人员对设备的熟悉程度。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型通过将双金片通过双金片输送机构输送到定位块上，并通过铜编织线剪裁机构将铜编织线剪切成等长度，将其铜编织线输送到定位块上，同时将动触头通过动触头筛选机构输送到定位块上，利用两个编织线焊接机构将铜编织线两端分别焊接在动触头和双金片上，实现焊接之后，通过半成品搬运机构将半成品从第一转盘上输出之后，将其安装在第二转盘上的定位块上，利用塑料件筛选机构将塑料件输送到第二转盘上的定位块上，利用弹簧输送机构将弹簧输送到塑料件内，利用弹簧焊接机构将弹簧与动触头相互焊接，并采用半成品搬运机构将焊接完成半成品输出并集中收集处理，整体结构将双金片、铜编织线以及动触头的焊接均集中在第一转盘上，将塑料件与弹簧的安装，均集中在同一个箱体内进行加工，能够有效减小整体结构的体积，同时，方便加工，有条方便工作人员进行监控，有助于提高加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为为本实用新型整体结构俯视图；

图3为本实用新型双金入料筛选机构整体结构示意图；

图4为本实用新型双金入料筛选机构俯视图；

图5为本实用新型铜编织线剪裁机构整体结构示意图；

图6为本实用新型铜编织线焊接机构整体结构示意图；

图7为本实用新型半成品搬运机构结构示意图；

图8为本实用新型半成品搬运机构夹爪结构示意图。

其中：101.箱体，110.第一转盘，111.第二转盘，112.电机，113.动触头振盘，114.双金片振盘，115.塑料件振盘，116.定位块，20.弹簧焊机机构，30.弹簧输送机构，40.双金片输送机构，401.双金片输送机构支架，402.直振送料机构，403.支板，404.液压缸，405.推板，406.推动装置，407.送料槽，408.推杆，409.支撑平台，410.罩体，411.滑块，412.滑槽，50.铜编织线剪裁机构，501.剪裁机构支架，502.操作平台，503.入料支架，504.垂直推动装置，505.入料槽，506.入料板，507.出料板，508.液压缸，509.水平推动装置，510.支杆，511.夹爪，512.夹持部，513.连接板，60.铜编织线焊接机构，601.底座，602.立柱，603.横梁，604.焊机头垂直推动装置，605.压板，606.焊接机头，607.支座，608.支撑杆，609.减震弹簧，610.支架，611.夹持板水平推动装置，612.夹持板，613.焊接机头顶板，614.挡板，70.动触头筛选机构，80.半成品搬运机构，801.转运支架，802.滑道，803.半成品搬运支板，804.水平滑动块，805.安装板，806.搬运机构垂直推动装置，807.垂直升降平台，808.搬运机构水平推动装置，809.固定支脚，810.移动支脚，90.塑料件筛选机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、2所示，一种热元件焊接整机，包括设置在所述的箱体101上的转运支架801及设置在所述的转运支架801上端的半成品搬运支板803，在所述的半成品搬运支板803上设置有垂直于所述的转运支架801长度方向的滑道802，在所述的滑道802上设置有水平滑动块804，在所述的水平滑动块804上设置有安装板805，在所述的安装板805上设置有搬运机构垂直推动装置806，在所述的搬运机构垂直推动装置806下方设置有夹爪，所述的夹爪通过垂直升降平台807与所述的搬运机构垂直推动装置806相连接，在所述的半成品搬运支板803远离所述的水平滑动块804一侧设置有用于推动所述的水平滑动块804沿着所述 的滑道802滑动的搬运机构水平推动装置808，所述的夹爪包括设置在所述的垂直升降平台807下端的固定支脚809及能够相对所述的垂直升降平台807水平滑动的移动支脚810。

本实用新型通过将双金片通过双金片输送机构输送到定位块上，并通过铜编织线剪裁机构将铜编织线剪切成等长度，将其铜编织线输送到定位块上，同时将动触头通过动触头筛选机构输送到定位块上，利用两个编织线焊接机构将铜编织线两端分别焊接在动触头和双金片上，实现焊接之后，通过半成品搬运机构将半成品从第一转盘上输出之后，将其安装在第二转盘上的定位块上，利用塑料件筛选机构将塑料件输送到第二转盘上的定位块上，利用弹簧输送机构将弹簧输送到塑料件内，利用弹簧焊接机构将弹簧与动触头相互焊接，并采用半成品搬运机构将焊接完成半成品输出并集中收集处理，整体结构将双金片、铜编织线以及动触头的焊接均集中在第一转盘上，将塑料件与弹簧的安装，均集中在同一个箱体内进行加工，能够有效减小整体结构的体积，同时，方便加工，有条方便工作人员进行监控，有助于提高加工质量。

