一种用于控制贴片元件回原点的控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于控制贴片元件回原点的控制装置，与贴片机的吸嘴杆联接，所述控制装置包括：转角轮、同步带、转角电机、感应组件和用于根据感应组件的感应结果驱动转角电机转动控制吸嘴杆回原点，再控制转角电机转动控制贴片元件回贴片原点的驱动器，所述转角电机与吸嘴杆同轴连接，所述吸嘴杆通过同步带与转角轮联接，所述感应组件和转角电机与驱动器电连接。当吸嘴抓取元件后，通过感应组件的感应结果驱动转角电机转动控制吸嘴杆回原点，然后基于原点这个参考，再进行转角，以保证贴装的位置及角度，大大提高了工作效率，更保证了贴片元件的精准度。
【专利说明】
一种用于控制贴片元件回原点的控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种贴片机，特别涉及一种用于控制贴片元件回原点的控制装置。
【背景技术】
[0002]随着SMT(Surface Mounted Technology，表面贴装技术)设备行业的高速发展，竞争愈发的激烈，而大多数贴片机只能贴装规则的元件，如果是不规则的元件，就不能保证贴装的位置及角度，这导致贴片机的市场被大大限制了。
[0003]因而现有技术还有待改进和提高。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于控制贴片元件回原点的控制装置，能使吸嘴在抓取元件后，通过感应组件的感应结果驱动转角电机转动控制吸嘴杆回原点，然后基于原点这个参考，再进行转角，以保证贴装的位置及角度。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案:
[0006]一种用于控制贴片元件回原点的控制装置，与贴片机的吸嘴杆联接，所述控制装置包括:转角轮、同步带、转角电机、感应组件和用于根据感应组件的感应结果驱动转角电机转动控制吸嘴杆回原点，再控制转角电机转动控制贴片元件回贴片原点的驱动器，所述转角电机与吸嘴杆同轴连接，所述吸嘴杆通过同步带与转角轮联接，所述感应组件和转角电机与驱动器电连接。
[0007]所述的用于控制贴片元件回原点的控制装置中，所述感应组件包括感应片和感应器，所述感应器具有用于容纳所述感应片的凹槽，所述感应片设置于转角轮上，所述感应器设置于贴片机的电机安装板上。
[0008]所述的用于控制贴片元件回原点的控制装置中，所述感应片设置于转角轮的顶面上。
[0009]所述的用于控制贴片元件回原点的控制装置中，所述感应片通过两个螺丝固定在转角轮上。
[0010]所述的用于控制贴片元件回原点的控制装置中，所述感应片与感应器重合的位置为吸嘴杆的原点。
[0011]所述的用于控制贴片元件回原点的控制装置中，所述贴片元件为异形贴片元件。
[0012]—种贴片机，包括吸嘴杆和用于控制贴片元件回原点的控制装置，所述控制装置与贴片机的吸嘴杆联接。
[0013]所述的贴片机中，所述吸嘴杆和控制装置均为多个。
[0014]相较于现有技术，本实用新型提供的用于控制贴片元件回原点的控制装置，与贴片机的吸嘴杆联接，所述控制装置包括:转角轮、同步带、转角电机、感应组件和用于根据感应组件的感应结果驱动转角电机转动控制吸嘴杆回原点，再控制转角电机转动控制贴片元件回贴片原点的驱动器，所述转角电机与吸嘴杆同轴连接，所述吸嘴杆通过同步带与转角轮联接，所述感应组件和转角电机与驱动器电连接。当吸嘴抓取元件后，通过所述感应组件的感应结果驱动转角电机转动控制吸嘴杆回原点，然后基于原点这个参考，再进行转角，以保证贴装的位置及角度，这样不仅完成了异形元件的贴装，还提高了贴装的准确性。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型用于控制贴片元件回原点的控制装置的立体结构示意图。
[0016]图2为本实用新型用于控制贴片元件回原点的控制装置的侧视示意图。
[0017]图3为本实用新型用于控制贴片元件回原点的控制装置的局部放大图。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型提供一种用于控制贴片元件回原点的控制装置，与贴片机的吸嘴杆联接，所述控制装置包括:转角轮、同步带、转角电机、感应组件和驱动器，所述转角电机与吸嘴杆同轴连接，所述吸嘴杆通过同步带与转角轮联接，所述感应组件和转角电机与驱动器电连接。当吸嘴抓取元件后，通过所述感应组件的感应结果驱动转角电机转动控制吸嘴杆回原点，然后基于原点这个参考，再进行转角，以保证贴装的位置及角度，这样不仅完成了异形元件的贴装，还提高了贴装的准确性。
