电子排水阀控制器装配机的制作方法

本实用新型涉及电子排水阀控制器，特别是涉及一种电子排水阀控制器装配机。

背景技术：

电子排水阀控制器是电子排水阀的重要组成部分，电子排水阀控制器可以控制排水量和排水时间，而电子排水阀控制器都是由零部件组成的，所以电子排水阀控制器的装配就显得非常重要，而目前大批量的流水线生产采用工人手工完成，对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动，就会影响生产效率和产品质量，直接影响到产品的使用寿命和使用性能，有鉴于此，有必要对现有的电子排水阀控制器装配机予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀控制器装配机，能够替代工人对电子排水阀控制器进行装配，大大提高生产效率，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种车用电子排水阀控制器装配机，该电子排水阀控制器装配机包括机架、安装底板、转台输送机构、壳体传送机构、插头上料压紧机构、垫圈上料压紧机构、组合机构、压紧下料机构、人机控制器和电控箱，所述安装底板固定于机架上，安装底板上安装有转台输送机构，转台输送机构的四周依次设有壳体传送机构、插头上料压紧机构、垫圈上料压紧机构和组合机构，组合机构的一侧设有压紧下料机构，安装底板上安装有人机控制器，电控箱固定于组合机构内，壳体传送机构将壳体放置于转台输送机构中，转台输送机构转动至插头上料压紧机构的下方，插头上料压紧机构将插头放置于转台输送机构中并压紧，转台输送机构转动至垫圈上料压紧机构的下方，垫圈上料压紧机构将垫圈放置于转台输送机构中并压紧，转台输送机构转动至组合机构的下方，组合机构将设置控制器和线圈依次放置到垫圈上方并压紧，组合机构将压紧的壳体、垫圈、插头、设置控制器和线圈传送到压紧下料机构中，然后压紧下料机构打螺丝并下料。

优选的是，所述转台输送机构包括垂直安装于安装底板上的电机固定板，电机固定板上安装有减速电机，减速电机的输出轴穿过电机固定板且减速电机的输出轴上安装有主动轮，电机固定板上还安装有蜗轮蜗杆壳体，蜗轮蜗杆壳体的上方安装有旋转轴壳体，蜗轮蜗杆壳体的两侧壁通过轴承固定有蜗杆，蜗杆的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体，旋转轴壳体通过轴承固定有旋转轴，旋转轴的下端套装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的一端穿过电机固定板且安装有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接，蜗杆的另一端安装有感应片，感应片上设有一个“U”形开口，传感器通过传感器固定座固定于安装底板的上平面，传感器正对着感应片，旋转轴上安装有同轴心的圆形转台，圆形转台上平面以圆心为中心点阵列有四个转台夹紧装置，所述转台夹紧装置包括固定于圆形转台上平面的安装垫板，安装垫板的上平面安装有夹紧旋转气缸，夹紧旋转气缸的旋转台上安装有旋转圆盘，旋转圆盘的上平面以圆心为中心点阵列有四个方向相同的倾斜滑道，圆形安装板通过圆形支柱固定于安装垫板的上平面，圆形安装板上平面的圆心处固定有壳体垫板，圆形安装板的上平面以圆心为中心点阵列有四个矩形滑槽，相邻两个矩形滑槽之间的圆形安装板上均安装有限位板，相邻两块限位板与圆形安装板形成滑槽，滑槽均位于圆形安装板上的矩形滑槽的上方，相邻两块限位板之间的滑槽内均嵌装有夹紧滑块，夹紧滑块上均设有一个安装圆孔，夹紧滑块上的安装圆孔内均插装有销轴，销轴穿过圆形安装板上的矩形滑槽且销轴的下端固定有导向块的一端，导向块的另一端均设有一个安装圆孔，导向块上的安装圆孔内均插装有导向轴，导向轴均穿过旋转圆盘上的倾斜滑道，夹紧滑块的内侧面分别垂直安装有第一夹块、第二夹块、第三夹块和第四夹块，第四夹块上设有一个半圆形开口槽，四个转台夹紧装置的结构相同；

优选的是，所述壳体传送机构包括固定于安装底板上平面的壳体上料安装支架，壳体上料安装支架上安装有壳体上料安装板，壳体上料安装板的上平面安装有壳体上料装置和壳体取料装置，壳体取料装置位于壳体上料装置一侧，壳体取料装置一侧的安装底板上设有壳体移位装置，所述壳体上料装置包括上料导向槽，上料导向槽侧壁的上端设有一个矩形开口槽，上料导向槽设有倾斜端和水平端，上料导向槽的倾斜端设有开合门组件，上料导向槽的水平端设有上料组件，所述开合门组件包括垂直固定于壳体上料安装板上平面一端的箱门导向板，箱门导向板的两端纵向安装有箱门挡板，箱门导向板和上料导向槽的倾斜端的端面之间设有间隙形成箱门滑槽，箱门滑槽内设有两个可相对滑动的上料箱门，上料箱门相对的两个外臂分别与箱门挡板相对应，所述开合门组件还包括固定于上料导向槽的顶面盖板，上料导向槽的两个外侧面分别安装有结构相同的开合单元，所述开合单元包括固定在上料导向槽外侧面的推拉气缸安装板，推拉气缸安装板上通过推拉气缸固定支座固定有推拉气缸，推拉气缸一侧的上料导向槽上安装有两条相互平行的直线导轨，两条直线导轨与推拉气缸的运动方向相同，两条直线导轨的滑块上安装有与之垂直的气缸连接板，推拉气缸的活塞杆均通过气缸固定器件固定于气缸连接板的外侧面，气缸连接板内侧面的上下两端均安装有连杆连接头，连杆连接头均铰接有开合连杆，开合连杆的端口处均铰接有连杆固定座，连杆固定座均固定于上料箱门上，所述上料组件包括上料组件安装板，上料组件安装板的内侧面固定于上料导向槽水平端的端面上，上料组件安装板的下端面垂直固定于壳体上料安装板的上平面，上料组件安装板外侧面的下部通过圆形支柱固定有电机安装板，电机安装板上安装有上料电机，上料电机的输出轴穿过电机安装板且上料电机的输出轴通过轴承固定座固定于上料组件安装板的外侧面，上料电机的输出轴上套装有主动齿轮，上料组件安装板外侧面的上部安装有法兰型轴承座，所述上料组件还包括固定于上料导向槽侧壁顶端的导向轴固定板，导向轴固定板的上平面安装有轴承固定支座，取料导向轴的两端分别插装于法兰型轴承座和轴承固定支座内，取料导向轴的一端伸出法兰型轴承座且套装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过链条连接，上料组件安装板和轴承固定支座之间的取料导向轴上套装有双轴承型固定座，双轴承型固定座上套装有十字形取料臂，所述上料组件还包括壳体集中板，壳体集中板固定于十字形取料臂和导向轴固定板之间的上料导向槽内，十字形取料臂的料臂上平面均安装有结构相同的取料单元，所述取料单元包括通过气缸固定座固定于十字形取料臂的料臂上的上料气缸，上料气缸的活塞杆通过连接头与直线连杆铰接，直线连杆的端口处固定有升降块，十字形取料臂的料臂上设有与升降块相对应的矩形通槽，升降块穿过十字形取料臂的料臂上的矩形通槽，升降块相对的两个侧面均安装有导向柱固定板，导向柱固定板上均插装有螺纹导向柱，螺纹导向柱穿过十字形取料臂的料臂，导向柱固定板和十字形取料臂的料臂之间的螺纹导向柱上均套装有复位弹簧，直线连杆下方的十字形取料臂的料臂上安装有相对应的两个导向轴支撑座，两个导向轴支撑座分别与导向柱固定板相对应，支撑导向轴的两端分别插装于导向轴支撑座内，所述上料组件还包括导料槽，导料槽嵌装于上料导向槽侧壁上端的矩形开口槽内，导料槽的出料口和十字形取料臂的料臂上的壳体相对应；