实施例1：

如图3、4所示，本实施例中公开了一种双金入料筛选机构的优选结构，优选地，包括双金机构支架401及设置在所述的双金机构支架401一侧的直振送料机构402，在所述的双金机构支架401上端设置有呈水平设置的支板403所述的支板403上设置有错位机构和送料机构，所述的错位机构包括设置在所述的支板403上的液压缸404及与所述的液压缸404的伸缩杆相连接的推板405，所述的推板405的外侧端面与所述的直振送料机构402的长度方向相平行，所述的送料机构包括设置在所述的支板403上的推动装置406及设置在所述的推动装置406一侧的送料槽407，所述的推动装置406和所述的送料槽407均与所述的直振送料机构402相平行，在所述的推动装置406上设置有推杆408，所述的推杆408能够在所述的送料槽407内滑动，在所述的直振送料机构402上设置有CCD图像传感器。

本实用新型通过采用CCD图像传感器对经过直振送料机构逐个输送的双金材料的端面进行检测和区分，控制液压缸推动推板将符合要求的双金材料输送到送料槽，其中不符合要求的双金材料通过直振送料机构输出，实现双金材料的逐 个输送，方便加工操作，同时实现对双金材料的筛分，有助于提高加工效率。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，本实施例中，为了方便推板将双金材料推送到送料槽内，优选地，所述的推板405与所述的直振送料机构402及所述的送料槽407的输入端等高，在所述的直振送料机构402的输出端一侧侧壁上设置有通槽，所述的液压缸404伸缩时所述的推板405能够插接在所述的通槽内侧，在所述的送料槽407面向所述的直振送料机构402一侧设置有凹槽，所述的凹槽与所述的通槽等高，所述的凹槽的长度大于等于所述的通槽的长度。在启动液压缸之后，液压缸推动推板沿着垂直于直振送料机构方向移动，推动双金材料通过通槽进入凹槽内侧，通过凹槽之后，双金材料落入送料槽内，有推杆将双金材料推送到指定位置。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上，本实施例中，为了方便整体结构的安装，优选地，在所述的支板403上端设置有支撑平台409，所述的送料槽407位于所述的支撑平台409上。

进一步优选地，为了避免双金材料在推板的推动下，从直振送料机构上脱落到地面，本实施例中，在所述的支撑平台409上设置有罩体410，所述的直振送料机构402的输出端位于所述的罩体410内侧，所述的罩体410上设置有与所述的通槽位置相对用的槽结构，所述的送料槽407位于所述的罩体410外侧。

为了提高推板的稳定性，本实施例中，优选地，在所述的支板403上设置有平行于所述的液压缸404的滑槽412，在所述的滑槽412上设置有能沿着所述的滑槽412滑动的滑块411，所述的滑块411一端与所述的液压缸404相连接，所述的滑块411另一端与所述的推板405相连接。

实施例4：

如图5所示，本实施例中，公开了一种铜编织线剪裁机构的优选结构，优选地，包括剪裁机构支架501及设置在所述的剪裁机构支架501上方的操作平台502，在所述的操作平台502一侧设置有剪切机构和入料机构，所述的剪切机构包括设置在所述的操作平台502上的入料支架503及设置在所述的入料支架503上方的垂直推动装置504，在所述的入料支架503上设置有通槽，在所述的通槽 内设置有与所述的垂直推动装置504相连接的切刀，在所述的入料支架503中部设置有与所述的通槽相连通的入料槽505，所述的入料机构包括设置在所述的入料槽505一侧的入料板506，在所述的操作平台502远离所述的入料槽505一侧设置有出料板507，在所述的操作平台502上设置有液压缸508，所述的液压缸508能够推动所述的出料板507水平移动。

本实施例中，通过入料板将待切割铜编织线输送到入料支架上的入料槽内，启动垂直推动装置，使其对铜编织线进行切割，切断之后的铜编织线置于出料板上，启动液压缸，推动出料板移动，使铜编织线输送到剪裁机构支架外部。本实施例中，可以在入料板中部设置与铜编织线相匹配的凹槽，将铜编织线置于凹槽内部，使铜编织线沿着凹槽输送到入料槽内，同时，可以采用ccd检测铜编织线是否达到切刀位置，使铜编织线匀速输送，使垂直推动装置周期性运行，从而实现铜编织线的等长度切割。

进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的操作平台502远离所述的入料板506一侧设置有夹持装置，所述的夹持装置包括固定连接在所述的操作平台502上的水平推动装置509，在所述的操作平台502上设置有2个支杆510，在2个所述的支杆510之间设置有夹爪511，所述的夹爪511中部铰接在2个所述的支杆510之间，所述的夹爪511一端铰接在所述的水平推动装置509上，所述的夹爪511另一端为夹持部512，所述的夹持部512位于所述的出料板507远离所述的入料支架503一侧，所述的水平推动装置509能带动所述的夹持部512开启或闭合。

进一步优选地，在所述的夹持部512上设置有防滑纹，所述的出料板507和所述的液压缸508垂直与所述的夹爪511的长度方向，在所述的入料支架503一侧设置有连接板513，所述的连接板513一端与所述的垂直推动装置504的侧壁相连接，所述的连接板513另一端与所述的入料支架503相连接

