一种冲压生产线的制作方法

本实用新型涉及一种冲压生产线，具体涉及一种应用抓料机械手的生产线，属于生产技术工艺领域。

背景技术：

现有的普通冲床生产模式单一，每台普通冲床配一套冲压模具，一台负责冲孔冲断工序，一台负责折弯工序，普通冲床的生产需要生产员工紧盯操作，生产员工进行送入工件到模具内指定定位位置、打开冲床行程冲压和取出工件三个动作。此种生产方式效率低下，需要生产员工注意力高度集中，操作危险，生产员工的劳动强度大，人力成本较高。

技术实现要素：

基于以上不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种冲压生产线，其能够自动将物料输送到冲压模具中，生产效率高，安全性强。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种冲压生产线，包括上料车、冲断机构、折弯机构、将物料输送到冲断机构的输送机构以及将物料从上料车移送到输送机构的抓料机械手以及将物料从冲断机构移送到折弯机构的机器人，所述抓料机械手包括手掌板、设置在手掌板底部用于吸取物料的吸盘、带动物料沿水平方向移动的水平移动机构以及带动物料沿竖直方向移动的竖直移动机构。

所述竖直移动机构包括设置在所述手掌板上的竖直齿条、与所述竖直齿条啮合的竖直齿轮、驱动所述竖直齿轮转动的竖直电机以及关节盒，所述竖直齿轮设置在所述关节盒内，所述竖直齿条穿过所述关节盒。

所述水平移动机构包括水平齿条、与所述水平齿条啮合的水平齿轮以及驱动所述水平齿轮转动的水平电机，所述水平齿轮设置在所述关节盒内，所述水平齿条穿过所述关节盒。

所述吸盘为电磁吸盘。

所述输送机构包括间距设置的驱动轴、将所述驱动轴连接的输送带以及设置在所述输送带上的挡块。

所述上料车设置为两个。

所述冲断机构包括冲断上模架、冲断下模架，所述冲断上模架与所述冲断下模架上下相对设置，所述冲断上模架上设置有上模刀、冲孔上模头以及导向杆，所述冲断下模架上设置有下模。

所述折弯机构包括折弯上模架、折弯下模架，所述折弯上模架与所述折弯下模架上下相对设置，所述折弯上模架上设置有上模固定板，所述上模固定板内设置有折弯模刀，所述下模架上与所述折弯模刀相对应位置设置有下凹模。

采用以上技术方案，本实用新型取得了以下技术效果：

本实用新型提供的冲压生产线，其能够自动将物料输送到冲压模具中，生产效率高，安全性强；上料车设置为两台，可以交替使用，实现不间断上料，进一步提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型冲压生产线的结构图；

图2为本实用新型冲压生产线的抓料机械手的结构图；

图3为本实用新型冲压生产线的冲断机构的结构图；

图4为本实用新型冲压生产线的折弯机构的结构图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型提供了一种冲压生产线，包括上料车1、冲断机构2、折弯机构3、将物料输送到冲断机构2的输送机构4以及将物料从上料车1移送到输送机构4的抓料机械手5以及将物料从冲断机构2移送到折弯机构3的机器人6，所述抓料机械手5包括手掌板51、设置在手掌板51底部用于吸取物料的吸盘52、带动物料沿水平方向移动的水平移动机构以及带动物料沿竖直方向移动的竖直移动机构。

如图2所示，所述竖直移动机构包括设置在所述手掌板51上的竖直齿条53、与竖直齿条53啮合的竖直齿轮、驱动竖直齿轮转动的竖直电机55以及关节盒54，竖直齿轮设置在关节盒54内，所竖直齿条53穿过关节盒54。所述水平移动机构包括水平齿条56、与水平齿条56啮合的水平齿轮以及驱动所述水平齿轮转动的水平电机57，水平齿轮设置在所述关节盒54内，水平齿条56穿过关节盒54。输送机构4包括间距设置的驱动轴41、将驱动轴41连接的输送带42以及设置在所述输送带42上的挡块43。所述吸盘52为电磁吸盘52。所述上料车1设置为两个。生产时，将原料分别放入两个上料车1中，当抓料机械手5在其中一台上料车1上取物料时，另一台上料车1可以同时进行人工补充物料，不影响生产。

冲断机构2包括冲断上模架21、冲断下模架22，冲断上模架21与冲断下模架22上下相对设置，所述冲断上模架21上设置有上模刀23、冲孔上模头24以及导向杆25，冲断下模架22上设置有下模26。

折弯机构3包括折弯上模架31、折弯下模架32，所述折弯上模架31与所述折弯下模架32上下相对设置，所述折弯上模架31上设置有上模固定板33，所述上模固定板33内设置有折弯模刀34，折弯下模架32上与所述折弯模刀34相对应位置设置有下凹模35。

抓料机械手5的工作原理如下：抓料机械手5的手掌板51下面安装有两个电磁吸盘52，通电后产生磁性从上料车1上吸取物料后，竖直电机55通电，竖直齿轮沿着竖直齿条53竖直上移，当物料上移至输送机构4上方后竖直电机55停止，然后水平电机57通电，水平齿轮带动关节盒54以及物料一起沿水平方向移动，到达输送带42正上方指定位置后水平电机57停止，接着竖直电机55通电，竖直齿条53带动物料竖直下移到输送带42上方。在将物料下放到输送带42上之前，驱动轴41先带动输送带42进行返程运动，使挡位块移动至输送带42端部位置，也就是远离冲断机构的一端。然后竖直齿条53继续竖直下移，条料落在输送带42上后电磁吸盘52断电，竖直齿条53竖直上移至关节盒54后停止，驱动轴41驱动输送带42将条料送入冲断机构2中，通过冲断机构2内的定位导向板和定位挡销对条料进行定位，输送带42停止，冲断机构2进行冲孔冲断工序，冲断后的工件由机器人6取出，然后放入折弯机构3中进行折弯工序，折弯后机器人6再把工件取出放在工件堆垛区中，如此循环作业。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。