优选的是，所述壳体取料装置包括固定于壳体上料安装板上平面的第一支撑架，所述第一支撑架的外侧壁安装有垂直的第二支撑架，第二支撑架的竖边垂直固定于壳体上料安装板上，第二支撑架上安装有纵向的第一壳体放置板，第一壳体放置板上平面设有第一矩形开口凹槽，第一矩形开口凹槽的一端留有料口，第一壳体放置板上平面安装有与之垂直的连接板，连接板的上端面固定有与之垂直的第二壳体放置板，第一壳体放置板和第二壳体放置板相平行，第二壳体放置板上设有与第一矩形开口凹槽相对应的第二矩形开口凹槽，第一支撑架上端面靠近连接板的一端安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上固定有壳体放置模，壳体放置模和导料槽上的出料口相对应，第一支撑架上端面的另一端安装有与之垂直的导杆气缸安装板，导杆气缸安装板侧面的上端安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆穿过导杆气缸安装板且导杆气缸活塞杆法兰板上固定有取料机械手，所述取料机械手包括纵向固定于导杆气缸活塞杆法兰板上的夹爪开合气缸固定板，夹爪开合气缸固定板的侧面安装有夹手分离导向板，夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板的对应位置设有两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽，两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽沿夹手分离导向板的中心线对称分布，两个第一倾斜滑槽相互平行，两个第二倾斜滑槽也相互平行，夹爪开合气缸固定板的上端面安装有与之垂直的夹爪开合气缸安装板，夹爪开合气缸安装板上纵向安装有夹爪开合气缸，夹爪开合气缸的活塞杆穿过夹爪开合气缸安装板且夹爪开合气缸活塞杆的下端安装有夹手分离块，夹手分离块的外侧面通过销轴与两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块的一端固定，两个第一夹手导向块的另一端均铰接有第一铰链销，两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块沿夹手分离块的中心线对称分布，两个第一铰链销上套装有取料夹手且均穿过取料夹手，两个第一铰链销的端部分别穿过夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板上的两个第一倾斜滑槽并通过卡簧锁紧，两个第二夹手导向块的另一端均铰接有第二铰链销，两个第二铰链销上也套装有取料夹手且均穿过取料夹手，两个第二铰链销的端部分别穿过夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板上的两个第二倾斜滑槽并通过卡簧锁紧；

优选的是，所述壳体移位装置包括固定于安装底板的上平面的移位安装支架，移位安装支架上固定有移位支撑底板，移位支撑底板的上平面依次安装有 “L”形主动齿轮固定板、“L”形连接板和从动齿轮固定板，“L”形连接板横边的下平面安装有轴承固定板，轴承固定板上平面的两端均安装有法兰型轴承座，“L”形主动齿轮固定板和从动齿轮固定板的侧面均安装有轴承支座，“L”形主动齿轮固定板的横边安装有与之垂直的移位电机安装板，移位电机安装板通过圆形支柱与“L”形主动齿轮固定板的竖边固定连接，移位电机安装板上安装有移位电机，移位电机的输出轴穿过移位电机安装板且通过联轴器连接有第一移位旋转轴，第一移位旋转轴穿过“L”形主动齿轮固定板上的轴承支座且第一移位旋转轴的伸出端插装于轴承固定板上的法兰型轴承座内，“L”形主动齿轮固定板上的轴承支座和轴承固定板上的法兰型轴承座之间的第一移位旋转轴上套装有移位主动齿轮，第二移位旋转轴的两端分别插装于从动齿轮固定板上的轴承支座和轴承固定板上的法兰型轴承座内，从动齿轮固定板上的轴承支座和轴承固定板上的法兰型轴承座之间的第二移位旋转轴上套装有移位从动齿轮，移位主动齿轮和移位从动齿轮通过气管保护链相连接，气管保护链上安装有移位气缸固定板，移位气缸固定板的上平面纵向安装有移位气缸，移位气缸的活塞杆法兰板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上安装有壳体取料夹手；

优选的是，所述插头上料压紧机构包括插头上料装置和插头压紧装置，所述插头上料装置和插头压紧装置均固定于安装底板上，插头上料装置一侧的安装底板上固定有插头压紧装置，所述插头上料装置包括固定于安装底板上平面的圆形安装板，圆形安装板的上平面通过支撑圆柱固定有连接法兰固定板，连接法兰固定板的下平面固定有三个呈品字形排布的轴承连接法兰，轴承连接法兰上均套装有轴承座，轴承座的下端面均通过螺栓固定有带有内螺纹的从动齿轮，所述插头上料装置还包括通过圆形支柱与安装底板下平面固定的插头上料电机固定板，插头上料电机固定板上安装有插头上料电机，插头上料电机的输出轴通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴穿过圆形安装板后的伸出端通过轴承固定座固定于连接法兰固定板的下平面，圆形安装板和轴承固定座之间的旋转轴上固定有上料主动齿轮，上料主动齿轮与三个上料从动齿轮啮合，上料从动齿轮的内螺纹内设有与之配合的螺纹导向杆，圆形安装板下方的安装底板上设有三个圆孔，螺纹导向杆的下端分别依次穿过圆形安装板和安装底板上的圆孔，圆形安装板和安装底板之间的螺纹导向杆上套装有固定环，螺纹导向杆的上端分别依次穿过轴承座、轴承连接法兰和连接法兰固定板后的伸出端通过轴承固定座固定有圆形支撑板，圆形支撑板上放置有料盘，所述插头上料装置还包括固定于圆形安装板外侧的安装底板上的方形上料箱，方形上料箱的顶面设有一个圆形通孔，方形上料箱顶面的圆形通孔与料盘相对应，方形上料箱的侧壁安装有废料导向板，废料导向板的下方放置有废料箱，方形上料箱相对于废料导向板的另一侧壁安装有废料推出气缸固定板，废料推出气缸固定板的上平面安装有废料推出气缸，废料推出气缸的活塞杆法兰板上安装有推板，推板位于方形上料箱的顶面，料盘两侧的方形上料箱的顶面分别安装有移位电动滑台和移位滑轨，移位电动滑台和移位滑轨的运动方向相同，移位电动滑台的滑台上安装有与之垂直的第一移位支座，移位滑轨的滑块上安装有与之垂直的第二移位支座，第一移位支座和第二移位支座上安装有取料电动滑台固定板，取料电动滑台固定板上安装有取料电动滑台，升降气缸通过气缸连接板与取料电动滑台的滑台固定，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有纵向的插头夹取气缸，插头夹取气缸的夹臂上安装有插头夹手，所述插头压紧装置包括压紧安装支架，压紧安装支架固定于安装底板的上平面，压紧安装支架上安装有压紧固定底板，压紧固定底板上平面的两侧分别安装有压紧装置移位滑轨和压紧装置移位气缸，压紧装置移位滑轨和压紧装置移位气缸的运动方向相同，压紧装置移位滑轨的滑块和压紧装置移位气缸的滑台上固定有压紧组件，所述压紧组件包括固定在压紧装置移位滑轨的滑块和压紧装置移位气缸的滑台上的移位连接板，移位连接板上平面远离方形上料箱的一侧安装有压紧臂支架，压紧臂支架的上端面安装有铰链座，铰链座上通过销轴安装有压紧臂，压紧臂下平面的一端安装有一个压块，压块与转台夹紧装置中的插头相对应，压紧臂侧面的上下两端均固定有夹紧块，第一凸轮导向板通过夹紧块与压紧臂固定，第一凸轮导向板的下平面设有第一凸轮滑槽，第一凸轮导向板的上平面安装有拉伸弹簧固定板，拉伸弹簧固定板下平面的两侧分别安装有第一弹簧支柱，移位连接板上平面靠近方形上料箱的一侧安装有方形安装垫板，方形安装垫板的上平面设有两根相互平行的导向板导向杆，第二凸轮导向板通过导向板导向杆与方形安装垫板的上平面固定，第二凸轮导向板和第一凸轮导向板为同一水平方向，第二凸轮导向板的上平面设有第二凸轮滑槽，第二凸轮导向板与方形安装垫板之间的导向板导向杆上套装有导向板复位弹簧，第二凸轮导向板两侧的方形安装垫板上分别安装有第二弹簧支柱，第一弹簧支柱与第二弹簧支柱相对应，拉伸弹簧均固定于第一弹簧支柱和第二弹簧支柱之间，第二凸轮导向板两侧的方形安装垫板上还垂直安装有第一支撑竖板和第二支撑竖板，第一支撑竖板和第二支撑竖板为同一水平方向，第一支撑竖板和第二支撑竖板的上端面分别向内垂直安装有第一轴承座安装板和第二轴承座安装板，第二支撑竖板外侧的方形安装垫板上垂直安装有压紧电机固定板，压紧电机固定板上安装有压紧电机，压紧电机的输出轴穿过压紧电机固定板且通过联轴器连接有凸轮旋转轴，凸轮旋转轴上套装有两个法兰型轴承座，两个法兰型轴承座分别固定于第一轴承座安装板和第二轴承座安装板的上平面，两个法兰型轴承座之间的凸轮旋转轴上套装有凸轮，凸轮分别嵌装于第一凸轮导向板上的第一凸轮滑槽和第二凸轮导向板上的第二凸轮滑槽内；