[0019]为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]请参阅图1和图2，本实用新型提供用于控制贴片元件回原点的控制装置10，与贴片机20的吸嘴杆201联接，所述控制装置10包括:转角轮101、同步带102、转角电机103、感应组件104和用于根据感应组件104的感应结果驱动转角电机103转动控制吸嘴杆201回原点，再控制转角电机103转动控制贴片元件回贴片原点的驱动器(图中未示出)，所述转角电机103与吸嘴杆201同轴连接，所述吸嘴杆201通过同步带102与转角轮101联接，所述感应组件104和转角电机103与驱动器电连接。
[0021]请参阅图3，具体的，所述感应组件104包括感应片1041和感应器1042，所述感应器1042具有用于容纳所述感应片1041的凹槽10421，能使所述感应片1041转回原点时能与其重合。进一步的，所述感应片1041与感应器1042重合的位置为吸嘴杆201的原点。
[0022]所述感应器1042设置于贴片机20的电机安装板202上。
[0023 ] 所述感应片1041设置于转角轮1I上，具体通过两个螺丝1011固定在转角轮1I的顶面上。因转角电机103与吸嘴杆201同轴连接，当吸嘴(图中未示出)抓取元件后，驱动器根据感应组件104的感应结果(感应片1041与感应器1042未重合)驱动转角电机103转动，转角电机103转动时通过同步带102带动转角轮101同步转动，当感应片1041与感应器1042重合后(原点位置)，转角电机103停止转动，此时吸嘴杆201回到原点，然后再控制转角电机103转贴片元件所需要的贴装角度。本实用新型因为多了一个参考原点，所以贴片元件也有了一个固定参考点，因此能够保证贴装的位置及角度。
[0024]进一步的，所述贴片元件为异形贴片元件，此对位方式更有利于异形贴片的贴片原点的控制。当然，在其它实施例中，也可以在吸嘴杆201上的吸嘴取料后上升至原来的位置时，标定为原点，此时感应片1041和感应器1042不重合，当感应片1041和感应器1042转动至重合位置时，表示此位置为贴片元件的贴装原点，具体根据程序设计即点，本实用新型对此不作限制。
[0025]本实用新型还相应提供一种贴片机20，如图1至图3所示，所述的贴片机20包括吸嘴杆201和用于控制贴片元件回原点的控制装置10，所述控制装置10与贴片机20的吸嘴杆201联接，使控制装置10与吸嘴杆201能同步工作，以保证贴片元件贴装的位置及角度。
[0026]所述的贴片机20，所述吸嘴杆201和控制装置10均为多个，且控制装置10的数量与吸嘴杆201的数量相同，可提高产量，降低成本。
[0027]综上所述，本实用新型所述用于控制贴片元件回原点的控制装置，与贴片机的吸嘴杆联接，所述控制装置包括:转角轮、同步带、转角电机、感应组件和驱动器，当吸嘴抓取元件后，通过感应组件的感应结果驱动转角电机转动控制吸嘴杆回原点，然后基于原点这个参考，再进行转角，以保证贴装的位置及角度，因为多了一个参考原点，所以异形贴片元件也有了一个固定参考点，因此能够保证贴装的位置及角度，大大提高了工作效率，更保证了贴片元件的精准度。本实用新型的控制装置结构简单，安装方便，效果显著使贴片机的使用范围更广。
[0028]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种用于控制贴片元件回原点的控制装置，与贴片机的吸嘴杆联接，其特征在于，所述控制装置包括:转角轮、同步带、转角电机、感应组件和用于根据感应组件的感应结果驱动转角电机转动控制吸嘴杆回原点，再控制转角电机转动控制贴片元件回贴片原点的驱动器，所述转角电机与吸嘴杆同轴连接，所述吸嘴杆通过同步带与转角轮联接，所述感应组件和转角电机与驱动器电连接。2.根据权利要求1所述的用于控制贴片元件回原点的控制装置，其特征在于，所述感应组件包括感应片和感应器，所述感应器具有用于容纳所述感应片的凹槽，所述感应片设置于转角轮上，所述感应器设置于贴片机的电机安装板上。3.根据权利要求2所述的用于控制贴片元件回原点的控制装置，其特征在于，所述感应片设置于转角轮的顶面上。4.根据权利要求2所述的用于控制贴片元件回原点的控制装置，其特征在于，所述感应片通过两个螺丝固定在转角轮上。5.根据权利要求2所述的用于控制贴片元件回原点的控制装置，其特征在于，所述感应片与感应器重合的位置为吸嘴杆的原点。6.根据权利要求1所述的用于控制贴片元件回原点的控制装置，其特征在于，所述贴片元件为异形贴片元件。7.—种贴片机，其特征在于，包括吸嘴杆和如权利要求1-6任意一项所述的用于控制贴片元件回原点的控制装置，所述控制装置与贴片机的吸嘴杆联接。8.根据权利要求7所述的贴片机，其特征在于，所述吸嘴杆和控制装置均为多个。
【文档编号】H05K13/04GK205510573SQ201620230244
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】余耀国
【申请人】深圳市易通自动化设备有限公司