技术总结
本实用新型提供一种焊接装置。该焊接装置，包括：旋转机构、焊接控制系统、悬臂焊接机构、位置调整机构，悬臂焊接机构包括悬臂和焊枪头；焊接控制系统分别与旋转机构和位置调整机构的第一端电连接，位置调整机构的第二端与悬臂的第一端连接，悬臂的第二端设置有与焊机连接的焊枪头；焊接控制系统，用于控制待焊接件做旋转运动，以及，控制位置调整机构将焊枪头移动至待焊接件的预设焊接位置处并控制焊枪头进行水平运动，以对待焊接件进行焊接。该焊接装置实现了对小尺寸缸体类待焊接件的智能化焊接，从而大大减轻了操作人员的工作负担，并提高了焊接的准确性和焊接生产效率。
技术研发人员：张延平;王净;郝泽龙;黄如杭;李仁明
受保护的技术使用者：平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司;淮南郑煤机舜立机械有限公司
文档号码：201620658712
技术研发日：2016.06.27
技术公布日：2017.03.22