优选的是，所述垫圈上料压紧机构包括垫圈上料装置和垫圈压紧装置，所述垫圈上料装置和垫圈压紧装置均固定于安装底板的上平面，所述垫圈上料装置包括固定于安装底板上平面的固定支架，固定支架上安装有垫圈上料装置安装板，垫圈上料装置安装板上平面的一侧安装有振料盘，振料盘的出料口安装有垫圈输送槽，垫圈输送槽内侧壁的上部安装有相对的两组垫圈输送槽限位板，两组垫圈输送槽限位板的三等分处设有间隙形成废料出口槽，两组垫圈输送槽限位板的输出端部与垫圈输送槽的内侧壁之间留有出料口，垫圈输送槽下方的垫圈上料装置安装板的上平面安装有移位支撑架，移位支撑架的上端面安装有直线振动器，直线振动器的顶面固定于垫圈输送槽的下端面，直线振动器一侧的垫圈上料装置安装板上放置有废料收集箱，直线振动器另一侧的垫圈上料装置安装板安装有垫圈推出气缸安装板，废料收集箱 与垫圈输送槽上的废料出口槽的一个端口相对应，垫圈推出气缸安装板侧面的上端安装有垫圈推出气缸，垫圈推出气缸穿过垫圈推出气缸安装板且垫圈推出气缸的活塞杆法兰板上安装有垫圈推板，垫圈推板与垫圈输送槽上的废料出口槽的另一个端口相对应，垫圈移位气缸安装板通过圆形支柱固定于移位支撑架的上端面，垫圈移位气缸安装板的上平面安装有垫圈移位气缸，垫圈移位气缸的滑台的输出端安装有取料推动气缸安装板，取料推动气缸安装板的外侧面安装有纵向的取料推动气缸，取料推动气缸的活塞杆法兰板上安装有垫圈夹取气缸，垫圈夹取气缸的夹臂上安装有垫圈夹手，垫圈夹手与两组垫圈输送槽限位板的输出端部和垫圈输送槽的内侧壁之间留有的出料口相对应，垫圈夹取气缸下方的垫圈上料装置安装板上平面的两侧分别通过加强筋固定有压紧支撑架，压紧支撑架上端面固定有垫圈压紧装置，所述垫圈压紧装置包括固定于压紧支撑架上端面的压紧装置固定板，压紧装置固定板上设有一个方形通槽和四爪气缸滑道，方形通槽和四爪气缸滑道是相通的，方形通槽两侧的压紧装置固定板上分别安装有移位线性滑轨和移位滑台气缸，移位线性滑轨的滑块和移位滑台气缸的滑台均与压紧推动气缸安装板的下平面固定，压紧推动气缸安装板上安装有压紧推动气缸，压紧推动气缸的活塞杆穿过压紧推动气缸安装板且压紧推动气缸活塞杆的端头固定有四爪气缸安装板，四爪气缸安装板上平面固定有四根呈矩形排布的压紧导向杆，压紧导向杆均穿过压紧推动气缸安装板，四爪气缸安装板的下平面安装有四爪气缸，四爪气缸可在压紧装置固定板上的方形通槽和四爪气缸滑道内滑动，四爪气缸的四个气爪的下平面均安装有气爪连接块，气爪连接块的下平面安装有与之垂直的压紧块；

优选的是，所述组合机构包括上料安装支架、上料支撑底板、设置控制器上料装置、线圈上料装置和组合装置，所述上料安装支架上固定有上料支撑底板，上料支撑底板的上平面设有一个缺口，上料支撑底板的中间设有组合装置，组合装置两侧的上料支撑底板上分别设有结构相同的设置控制器上料装置和线圈上料装置，所述设置控制器上料装置包括固定于上料支撑底板上平面的设置控制器移位支撑架，设置控制器移位支撑架上平面的两侧均安装有纵向的移位固定架，移位固定架的上端面均安装有纵向的第一移位导向杆安装板，第一移位导向杆安装板的上方均纵向设有第一移位导向杆，两根第一移位导向杆相平行，第一移位导向杆的两端均套装有第一移位导向杆支座，第一移位导向杆支座均固定于第一移位导向杆安装板上，两根第一移位导向杆上分别套装有两个第一直线轴承固定座，第一直线轴承固定座上安装有第一设置控制器放置面板，第一设置控制器放置面板上可放置设置控制器，第一设置控制器放置面板的侧壁安装有设置控制器移位气缸固定板，移位固定架上安装有第一设置控制器移位气缸，第一设置控制器移位气缸的滑台与设置控制器移位气缸固定板的下平面固定，两个移位固定架之间的设置控制器移位支撑架上安装有两块纵向的第二移位导向杆安装板，两块第二移位导向杆安装板的上方均设有第二移位导向杆，两根第二移位导向杆相平行，两根第二移位导向杆的两端均套装有第二移位导向杆支座，第二移位导向杆支座均固定于第二移位导向杆安装板上平面的两侧，两根第二移位导向杆上分别套装有两个第二直线轴承固定座，第二直线轴承固定座上安装有第二设置控制器放置面板，第二设置控制器放置面板的下平面固定有第二设置控制器移位气缸，移位固定架两侧的设置控制器移位支撑架上分别安装有设置控制器移位滑轨和单轴机器人，设置控制器移位滑轨和单轴机器人的运动方向相同，设置控制器移位滑轨的滑块上和单轴机器人的滑块上分别安装有第一移位板和第二移位板，上料导向板通过圆形支撑柱与第一移位板和第二移位板固定，上料导向板的下平面安装有电动滑台，电动滑台的滑台上固定有纵向的取料导向气缸，取料导向气缸的滑台上固定有纵向的升降板，升降板侧面的上端安装有与之垂直的气缸固定横板，气缸固定横板的下平面通过气缸固定器件固定有纵向的设置控制器推拉气缸，设置控制器推拉气缸的活塞杆端头安装有取料气缸安装板，取料气缸安装板的上平面固定有呈矩形排布的导向杆，导向杆穿过气缸固定横板，取料气缸安装板的下平面纵向安装有取料气缸，取料气缸的夹臂上安装有设置控制器夹片；

优选的是，所述组合装置包括夹持组件和模具移位压紧组件，所述夹持组件固定于上料支撑底板上，夹持组件的一侧设有模具移位压紧组件，所述夹持组件包括单轴气缸固定板，单轴气缸固定板通过支撑圆柱固定于上料支撑底板的上平面，单轴气缸固定板上安装有相对应的两个导向油套，两个导向油套内均插装有导向圆柱，两根导向圆柱的下端依次穿过导向油套和上料支撑底板，导向圆柱的上端固定有带有开口的箱体，所述夹持组件还包括单轴气缸，单轴气缸穿过上料支撑底板且单轴气缸的法兰板与单轴气缸固定板的下平面固定，单轴气缸的活塞杆穿过单轴气缸固定板且通过法兰型浮动接头与箱体的下平面固定，箱体的相对内侧壁上分别安装有夹手分离旋转气缸和螺杆轴承支座，夹手分离旋转气缸的旋转台上安装有螺杆连接圆盘，双反向螺纹螺杆的两端分别插装与螺杆连接圆盘和螺杆轴承支座内，双反向螺纹螺杆的反向螺纹上均套装有夹持夹手，箱体的内侧面安装有带有开口的框体，框体相对的两个侧壁内设有凹槽，框体相对的两个侧壁外端的上下两端均安装有挡块，台阶滑块嵌装于框体上的凹槽内，挡块可挡住台阶滑块的台阶面，所述夹持组件还包括夹持夹手导向块，台阶滑块与夹持夹手导向块的一端销接，夹持夹手导向块的另一端与夹持夹手销接，所述模具移位压紧组件包括夹取固定支架，夹取固定支架上固定有夹料移位气缸固定板，夹料移位气缸固定板的下平面安装有横向的夹料移位气缸，夹料移位气缸的滑台上安装有“L”形夹料导向气缸固定板，“L”形夹料导向气缸固定板上安装有纵向的夹料导向气缸，夹料导向气缸的活塞杆法兰板上安装有“L”形夹料气缸固定板，“L”形夹料气缸固定板上安装有纵向的夹料气缸，夹料气缸的夹臂上安装有取料夹爪，上料支撑底板上安装有组合模具移位滑轨垫板和组合模具移位电动滑台，组合模具移位滑轨垫板上安装有组合模具移位滑轨，组合模具移位滑轨和组合模具移位电动滑台的运动方向相同，组合模具移位滑轨的滑块和组合模具移位电动滑台的滑块上安装有组合模具，所述模具移位压紧组件还包括安装于设置控制器移位支撑架上的压料气缸支架，压料气缸支架相对的侧壁上安装有压料气缸固定板，压料气缸固定板的外侧面安装有纵向的压料气缸，压料气缸的活塞杆法兰板上安装有下压块连接板，下压块连接板的下平面固定有下压块，下压块朝向夹持夹手，所述模具移位压紧组件还包括两块固定筋板，两块固定筋板位于上料支撑底板上的缺口的下方，固定筋板固定于上料安装支架的侧壁上，两块固定筋板上安装有换位滑台气缸，换位滑台气缸的滑台上固定有换位旋转气缸安装板，换位旋转气缸安装板的上平面安装有换位旋转气缸，换位旋转气缸的旋转台上安装有翻转气缸固定连接板，翻转气缸固定连接板上平面的一侧通过加强筋垂直固定有翻转气缸安装板，翻转气缸安装板的外侧面横向安装有翻转气缸，翻转气缸的旋转台上固定有取料夹爪气缸固定板，取料夹爪气缸固定板的外侧面横向安装有取料夹爪气缸，取料夹爪气缸的夹臂上安装有夹爪；

