1.一种冲压生产线,其特征在于:包括上料车、冲断机构、折弯机构、将物料输送到冲断机构的输送机构以及将物料从上料车移送到输送机构的抓料机械手以及将物料从冲断机构移送到折弯机构的机器人,所述抓料机械手包括手掌板、设置在手掌板底部用于吸取物料的吸盘、带动物料沿水平方向移动的水平移动机构以及带动物料沿竖直方向移动的竖直移动机构。
2.根据权利要求1所述的冲压生产线,其特征在于:所述竖直移动机构包括设置在所述手掌板上的竖直齿条、与所述竖直齿条啮合的竖直齿轮、驱动所述竖直齿轮转动的竖直电机以及关节盒,所述竖直齿轮设置在所述关节盒内,所述竖直齿条穿过所述关节盒。
3.根据权利要求2所述的冲压生产线,其特征在于:所述水平移动机构包括水平齿条、与所述水平齿条啮合的水平齿轮以及驱动所述水平齿轮转动的水平电机,所述水平齿轮设置在所述关节盒内,所述水平齿条穿过所述关节盒。
4.根据权利要求1所述的冲压生产线,其特征在于:所述吸盘为电磁吸盘。
5.根据权利要求1所述的冲压生产线,其特征在于:所述输送机构包括间距设置的驱动轴、将所述驱动轴连接的输送带以及设置在所述输送带上的挡块。
6.根据权利要求1所述的冲压生产线,其特征在于:所述上料车设置为两个。
7.根据权利要求1所述的冲压生产线,其特征在于:所述冲断机构包括冲断上模架、冲断下模架,所述冲断上模架与所述冲断下模架上下相对设置,所述冲断上模架上设置有上模刀、冲孔上模头以及导向杆,所述冲断下模架上设置有下模。
8.根据权利要求1所述的冲压生产线,其特征在于:所述折弯机构包括折弯上模架、折弯下模架,所述折弯上模架与所述折弯下模架上下相对设置,所述折弯上模架上设置有上模固定板,所述上模固定板内设置有折弯模刀,所述下模架上与所述折弯模刀相对应位置设置有下凹模。