实施例5：

如图6所示，本实施例中，公开了一种铜编织线焊接机构的优选结构，优选地，包括设置在箱体101上的底座601及设置在所述的底座601上的2个立柱602，2个所述的立柱602顶端通过横梁603相连接，在所述的横梁603中部设置有焊机头垂直推动装置604，在2个所述的立柱602之间设置有压板605，所 述的压板605两端分别套装在2个所述的立柱602上，所述的焊机头垂直推动装置604能够推动所述的压板605相对所述的立柱602滑动，在所述的压板605一侧下方设置有焊接机头606，在2个所述的立柱602之间设置有支座607，在所述的支座607中部设置有支撑杆608，在所述的支撑杆608与所述的底座601之间设置有减震弹簧609，所述的支撑杆608的轴线与所述的焊接机头606的轴线相互重合。

本实施例中，将待焊接部件放置在支撑杆上，使其保持平衡，启动焊机头垂直推动装置，使其推动压板沿着立柱下移，使焊接机头达到待焊接部件位置，进行焊接操作，由于设置有减震弹簧，在焊接过程中，能够对焊接机头产生的压力进行缓冲，避免的焊接部件损坏。由于采用两个立柱结构来固定压板，使得压板的结构更加稳定，从而使焊接机头能够保持稳定。

实施例6：

本实施例在实施例5的基础上，为了提高支撑杆的稳定性，优选地，在所述的底座601上方设置有支架610，在所述的支架610中部设置有通孔，所述的支撑杆608位于所述的通孔内侧。通过采用支架，使支撑杆置于支架中部的通孔内侧，使支撑杆上端位于通孔上方，在焊接机头进行焊接时，利用支架的支撑，使支撑杆不会出现相对倾斜。

本实施例中，为了保证待焊接部件的稳定性，优选地，在所述的支架610上设置有2个相向设置有夹持板水平推动装置611，2个所述的夹持板水平推动装置611分别位于所述的通孔两侧，在2个所述的夹持板水平推动装置611上分别设置有夹持板612，2个所述的夹持板水平推动装置611能够分别推动2个夹持板612相向运动。将带焊接部件置于支撑杆上端之后，启动夹持板水平推动装置，使其推动夹持板相向移动，使待焊接部件位于连个夹持板和支撑杆之间，方便精确焊接。

本实施例中，优选地，所述的夹持板水平推动装置611为液压缸，2个所述的夹持板水平推动装置611的伸缩杆分别与相应的夹持板612相连接。

为了使焊接更加安全，优选地，在所述的压板605下方设置有焊接机头顶板613，所述的焊接机头606固定连接在所述的焊接机头顶板613上，所述的焊接机头顶板613一侧向下弯折形成挡板614。使挡板遮挡有操作人员一侧，有助于 提高操作的安全性。

实施例7：

如图7、8所示，本实施例在实施例1的基础上，公开了一种半成品搬运机构的优选结构，优选地，所述的半成品搬运机构包括设置在所述的箱体101上的转运支架801及设置在所述的转运支架801上端的半成品搬运支板803，在所述的半成品搬运支板803上设置有垂直于所述的转运支架801长度方向的滑道802，在所述的滑道802上设置有水平滑动块804，在所述的水平滑动块804上设置有安装板805，在所述的安装板805上设置有搬运机构垂直推动装置806，在所述的搬运机构垂直推动装置806下方设置有夹爪，所述的夹爪通过垂直升降平台807与所述的搬运机构垂直推动装置806相连接，在所述的半成品搬运支板803远离所述的水平滑动块804一侧设置有用于推动所述的水平滑动块804沿着所述的滑道802滑动的搬运机构水平推动装置808，所述的夹爪包括设置在所述的垂直升降平台807下端的固定支脚809及能够相对所述的垂直升降平台807水平滑动的移动支脚810。

本实施例中，可以采用液压机构作为搬运机构水平推动装置和搬运机构垂直推动装置。使转运支架垂直设置，半成品搬运支板相对地面水平设置，在半成品搬运支板两端设置2个定位板，将滑道固定连接在2个定位板上，使水平滑动块套装在滑道上，并且利用搬运机构水平推动装置推动水平滑动块沿着滑道滑动，在水平滑动块上设置安装板，使安装板相对半成品搬运支板垂直，安装板相对地面平行，在水平滑动块移动过程中带动安装板上的搬运机构垂直推动装置水平移动，在垂直移动装置的推动下，使垂直升降平台纵向移动，将夹爪推动到待夹持的热元件半成品处，利用滑动移动支脚，使热元件半成品卡接在移动支脚和固定支脚之间，实现夹持。

本实用新型通过采用设置在滑道上的水平滑动块结构，使水平滑动块沿着滑道滑动过程中，带动安装有夹爪的垂直升降平台同步水平移动，实现热元件半成品的定向输送，同时采用搬运机构垂直推动装置带动垂直升降平台纵向移动，方便夹爪夹持操作，能够实现定点夹持的移动，能够实现单个热元件半成品的间歇性定点等距离输送，能有效提高组装和加工的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对 于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。