优选的是，所述压紧下料机构包括下料支撑架，下料支撑架上固定有下料固定底板，下料固定底板上平面设有一个方形下料口，下料固定底板上的方形下料口的内侧壁安装有向下倾斜的下料导向板，下料导向板下方的机架内放置有成品箱，下料固定底板上平面安装有两条运动方向相同的下料移位滑轨，两条下料移位滑轨分别位于下料固定底板上的方形下料口的两侧，下料移位滑轨的滑块上固定有第一模具固定板，第一模具固定板下平面的一端设有第一台阶，第一模具固定板的侧面通过气缸连接器件固定有下料导杆气缸，第一模具固定板上平面安装有第一模具，第一模具的上平面安装有第二模具，第二模具的内侧面设有第一矩形通槽，下料固定底板上平面的两侧均安装有第三模具垫板，两块第三模具垫板分别和两条下料移位滑轨位于同一条中心线上，两块第三模具垫板上安装有第三模具固定板，第三模具固定板上平面的一端设有第二台阶，第三模具固定板下平面的第二台阶与第一模具固定板下平面的第一台阶相贴合，第三模具固定板的上平面固定有与第一模具相对应的第三模具，第三模具的伸出端与第一模具固定板的上平面相贴合，第三模具的上平面安装有第四模具，第四模具的内侧面设有与第二模具上的第一矩形通槽相对应的第二矩形通槽，第一模具固定板一侧的下料固定底板上安装有挡板固定架，挡板固定架的下平面通过螺栓固定有纵向的挡板，挡板位于第二模具和第四模具内放置的线圈的正后方，下料固定底板上安装有打螺丝机固定支架，打螺丝机固定支架上安装有纵向的打螺丝机固定底板，打螺丝机固定底板的外侧面安装有两条纵向的打螺丝机移位滑轨，两条打螺丝机移位滑轨相平行，打螺丝机固定底板的上端面安装有与之垂直的上下推拉气缸固定板，上下推拉气缸固定板上安装有纵向的上下推拉气缸，上下推拉气缸的活塞杆穿过上下推拉气缸固定板且上下推拉气缸活塞杆的端头通过圆形浮动接头固定有打螺丝机安装板，打螺丝机安装板的内侧面与两条打螺丝机移位滑轨的滑块固定，打螺丝机固定底板的下端面垂直安装有限位支座，打螺丝机安装板的外侧面安装有连接块固定板，连接块固定板相对的两个侧壁水平向外延伸形成两个固定块，两个固定块上均通过销轴固定有连接块，两块连接块通过搭扣锁紧，连接块固定板和两块连接块之间设有安装腔，安装腔内装有打螺丝机，打螺丝机安装板的下端面安装有卡块，打螺丝机的下端分别通过卡块和限位支座固定，打螺丝机一侧的下料固定底板上安装有打螺丝机支架，打螺丝机支架上安装有打螺丝机箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型电子排水阀控制器装配机，其操作简单，运行平稳，装配方便，装配效果好，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型电子排水阀控制器装配机的结构示意图；

图2是本实用新型电子排水阀控制器装配机的转台输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型电子排水阀控制器装配机的转台夹紧装置的结构示意图；

图4是本实用新型电子排水阀控制器装配机的转台夹紧装置的部分示意图；

图5是本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构的结构示意图；

图6是本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体上料装置的结构示意图；

图7是本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体上料装置的部分结构示意图；

图8是本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体上料装置的局部放大图；

图9是本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体取料装置的结构示意图；

图10是本实用新型电子排水阀控制器装配机的取料机械手的第一三维结构示意图；

图11是本实用新型电子排水阀控制器装配机的取料机械手的第二三维结构示意图；

图12是本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体移位装置的结构示意图；

图13是本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体移位装置的部分结构示意图；

图14是本实用新型电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构的结构示意图；

图15是本实用新型电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构的部分结构示意图；

图16是本实用新型电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构局部俯视图；

图17是本实用新型电子排水阀控制器装配机的插头压紧装置的结构示意图；

图18是本实用新型电子排水阀控制器装配机的插头压紧装置的部分结构示意图；

图19是本实用新型电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构的结构示意图；

图20是本实用新型电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构的部分结构示意图；

图21是本实用新型电子排水阀控制器装配机的垫圈压紧装置的结构示意图；

图22是本实用新型电子排水阀控制器装配机的组合机构的结构示意图；

图23是本实用新型电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置的第一三维结构示意图；

图24是本实用新型电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置的第二三维结构示意图；

图25是本实用新型电子排水阀控制器装配机的组合装置的结构示意图；

图26是本实用新型电子排水阀控制器装配机的组合装置的部分结构示意图；

图27是本实用新型电子排水阀控制器装配机的模具移位压紧组件的结构示意图；

图28是本实用新型电子排水阀控制器装配机的模具移位压紧组件的局部放大图；

图29是本实用新型电子排水阀控制器装配机的模具移位压紧组件的部分结构示意图；

图30是本实用新型电子排水阀控制器装配机的压紧下料机构的结构示意图；

图31是本实用新型电子排水阀控制器装配机的压紧下料机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1，一种电子排水阀控制器装配机，该电子排水阀控制器装配机包括机架1、安装底板2、转台输送机构3、壳体传送机构4、插头上料压紧机构5、垫圈上料压紧机构6、组合机构7、压紧下料机构8、人机控制器9和电控箱10，所述安装底板2固定于机架1上，安装底板2上安装有转台输送机构3，转台输送机构3的四周依次设有壳体传送机构4、插头上料压紧机构5、垫圈上料压紧机构6和组合机构7，组合机构7的一侧设有压紧下料机构8，安装底板2上安装有人机控制器9，电控箱10固定于组合机构7内，壳体传送机构4将壳体放置于转台输送机构3中，转台输送机构3转动至插头上料压紧机构5的下方，插头上料压紧机构5将插头放置于转台输送机构3中并压紧，转台输送机构3转动至垫圈上料压紧机构6的下方，垫圈上料压紧机构6将垫圈放置于转台输送机构3中并压紧，转台输送机构3转动至组合机构7的下方，组合机构7将设置控制器和线圈依次放置到垫圈上方并压紧，组合机构3将压紧的壳体、垫圈、插头、设置控制器和线圈传送到压紧下料机构8中，然后压紧下料机构8打螺丝并下料。

参阅图2至4，转台输送机构3包括垂直安装于安装底板2上的电机固定板31，电机固定板31上安装有减速电机32，减速电机32的输出轴穿过电机固定板31且减速电机32的输出轴上安装有主动轮33，电机固定板31上还安装有蜗轮蜗杆壳体35，蜗轮蜗杆壳体35的上方安装有旋转轴壳体36，蜗轮蜗杆壳体35的两侧壁通过轴承固定有蜗杆，蜗杆的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体35，旋转轴壳体36通过轴承固定有旋转轴，旋转轴的下端套装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的一端穿过电机固定板31且安装有从动轮34，主动轮33和从动轮34通过皮带39连接，蜗杆的另一端安装有感应片37，感应片37上设有一个“U”形开口，传感器38通过传感器固定座固定于安装底板2的上平面，传感器38正对着感应片37，旋转轴上安装有同轴心的圆形转台310，圆形转台310上平面以圆心为中心点阵列有四个转台夹紧装置30，所述转台夹紧装置30包括固定于圆形转台310上平面的安装垫板303，安装垫板303的上平面安装有夹紧旋转气缸301，夹紧旋转气缸301的旋转台上安装有旋转圆盘302，旋转圆盘302的上平面以圆心为中心点阵列有四个方向相同的倾斜滑道3021，圆形安装板3011通过圆形支柱固定于安装垫板303的上平面，圆形安装板3011上平面的圆心处固定有壳体垫板3012，圆形安装板3011的上平面以圆心为中心点阵列有四个矩形滑槽30111，相邻两个矩形滑槽30111之间的圆形安装板3011上均安装有限位板309，相邻两块限位板309与圆形安装板3011形成滑槽3091，滑槽3091均位于圆形安装板3011上的矩形滑槽30111的上方，相邻两块限位板309之间的滑槽3091内均嵌装有夹紧滑块304，夹紧滑块304上均设有一个安装圆孔，夹紧滑块304上的安装圆孔内均插装有销轴，销轴穿过圆形安装板3011上的矩形滑槽30111且销轴的下端固定有导向块3010的一端，导向块3010的另一端均设有一个安装圆孔，导向块3010上的安装圆孔内均插装有导向轴，导向轴均穿过旋转圆盘302上的倾斜滑道3021，夹紧滑块304的内侧面分别垂直安装有第一夹块305、第二夹块306、第三夹块307和第四夹块308，第四夹块308上设有一个半圆形开口槽，四个转台夹紧装置30的结构相同；

