1.一种焊接装置，其特征在于，包括：旋转机构、焊接控制系统、悬臂焊接机构、位置调整机构，所述悬臂焊接机构包括悬臂和焊枪头；
所述焊接控制系统分别与所述旋转机构和所述位置调整机构的第一端电连接，所述位置调整机构的第二端与所述悬臂的第一端连接，所述悬臂的第二端设置有与焊机连接的焊枪头；
所述焊接控制系统，用于控制待焊接件做旋转运动，以及，控制所述位置调整机构将所述焊枪头移动至所述待焊接件的预设焊接位置处并控制所述焊枪头进行水平运动，以对所述待焊接件进行焊接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述悬臂焊接机构还包括：水平定位器；
所述水平定位器包括垂直部和水平部，所述垂直部与所述位置调整机构的第二端连接，所述水平部与所述悬臂的第一端连接，用于控制所述悬臂保持水平状态。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述悬臂焊接机构还包括套设在所述悬臂上的套管；
所述焊机的供气管和焊丝穿设在所述套管中，并与所述焊枪头连接。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述套管为表面具有刻度的刻度定位套。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述位置调整机构包括：水平导轨、水平移动组件和垂直移动组件，所述垂直移动组件与所述水平移动组件可滑动连接，所述水平移动组件沿着所述水平导轨进行水平滑动；
所述焊接控制系统分别与所述水平移动组件、所述垂直移动组件的第一端电连接，所述垂直移动组件的第二端与所述水平定位器的垂直部连接。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述焊接装置还包括：底座、第一立柱和第二立柱，所述第一立柱的高度与所述第二立柱的高度相同，并平行设置；
所述第一立柱的底端与所述底座连接，所述第一立柱的顶端与所述水平导轨的一端连接；
所述第二立柱的底端与所述底座连接，所述第二立柱的顶端与所述水平 导轨的另一端连接，所述第二立柱的侧壁与所述旋转机构连接。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述焊接装置还包括支撑架；
所述支撑架的底端与所述底座连接，所述支撑架的顶端与所述待焊接件的外壁接触，用于支撑所述待焊接件。
8.根据权利要求3-6任一项所述的装置，其特征在于，所述焊接装置还包括焊丝输送机构；
所述焊丝输送机构的焊丝输出端输出的焊丝穿设在所述套管中，与所述焊枪头连接。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述悬臂焊接机构还包括调整螺钉；
所述水平定位器的水平部通过所述调整螺钉与所述悬臂连接。