1.螺钉夹持定位装置，用于夹持螺钉，所述螺钉包括螺纹杆和设于所述螺纹杆一端的盘头，其特征在于：所述螺钉夹持定位装置包括螺钉导向座、限位球和弹性爪；所述螺钉导向座的内部设有贯通所述螺钉导向座长度方向的头端和尾端的螺钉驱动孔，所述螺钉导向座的侧部设有与所述螺钉驱动孔连通且开口朝上的螺钉进料孔；所述螺钉导向座位于靠近所述螺钉导向座的尾端的外侧开设有至少两个与所述螺钉驱动孔连通且等间距布置的容置孔，所述限位球安装于各所述容置孔内，所述弹性爪设于所述容置孔的外部且与所述限位球抵接以用于限制所述限位球脱出。
2.根据权利要求1所述的螺钉夹持定位装置，其特征在于：所述容置孔靠近所述螺钉驱动孔的孔缘设有用于限制所述限位球进入所述螺钉驱动孔内的阻挡缘。
3.根据权利要求1所述的螺钉夹持定位装置，其特征在于：所述容置孔的数量有三个。
4.根据权利要求1所述的螺钉夹持定位装置，其特征在于：各所述限位球在所述弹性爪的弹性力作用下部分伸入所述螺钉驱动孔内且形成内圈限位通道，所述内圈限位通道的内径大于所述螺纹杆的外径，所述内圈限位通道的内径小于所述盘头的外径。
5.根据权利要求1～4任一项所述的螺钉夹持定位装置，其特征在于：所述螺钉导向座包括沿长度方向可拆卸连接的条形座体和导向体；所述螺钉驱动孔包括位于所述条形座体的内部且沿所述条形座体的长度方向开设的第一贯通孔以及位于所述导向体的内部沿且所述导向体的长度方向开设的第二贯通孔，所述第一贯通孔与所述第二贯通孔连通；所述螺钉进料孔开设于所述条形座体的侧部，各所述容置孔开设于所述导向体的侧部。
6.根据权利要求5所述的螺钉夹持定位装置，其特征在于：所述导向体与所述条形座体连接的端部设有第一法兰盘，所述条形座体与所述导向体连接的端部开设有固定孔，所述第一法兰盘与所述固定孔对应的位置开设有第一连接孔，所述法兰盘通过紧固件穿过所述第一连接孔和所述固定孔与所述条形座体锁紧连接。
7.根据权利要求6所述的螺钉夹持定位装置，其特征在于：所述弹性爪包括第二法兰盘，所述第二法兰盘的中部设有穿孔以及所述穿孔的边缘朝向外延伸设置且与各所述容置孔的位置相对应的爪子片，所述第二法兰盘还设有与所述第一连接孔位置对应的第二连接孔，所述导向体穿过所述穿孔且所述第二法兰盘通过所述紧固件穿过所述第二连接孔、第一连接孔、固定孔与所述第一法兰盘和所述条形座体锁紧连接，所述爪子片靠近所述爪子片的端部的内侧面与对应的所述限位球抵接。
8.根据权利要求7所述的螺钉夹持定位装置，其特征在于：所述爪子片沿长度方向弯曲形成弧形状；所述爪子片沿宽度方向弯曲形成弧形状。
9.根据权利要求6所述的螺钉夹持定位装置，其特征在于：所述第一法兰盘位于所述第一贯通孔的孔缘向外凸出延伸有便于与所述条形座体对位连接的定位缘。
10.自动打螺钉设备，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的螺钉夹持定位装置。