参阅图5至8，壳体传送机构4包括固定于安装底板2上平面的壳体上料安装支架40，壳体上料安装支架40上安装有壳体上料安装板41，壳体上料安装板41的上平面安装有壳体上料装置42和壳体取料装置43，壳体取料装置43位于壳体上料装置42的一侧，壳体取料装置43一侧的安装底板2上设有壳体移位装置44，所述壳体上料装置42包括上料导向槽423，上料导向槽423侧壁的上端设有一个矩形开口槽，上料导向槽423设有倾斜端和水平端，上料导向槽423的倾斜端设有开合门组件421，上料导向槽423的水平端设有上料组件422，所述开合门组件421包括垂直固定于壳体上料安装板41上平面一端的箱门导向板4211，箱门导向板4211的两端纵向安装有箱门挡板4212，箱门导向板4211和上料导向槽423的倾斜端的端面之间设有间隙形成箱门滑槽，箱门滑槽内设有两个可相对滑动的上料箱门4213，上料箱门4213相对的两个外臂分别与箱门挡板4212相对应，所述开合门组件421还包括固定于上料导向槽423的顶面盖板4214，上料导向槽423的两个外侧面分别安装有结构相同的开合单元4215，所述开合单元4215包括固定在上料导向槽423外侧面的推拉气缸安装板42151，推拉气缸安装板42151上通过推拉气缸固定支座固定有推拉气缸42152，推拉气缸42152一侧的上料导向槽423上安装有两条相互平行的直线导轨42153，两条直线导轨42153与推拉气缸42152的运动方向相同，两条直线导轨42153的滑块上安装有与之垂直的气缸连接板42154，推拉气缸42152的活塞杆均通过气缸固定器件固定于气缸连接板42154的外侧面，气缸连接板42154内侧面的上下两端均安装有连杆连接头42155，连杆连接头42155均铰接有开合连杆42156，开合连杆42156的端口处均铰接有连杆固定座42157，连杆固定座42157均固定于上料箱门4213上，所述上料组件422包括上料组件安装板4221，上料组件安装板4221的内侧面固定于上料导向槽423水平端的端面上，上料组件安装板4221的下端面垂直固定于壳体上料安装板41的上平面，上料组件安装板4221外侧面的下部通过圆形支柱固定有电机安装板4222，电机安装板4222上安装有上料电机4223，上料电机4223的输出轴穿过电机安装板4222且上料电机4223的输出轴通过轴承固定座固定于上料组件安装板4221的外侧面，上料电机4223的输出轴上套装有主动齿轮4225，上料组件安装板4221外侧面的上部安装有法兰型轴承座，所述上料组件422还包括固定于上料导向槽423侧壁顶端的导向轴固定板4229，导向轴固定板4229的上平面安装有轴承固定支座，取料导向轴4227的两端分别插装于法兰型轴承座和轴承固定支座内，取料导向轴4227的一端伸出法兰型轴承座且套装有从动齿轮4226，主动齿轮4225和从动齿轮4226通过链条4224连接，上料组件安装板4221和轴承固定支座之间的取料导向轴4227上套装有双轴承型固定座，双轴承型固定座上套装有十字形取料臂4228，所述上料组件422还包括壳体集中板42210，壳体集中板42210固定于十字形取料臂4228和导向轴固定板4229之间的上料导向槽423内，十字形取料臂4228的料臂上平面均安装有结构相同的取料单元42212，所述取料单元包括通过气缸固定座固定于十字形取料臂4228的料臂上的上料气缸422121，上料气缸422121的活塞杆通过连接头与直线连杆422122铰接，直线连杆422122的端口处固定有升降块422123，十字形取料臂4228的料臂上设有与升降块422123相对应的矩形通槽，升降块422123穿过十字形取料臂4228的料臂上的矩形通槽，升降块422123相对的两个侧面均安装有导向柱固定板422124，导向柱固定板422124上均插装有螺纹导向柱422125，螺纹导向柱422125穿过十字形取料臂4228的料臂，导向柱固定板422124和十字形取料臂4228的料臂之间的螺纹导向柱422125上均套装有复位弹簧，直线连杆422122下方的十字形取料臂4228的料臂上安装有相对应的两个导向轴支撑座422126，两个导向轴支撑座422126分别与导向柱固定板422124相对应，支撑导向轴422127的两端分别插装于导向轴支撑座422126内，所述上料组件422还包括导料槽42211，导料槽42211嵌装于上料导向槽423侧壁上端的矩形开口槽内，导料槽42211的出料口和十字形取料臂4228的料臂上的壳体相对应；

参阅图9至11，壳体取料装置43包括固定于壳体上料安装板41上平面的第一支撑架431，所述第一支撑架431的外侧壁安装有垂直的第二支撑架432，第二支撑架432的竖边垂直固定于壳体上料安装板41上，第二支撑架432上安装有纵向的第一壳体放置板433，第一壳体放置板433上平面设有第一矩形开口凹槽，第一矩形开口凹槽的一端留有料口，料口与转台夹紧装置30中的第一夹线块305、第二夹线块306、第三夹线块307和第四夹线块308相连形成的凹槽相对应，第一壳体放置板433上平面安装有与之垂直的连接板434，连接板434的上端面固定有与之垂直的第二壳体放置板435，第一壳体放置板433和第二壳体放置板435相平行，第二壳体放置板435上设有与第一矩形开口凹槽相对应的第二矩形开口凹槽，第一支撑架431上端面靠近连接板434的一端安装有旋转气缸436，旋转气缸436的旋转台上固定有壳体放置模437，壳体放置模437和导料槽42211上的出料口相对应，第一支撑架431上端面的另一端安装有与之垂直的导杆气缸安装板438，导杆气缸安装板438侧面的上端安装有导杆气缸439，导杆气缸439的活塞杆穿过导杆气缸安装板438且导杆气缸439活塞杆法兰板上固定有取料机械手4310，所述取料机械手4310包括纵向固定于导杆气缸439活塞杆法兰板上的夹爪开合气缸固定板43101，夹爪开合气缸固定板43101的侧面安装有夹手分离导向板43102，夹手分离导向板43102和夹爪开合气缸固定板43101的对应位置设有两个第一倾斜滑槽431021和两个第二倾斜滑槽431022，两个第一倾斜滑槽431021和两个第二倾斜滑槽431022沿夹手分离导向板43102的中心线对称分布，两个第一倾斜滑槽431021相互平行，两个第二倾斜滑槽431022也相互平行，夹爪开合气缸固定板43101的上端面安装有与之垂直的夹爪开合气缸安装板43103，夹爪开合气缸安装板43103上纵向安装有夹爪开合气缸43104，夹爪开合气缸43104的活塞杆穿过夹爪开合气缸安装板43103且夹爪开合气缸43104活塞杆的下端安装有夹手分离块43105，夹手分离块43105的外侧面通过销轴与两个第一夹手导向块43106和两个第二夹手导向块43107的一端固定，两个第一夹手导向块43106的另一端均铰接有第一铰链销43108，两个第一夹手导向块43106和两个第二夹手导向块43107沿夹手分离块43105的中心线对称分布，两个第一铰链销43108上套装有取料夹手43109且均穿过取料夹手43109，两个第一铰链销43108的端部分别穿过夹手分离导向板43102和夹爪开合气缸固定板43101上的两个第一倾斜滑槽431021并通过卡簧锁紧，两个第二夹手导向块43107的另一端均铰接有第二铰链销431010，两个第二铰链销431010上也套装有取料夹手43109且均穿过取料夹手43109，两个第二铰链销431010的端部分别穿过夹手分离导向板43102和夹爪开合气缸固定板43101上的两个第二倾斜滑槽431022并通过卡簧锁紧；

参阅图12和13，壳体移位装置44包括固定于安装底板2的上平面的移位安装支架441，移位安装支架441上固定有移位支撑底板442，移位支撑底板442的上平面依次安装有 “L”形主动齿轮固定板443、“L”形连接板444和从动齿轮固定板445，“L”形连接板444横边的下平面安装有轴承固定板446，轴承固定板446上平面的两端均安装有法兰型轴承座447，“L”形主动齿轮固定板443和从动齿轮固定板445的侧面均安装有轴承支座448，“L”形主动齿轮固定板443的横边安装有与之垂直的移位电机安装板449，移位电机安装板449通过圆形支柱与“L”形主动齿轮固定板443的竖边固定连接，移位电机安装板449上安装有移位电机4410，移位电机4410的输出轴穿过移位电机安装板449且通过联轴器连接有第一移位旋转轴4411，第一移位旋转轴4411穿过“L”形主动齿轮固定板443上的轴承支座448且第一移位旋转轴4411的伸出端插装于轴承固定板446上的法兰型轴承座447内，“L”形主动齿轮固定板443上的轴承支座448和轴承固定板446上的法兰型轴承座447之间的第一移位旋转轴4411上套装有移位主动齿轮4412，第二移位旋转轴4413的两端分别插装于从动齿轮固定板445上的轴承支座448和轴承固定板446上的法兰型轴承座447内，从动齿轮固定板445上的轴承支座448和轴承固定板446上的法兰型轴承座447之间的第二移位旋转轴4413上套装有移位从动齿轮4414，移位主动齿轮4412和移位从动齿轮4414通过气管保护链4415相连接，气管保护链4415上安装有移位气缸固定板4416，移位气缸固定板4416的上平面纵向安装有移位气缸4417，移位气缸4417的活塞杆法兰板上安装有夹爪气缸4418，夹爪气缸4418的夹臂上安装有壳体取料夹手4419，壳体取料夹手4419朝向第二壳体放置板435；

参阅图14至18，插头上料压紧机构5包括插头上料装置51和插头压紧装置52，所述插头上料装置51和插头压紧装置52均固定于安装底板2上，插头上料装置51一侧的安装底板2上固定有插头压紧装置52，所述插头上料装置51包括固定于安装底板2上平面的圆形安装板511，圆形安装板511的上平面通过支撑圆柱固定有连接法兰固定板512，连接法兰固定板512的下平面固定有三个呈品字形排布的轴承连接法兰519，轴承连接法兰519上均套装有轴承座518，轴承座518的下端面均通过螺栓固定有带有内螺纹的从动齿轮517，所述插头上料装置51还包括通过圆形支柱与安装底板2下平面固定的插头上料电机固定板513，插头上料电机固定板513上安装有插头上料电机514，插头上料电机514的输出轴通过联轴器连接有旋转轴515，旋转轴515穿过圆形安装板511后的伸出端通过轴承固定座固定于连接法兰固定板512的下平面，圆形安装板511和轴承固定座之间的旋转轴515上固定有上料主动齿轮516，上料主动齿轮516与三个上料从动齿轮517啮合，上料从动齿轮517的内螺纹内设有与之配合的螺纹导向杆5110，圆形安装板511下方的安装底板2上设有三个圆孔，螺纹导向杆5110的下端分别依次穿过圆形安装板511和安装底板2上的圆孔，圆形安装板511和安装底板2之间的螺纹导向杆5110上套装有固定环，螺纹导向杆5110的上端分别依次穿过轴承座518、轴承连接法兰519和连接法兰固定板512后的伸出端通过轴承固定座固定有圆形支撑板5111，圆形支撑板5111上放置有料盘5113，所述插头上料装置51还包括固定于圆形安装板511外侧的安装底板2上的方形上料箱5112，方形上料箱5112的顶面设有一个圆形通孔，方形上料箱5112顶面的圆形通孔与料盘5113相对应，方形上料箱5112的侧壁安装有废料导向板5114，废料导向板5114的下方放置有废料箱5115，方形上料箱5112相对于废料导向板5114的另一侧壁安装有废料推出气缸固定板5116，废料推出气缸固定板5116的上平面安装有废料推出气缸5117，废料推出气缸5117的活塞杆法兰板上安装有推板5118，推板5118位于方形上料箱5112的顶面，料盘5113两侧的方形上料箱5112的顶面分别安装有移位电动滑台5119和移位滑轨5120，移位电动滑台5119和移位滑轨5120的运动方向相同，移位电动滑台5119的滑台上安装有与之垂直的第一移位支座5121，移位滑轨5120的滑块上安装有与之垂直的第二移位支座5122，第一移位支座5121和第二移位支座5122上安装有取料电动滑台固定板5123，取料电动滑台固定板5123上安装有取料电动滑台5124，升降气缸5125通过气缸连接板与取料电动滑台5124的滑台固定，升降气缸5125的活塞杆法兰板上安装有纵向的插头夹取气缸5126，插头夹取气缸5126的夹臂上安装有插头夹手5127，插头夹手5127朝向料盘5113，所述插头压紧装置52包括压紧安装支架521，压紧安装支架521固定于安装底板2的上平面，压紧安装支架521上安装有压紧固定底板522，压紧固定底板522上平面的两侧分别安装有压紧装置移位滑轨523和压紧装置移位气缸524，压紧装置移位滑轨523和压紧装置移位气缸524的运动方向相同，压紧装置移位滑轨523的滑块和压紧装置移位气缸524的滑台上固定有压紧组件525，所述压紧组件525包括固定在压紧装置移位滑轨523的滑块和压紧装置移位气缸524的滑台上的移位连接板5251，移位连接板5251上平面远离方形上料箱5112的一侧安装有压紧臂支架5252，压紧臂支架5252的上端面安装有铰链座5253，铰链座5253上通过销轴安装有压紧臂5254，压紧臂5254下平面的一端安装有一个压块5255，压块5255与转台夹紧装置30中的插头相对应，压紧臂5254侧面的上下两端均固定有夹紧块5256，第一凸轮导向板5257通过夹紧块5256与压紧臂5254固定，第一凸轮导向板5257的下平面设有第一凸轮滑槽，第一凸轮导向板5257的上平面安装有拉伸弹簧固定板5258，拉伸弹簧固定板5258下平面的两侧分别安装有第一弹簧支柱5259，移位连接板5251上平面靠近方形上料箱5112的一侧安装有方形安装垫板52510，方形安装垫板52510的上平面设有两根相互平行的导向板导向杆52512，第二凸轮导向板52511通过导向板导向杆52512与方形安装垫板52510的上平面固定，第二凸轮导向板52511和第一凸轮导向板5257为同一水平方向，第二凸轮导向板52511的上平面设有第二凸轮滑槽，第二凸轮导向板52511与方形安装垫板52510之间的导向板导向杆52512上套装有导向板复位弹簧52513，第二凸轮导向板52511两侧的方形安装垫板52510上分别安装有第二弹簧支柱52514，第一弹簧支柱5259与第二弹簧支柱52514相对应，拉伸弹簧52515均固定于第一弹簧支柱5259和第二弹簧支柱52514之间，第二凸轮导向板52511两侧的方形安装垫板52510上还垂直安装有第一支撑竖板52516和第二支撑竖板52517，第一支撑竖板52516和第二支撑竖板52517为同一水平方向，第一支撑竖板52516和第二支撑竖板52517的上端面分别向内垂直安装有第一轴承座安装板52518和第二轴承座安装板52519，第二支撑竖板52516外侧的方形安装垫板52510上垂直安装有压紧电机固定板52520，压紧电机固定板52520上安装有压紧电机52521，压紧电机52521的输出轴穿过压紧电机固定板52520且通过联轴器连接有凸轮旋转轴52522，凸轮旋转轴52522上套装有两个法兰型轴承座，两个法兰型轴承座分别固定于第一轴承座安装板52518和第二轴承座安装板52519的上平面，两个法兰型轴承座之间的凸轮旋转轴52522上套装有凸轮52523，凸轮525233分别嵌装于第一凸轮导向板5257上的第一凸轮滑槽和第二凸轮导向板52511上的第二凸轮滑槽内；

参阅图19至21，垫圈上料压紧机构6包括垫圈上料装置61和垫圈压紧装置62，所述垫圈上料装置61和垫圈压紧装置62均固定于安装底板2的上平面，所述垫圈上料装置61包括固定于安装底板2上平面的固定支架611，固定支架611上安装有垫圈上料装置安装板612，垫圈上料装置安装板612上平面的一侧安装有振料盘613，振料盘613的出料口安装有垫圈输送槽614，垫圈输送槽614内侧壁的上部安装有相对的两组垫圈输送槽限位板615，两组垫圈输送槽限位板615的三等分处设有间隙形成废料出口槽，两组垫圈输送槽限位板615的输出端部与垫圈输送槽614的内侧壁之间留有出料口，垫圈输送槽614下方的垫圈上料装置安装板612的上平面安装有移位支撑架616，移位支撑架616的上端面安装有直线振动器617，直线振动器617的顶面固定于垫圈输送槽614的下端面，直线振动器617一侧的垫圈上料装置安装板612上放置有废料收集箱618，直线振动器617另一侧的垫圈上料装置安装板612安装有垫圈推出气缸安装板619，废料收集箱618 与垫圈输送槽614上的废料出口槽的一个端口相对应，垫圈推出气缸安装板619侧面的上端安装有垫圈推出气缸6110，垫圈推出气缸6110穿过垫圈推出气缸安装板619且垫圈推出气缸6110的活塞杆法兰板上安装有垫圈推板6111，垫圈推板6111与垫圈输送槽614上的废料出口槽的另一个端口相对应，垫圈移位气缸安装板6112通过圆形支柱固定于移位支撑架616的上端面，垫圈移位气缸安装板6112的上平面安装有垫圈移位气缸6113，垫圈移位气缸6113的滑台的输出端安装有取料推动气缸安装板6114，取料推动气缸安装板6114的外侧面安装有纵向的取料推动气缸6115，取料推动气缸6115的活塞杆法兰板上安装有垫圈夹取气缸6116，垫圈夹取气缸6116的夹臂上安装有垫圈夹手6117，垫圈夹手6117与两组垫圈输送槽限位板615的输出端部和垫圈输送槽614的内侧壁之间留有的出料口相对应，垫圈夹取气缸6116下方的垫圈上料装置安装板612上平面的两侧分别通过加强筋固定有压紧支撑架6118，压紧支撑架6118上端面固定有垫圈压紧装置62，所述垫圈压紧装置62包括固定于压紧支撑架6118上端面的压紧装置固定板621，压紧装置固定板621上设有一个方形通槽和四爪气缸滑道，方形通槽和四爪气缸滑道是相通的，方形通槽两侧的压紧装置固定板621上分别安装有移位线性滑轨622和移位滑台气缸623，移位线性滑轨622的滑块和移位滑台气缸623的滑台均与压紧推动气缸安装板624的下平面固定，压紧推动气缸安装板624上安装有压紧推动气缸625，压紧推动气缸625的活塞杆穿过压紧推动气缸安装板624且压紧推动气缸625活塞杆的端头固定有四爪气缸安装板626，四爪气缸安装板626上平面固定有四根呈矩形排布的压紧导向杆627，压紧导向杆627均穿过压紧推动气缸安装板624，四爪气缸安装板626的下平面安装有四爪气缸628，四爪气缸628可在压紧装置固定板621上的方形通槽6211和四爪气缸滑道内滑动，四爪气缸628的四个气爪的下平面均安装有气爪连接块629，气爪连接块629的下平面安装有与之垂直的压紧块6210；

参阅图22至24，组合机构7包括上料安装支架71、上料支撑底板72、设置控制器上料装置73、线圈上料装置74和组合装置75，所述上料安装支架71上固定有上料支撑底板72，上料支撑底板72的上平面设有一个缺口，上料支撑底板72的中间设有组合装置75，组合装置75两侧的上料支撑底板72上分别设有结构相同的设置控制器上料装置73和线圈上料装置74，所述设置控制器上料装置73包括固定于上料支撑底板72上平面的设置控制器移位支撑架731，设置控制器移位支撑架731上平面的两侧均安装有纵向的移位固定架732，移位固定架732的上端面均安装有纵向的第一移位导向杆安装板733，第一移位导向杆安装板733的上方均纵向设有第一移位导向杆734，两根第一移位导向杆734相平行，第一移位导向杆734的两端均套装有第一移位导向杆支座735，第一移位导向杆支座735均固定于第一移位导向杆安装板733上，两根第一移位导向杆734上分别套装有两个第一直线轴承固定座736，第一直线轴承固定座736上安装有第一设置控制器放置面板737，第一设置控制器放置面板737上可放置设置控制器，第一设置控制器放置面板737的侧壁安装有设置控制器移位气缸固定板738，移位固定架732上安装有第一设置控制器移位气缸739，第一设置控制器移位气缸739的滑台与设置控制器移位气缸固定板738的下平面固定，两个移位固定架732之间的设置控制器移位支撑架731上安装有两块纵向的第二移位导向杆安装板7310，两块第二移位导向杆安装板7310的上方均设有第二移位导向杆7311，两根第二移位导向杆7311相平行，两根第二移位导向杆7311的两端均套装有第二移位导向杆支座7312，第二移位导向杆支座7312均固定于第二移位导向杆安装板7310上平面的两侧，两根第二移位导向杆7311上分别套装有两个第二直线轴承固定座7313，第二直线轴承固定座7313上安装有第二设置控制器放置面板7314，第二设置控制器放置面板7314的下平面固定有第二设置控制器移位气缸7315，移位固定架732两侧的设置控制器移位支撑架731上分别安装有设置控制器移位滑轨7316和单轴机器人7317，设置控制器移位滑轨7316和单轴机器人7317的运动方向相同，设置控制器移位滑轨7316的滑块上和单轴机器人7317的滑块上分别安装有第一移位板7318和第二移位板7319，上料导向板7320通过圆形支撑柱与第一移位板73218和第二移位板7319固定，上料导向板7320的下平面安装有电动滑台7321，电动滑台7321的滑台上固定有纵向的取料导向气缸7322，取料导向气缸7322的滑台上固定有纵向的升降板7323，升降板7323侧面的上端安装有与之垂直的气缸固定横板7324，气缸固定横板7324的下平面通过气缸固定器件固定有纵向的设置控制器推拉气缸7325，设置控制器推拉气缸7325的活塞杆端头安装有取料气缸安装板7326，取料气缸安装板7326的上平面固定有呈矩形排布的导向杆7527，导向杆7527穿过气缸固定横板7324，取料气缸安装板7326的下平面纵向安装有取料气缸7328，取料气缸7328的夹臂上安装有设置控制器夹片7329；

参阅图25至29，组合装置75包括夹持组件751和模具移位压紧组件752，所述夹持组件751固定于上料支撑底板72上，夹持组件751的一侧设有模具移位压紧组件752，所述夹持组件751包括单轴气缸固定板7511，单轴气缸固定板7511通过支撑圆柱固定于上料支撑底板72的上平面，单轴气缸固定板7511上安装有相对应的两个导向油套7512，两个导向油套7512内均插装有导向圆柱7513，两根导向圆柱7513的下端依次穿过导向油套7512和上料支撑底板72，导向圆柱7513的上端固定有带有开口的箱体7514，所述夹持组件751还包括单轴气缸7515，单轴气缸7515穿过上料支撑底板72且单轴气缸7515的法兰板与单轴气缸固定板7511的下平面固定，单轴气缸7515的活塞杆穿过单轴气缸固定板7511且通过法兰型浮动接头7516与箱体7514的下平面固定，箱体7514的相对内侧壁上分别安装有夹手分离旋转气缸7517和螺杆轴承支座7518，夹手分离旋转气缸7517的旋转台上安装有螺杆连接圆盘7519，双反向螺纹螺杆75110的两端分别插装与螺杆连接圆盘7519和螺杆轴承支座7518内，双反向螺纹螺杆75110的反向螺纹上均套装有夹持夹手75111，箱体7514的内侧面安装有带有开口的框体75112，框体75112相对的两个侧壁内设有凹槽，框体相对的两个侧壁的外端的上下两端均安装有挡块75113，台阶滑块75114嵌装于框体上的凹槽内，挡块75113可挡住台阶滑块75114的台阶面，所述夹持组件751还包括夹持夹手导向块75115，台阶滑块75114与夹持夹手导向块75115的一端销接，夹持夹手导向块75115的另一端与夹持夹手75111销接，所述模具移位压紧组件752包括夹取固定支架7521，夹取固定支架7521上固定有夹料移位气缸固定板7522，夹料移位气缸固定板7522的下平面安装有横向的夹料移位气缸7523，夹料移位气缸7523的滑台上安装有“L”形夹料导向气缸固定板7524，“L”形夹料导向气缸固定板7524上安装有纵向的夹料导向气缸7525，夹料导向气缸7525的活塞杆法兰板上安装有“L”形夹料气缸固定板7526，“L”形夹料气缸固定板7526上安装有纵向的夹料气缸7527，夹料气缸7527的夹臂上安装有取料夹爪7528，上料支撑底板72上安装有组合模具移位滑轨垫板7529和组合模具移位电动滑台75210，组合模具移位滑轨垫板7529上安装有组合模具移位滑轨75211，组合模具移位滑轨75211和组合模具移位电动滑台75210的运动方向相同，组合模具移位滑轨75211的滑块和组合模具移位电动滑台75210的滑块上安装有组合模具，所述模具移位压紧组件752还包括安装于设置控制器移位支撑架731上的压料气缸支架75213，压料气缸支架75213相对的侧壁上安装有压料气缸固定板75214，压料气缸固定板75214的外侧面安装有纵向的压料气缸75215，压料气缸75215的活塞杆法兰板上安装有下压块连接板75216，下压块连接板75216的下平面固定有下压块75217，下压块75217朝向夹持夹手75111，所述模具移位压紧组件752还包括两块固定筋板75218，两块固定筋板75218位于上料支撑底板72上的缺口的下方，固定筋板75218固定于上料安装支架71的侧壁上，两块固定筋板75218上安装有换位滑台气缸75219，换位滑台气缸75219的滑台上固定有换位旋转气缸安装板75220，换位旋转气缸安装板75220的上平面安装有换位旋转气缸75221，换位旋转气缸75221的旋转台上安装有翻转气缸固定连接板75222，翻转气缸固定连接板75222上平面的一侧通过加强筋垂直固定有翻转气缸安装板75223，翻转气缸安装板75223的外侧面横向安装有翻转气缸75224，翻转气缸75224的旋转台上固定有取料夹爪气缸固定板75225，取料夹爪气缸固定板75225的外侧面横向安装有取料夹爪气缸75226，取料夹爪气缸75226的夹臂上安装有夹爪75227，换位旋转气缸75221、组合模具75212和夹料气缸7527位于同一中心线上；

参阅图30和31，压紧下料机构8包括下料支撑架81，下料支撑架81上固定有下料固定底板82，下料固定底板82上平面设有一个方形下料口，下料固定底板82上的方形下料口的内侧壁安装有向下倾斜的下料导向板83，下料导向板83下方的机架内放置有成品箱84，下料固定底板82上平面安装有两条运动方向相同的下料移位滑轨85，两条下料移位滑轨85分别位于下料固定底板82上的方形下料口的两侧，下料移位滑轨85的滑块上固定有第一模具固定板86，第一模具固定板86下平面的一端设有第一台阶，第一模具固定板86的侧面通过气缸连接器件固定有下料导杆气缸87，第一模具固定板86上平面安装有第一模具88，第一模具88的上平面安装有第二模具89，第二模具89的内侧面设有第一矩形通槽，下料固定底板82上平面的两侧均安装有第三模具垫板810，两块第三模具垫板810分别和两条下料移位滑轨85位于同一条中心线上，两块第三模具垫板810上安装有第三模具固定板811，第三模具固定板811上平面的一端设有第二台阶，第三模具固定板811下平面的第二台阶与第一模具固定板86下平面的第一台阶相贴合，第三模具固定板811的上平面固定有与第一模具88相对应的第三模具812，第三模具812的伸出端与第一模具固定板86的上平面相贴合，第三模具812的上平面安装有第四模具813，第四模具813的内侧面设有与第二模具89上的第一矩形通槽相对应的第二矩形通槽，第一模具固定板86一侧的下料固定底板82上安装有挡板固定架814，挡板固定架814的下平面通过螺栓固定有纵向的挡板815，挡板815位于第二模具89和第四模具813内放置的线圈的正后方，下料固定底板82上安装有打螺丝机固定支架816，打螺丝机固定支架816上安装有纵向的打螺丝机固定底板817，打螺丝机固定底板817的外侧面安装有两条纵向的打螺丝机移位滑轨818，两条打螺丝机移位滑轨818相平行，打螺丝机固定底板817的上端面安装有与之垂直的上下推拉气缸固定板819，上下推拉气缸固定板819上安装有纵向的上下推拉气缸820，上下推拉气缸820的活塞杆穿过上下推拉气缸固定板819且上下推拉气缸820活塞杆的端头通过圆形浮动接头固定有打螺丝机安装板821，打螺丝机安装板821的内侧面与两条打螺丝机移位滑轨818的滑块固定，打螺丝机固定底板817的下端面垂直安装有限位支座822，打螺丝机安装板821的外侧面安装有连接块固定板823，连接块固定板823相对的两个侧壁水平向外延伸形成两个固定块，两个固定块上均通过销轴固定有连接块824，两块连接块824通过搭扣825锁紧，连接块固定板823和两块连接块824之间设有安装腔，安装腔内装有打螺丝机826，打螺丝机安装板821的下端面安装有卡块827，打螺丝机826的下端分别通过卡块827和限位支座822固定，打螺丝机826一侧的下料固定底板82上安装有打螺丝机支架828，打螺丝机支架828上安装有打螺丝机箱829。

本实用新型电子排水阀控制器装配机工作时，壳体传送机构中推拉气缸42152活塞杆的伸出使开合连杆42156带动上料箱门4213打开，人工将壳体放入到上料导向槽423内，推拉气缸42152活塞杆缩回，上料箱门4213关闭，壳体集中板42210将壳体集中，上料电机4223的运转使十字形取料臂4228带动取料单元42212转动，十字形取料臂4228旋转使得上料导向槽423内的壳体固定在升降块422123上，然后十字形取料臂4228的料臂旋转至倾斜的导料槽42211的一侧时，此时十字形取料臂4228的料臂、导料槽42211和壳体放置模437位于同一条中心线上，上料气缸422121活塞杆伸展使得直线连杆422122带动升降块422123向下运动，壳体经过导料槽42211传送到壳体取料装置43中的壳体放置模437上，然后旋转气缸436旋转使壳体转变方向，取料夹手43109将壳体放置模437上的壳体放置到第二壳体放置板435上，壳体取料夹手4419将第二壳体放置板435上的壳体夹取至第一壳体放置板433上的料口的上方，壳体经过料口掉到转台输送机构3中的转台夹紧装置30中，转台夹紧装置30中夹紧旋转气缸301 的运转使得旋转圆盘302转动，从而使导向块3010上的销轴带动第一夹线块305、第二夹线块306、第三夹线块307和第四夹线块308水平运动，从而夹紧壳体，减速电机32的转动使蜗轮蜗杆机构带动圆形转台310上的转台夹紧装置30转动至插头上料压紧机构5中的插头压紧装置52的下方，插头上料电机514的转动使螺纹导向杆5110带动料盘5113上移，插头夹手5127夹取料盘5113上的插头并将插头夹取至转台夹紧装置30中的壳体的上方，压紧装置移位气缸524的运转使压紧组件525移动至壳体的一侧，压紧电机52521的运转使凸轮旋转轴52522带动凸轮52523转动，从而使第一凸轮导向板5257带动压紧臂5254上的压块5255将插头下压到转台夹紧装置30中的壳体内，然后转台夹紧装置30转动至垫圈上料压紧机构6的下方，振料盘613将垫圈震动到垫圈输送槽614中，直线振动器617震动使垫圈移动，垫圈推出气缸6110活塞杆的水平运动将不规则的垫圈推到废料收集箱618中，垫圈夹手6117将垫圈夹取至转台夹紧装置30中的壳体的上方，移位滑台气缸623的运转使压紧推动气缸625移动至转台夹紧装置30中壳体的上方，压紧推动气缸625活塞杆向下运动带动四爪气缸628向下运动，使得压紧块6210压住垫圈，四爪气缸628运转使得压紧块6210压紧垫圈，然后转台夹紧装置30转动至组合机构7的下方，取料夹爪7528将转台夹紧装置30中压紧的壳体、插头和垫圈夹取并放置到组合模具75212上，组合模具移位电动滑台75210运转使组合模具75212移动至设置控制器夹片7329的一侧，取料气缸7328的运转使设置控制器夹片7329开合并将设置控制器夹取至组合模具75212中的垫圈的上方，线圈上料装置74中的取料气缸将线圈夹取至组合模具75212中的设置控制器的上方，夹持组件751中单轴气缸7515活塞杆向上运动箱体7514和夹持夹手75111上移，组合模具移位电动滑台75210运转使组合模具75212移动至下压块75217的下方，单轴气缸7515活塞杆缩回使箱体7514和夹持夹手75111下移至线圈和设置控制器的两侧，夹手分离旋转气缸7517的运转使双反向螺纹螺杆75110上的夹持夹手75111反向移动从而使夹持夹手75111开合，台阶滑块75114对夹持夹手75111限位，挡块75113对台阶滑块75114进行限位，夹持夹手75111将组合模具75212上的设置控制器和线圈夹紧，压料气缸75215活塞杆的上下运动使下压块75217将线圈、设置控制器和垫圈压紧到垫圈下方的插头和壳体内，夹爪75227将组合模具75212中压紧的线圈、设置控制器、垫圈、插头和壳体夹取，然后翻转气缸75224的运转使压紧的压紧的线圈、设置控制器、垫圈、插头和壳体翻转，壳体向上，压紧下料机构8中下料导杆气缸87活塞杆的伸展使第一模具88和第三模具812贴合，第二模具89和第四模具813贴合，换位滑台气缸75219运转使取料夹爪气缸75226移动至第一模具88和第二模具89的一侧时，换位旋转气缸75221运转使取料夹爪气缸75226转动至第二模具89和第四模具813的上方，取料夹爪气缸75226的运转使夹爪75227将夹取的线圈、设置控制器、垫圈、插头和壳体放置到第二模具89和第四模具813相贴合形成的凹槽中，上下推拉气缸820活塞杆上下运动带动打螺丝机826上下移动，打螺丝机826将螺丝打到壳体上的螺丝孔中，下料导杆气缸87活塞杆缩回，挡板815挡住线圈使得压紧的线圈、设置控制器、垫圈、插头和壳体经过下料导向板83进入到成品箱84中，机器重复以上工作步骤。

本实用新型电子排水阀控制器装配机，其运行平稳，装配方便，装配效果好，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。