罐体生产系统的制作方法

本实用新型涉及一种金属加工设备，尤其是一种罐体生产系统。

背景技术：

东莞市精丽制罐有限公司在申请号：2012203531102、名称：罐体生产系统、公告日：2013.2.27的实用新型专利中公开了罐体生产系统适用于对金属板材（图中未示）进行加工形成筒体，并使所述筒体与底盖组合成罐体，包括输送带、第一冲片机、冲字机、筒体成型机、第二冲片机、翻转装置及罐体底盖装配机；所述输送带包括板材输送带及底盖输送带，所述第一冲片机、冲字机及筒体成型机依次设置于所述板材输送带上，所述翻转装置设置于所述板材输送带的末端，且处于所述罐体底盖装配机的上方，所述翻转装置将所述筒体从水平状态翻转成竖直状态后输出到所述罐体底盖装配机上，所述第二冲片机设置于所述底盖输送带的前端且冲压出底盖，所述底盖输送带与所述板材输送带并列设置且末端与所述罐体底盖装配机连接，所述罐体底盖装配机将所述底盖及筒体冲压形成所述罐体；所述第一冲片机包括冲片机架、送料装置、冲切装置以及出料装置，所述送料装置安装于所述冲片机架上且输出端处于所述冲切装置的下方，所述出料装置的输出端与所述板材输送带的输入端连接，所述送料装置将所述金属板材推送到所述冲切装置下，所述冲切装置对所述金属板材冲切成板材单体，所述出料装置将所述板材单体推送到所述板材输送带上；所述送料装置包括第一工作台、第一储料装置、第一吸料装置、第一推料装置以及第二推料装置，所述第一推料装置设置于所述第一工作台的一侧，所述第一储料装置位于所述第一工作台与所述第一推料装置之间，所述第一吸料装置位于所述第一储料装置下方，所述第二推料装置位于所述第一工作台上，所述第一吸料装置将所述金属板材从所述第一储料装置吸取并下移，所述第一推料装置将所述金属板材横向推动到所述第一工作台上，所述第二推料装置将所述金属板材纵向推动到所述冲切装置的下方；所述冲字机包括冲字机架、冲压模装置、第二储料装置、第二吸料装置及第三推料装置，所述第二储料装置设置于所述第三推料装置的开始端，所述第二吸料装置设置于所述第三推料装置开始端的下方，所述第吸料装置将所述板材单体向下吸取到所述第三推料装置上，所述第三推料装置步进式地将所述板材单体推动到所述冲压模装置上进行冲字并同时推送出前一块板材单体；所述第三推料装置包括第二工作台、驱动气缸和送料架，所述驱动气缸固定于冲字机架上，所述驱动气缸的输出端与所述送料架连接，所述送料架滑动地设置于所述第二工作台上，且其上设有多个具有上下弹性伸缩的单向顶推机构。由于所述送料架滑动地设置于所述第二工作台上，并且在所述送料架上设有所述单向顶推机构，所述单向顶推机构上的弹性伸缩作用推动前方向的所述板材单体，遇到后方的板材单体时则向下退缩，从而在驱动气缸来回伸缩时，实现对所述板材单体的步进式移动；所述筒体成型机包括机架、第三储料装置、输送机构、卷边机构、压边机构、成型机构及脱模机构，所述第三储料装置设置于所述输送机构的开始端，所述输送机构步进式地推动所述板材单体移动，所述卷边机构安装于所述输送机构的一侧，对所述板材单体的一侧边进行向下弯折成型，所述压边机构安装于所述输送机构的另一侧，对所述板材单体的另一侧边进行冲压成型，所述成型机构垂直地设置于所述输送机构的末端，且对输送出所述板材单体进行冲压成型，形成筒体，所述脱模机构连接于所述输送机构的末端，在所述输送机构动作时同时推动筒体脱离所述成型机构的模具。通过设置所述卷边机构、压边机构及成型机构，并在所述输送机构步进式地将所述板材单体进行输送的过程中，对不断输送的板材单体同时进行卷边、压边及成型，由于成型前进行卷边、压边，成型时只需直接挤压同时将两板材单体的边缘相接即可，无需进行对相接的两边进行焊接，有效简化了成型步骤，并且利用所述输送机构来回移动同时带动所述脱模机构，使所述脱模机构对成型的所述筒体进行脱模，整个筒体成型机结构非常紧凑，而且上述的各个机构均由所述驱动机构同时驱动，每一步均同步进行，因此自动化程度非常高，极大地提高了生产效率；所述成型机构包括与所述筒体的横截面相同的凸模、一对凹模、一对推动机构、上压模组件及下压模组件，所述凸模固定于所述机架上，所述凹模分布于所述凸模的两侧且与所述机架枢接，所述推动机构分别与所述凹模连接，所述上压模组件处于所述凸模的上方且可将所述板材单体压持于所述凸模上，两所述推动机构同时推动两所述凹模，使两所述凹模包覆所述凸模，从而挤压所述板材单体形成所述筒体，所述下压模组件处于所述凸模的下方且可上升对所述板材单体连接的两边进行压紧。通过利用所述推动机构，驱动所述推动机构，使所述凹模包覆所述凸模，从而使所述板材单体形成所述筒体，只需一步即可实现，大大简化了成型步骤；所述筒体成型机及所述罐体底盖装配机之间的板材输送带上设有筒体转向组件，所述筒体转向组件包括挡板及挡块，所述挡板设置于靠近所述筒体成型机输出端的板材输送带表面上，与所述板材输送带的一侧形成狭窄的筒体纵向通道，所述挡块固定于所述板材输送带的一侧，所述纵向通道的出口指向所述挡块，所述筒体纵向通过所述纵向通道后与所述挡块抵触后转动成横向状态。通过设置所述挡板，所述挡板与所述板材输送带的一侧形成纵向通道，使所述筒体在脱模后能沿所述纵向通道输出，并且在纵向通道出口设置所述挡块，所述挡块能阻挡所述筒体的一侧继续前进，而在所述板材输送带的带动下，所述筒体的另一侧继续前进，因此，迫使整个筒体由纵向转变横向状态，为一步使筒体的翻转做准备；所述翻转装置包括安装支架、直线驱动器、推动件、翻转件及下推机构，所述直线驱动器固定于所述安装支架上，且输出端与所述推动件连接，所述推动件与所述翻转件滑动连接，所述翻转件枢接于所述安装支架上，所述安装支架具有与所述下推机构正对的收容腔。利用所述直线驱动器，推动所述推动件，并且通过将所述推动件与所述翻转件滑动连接，从而驱动所述翻转件翻转，实现对所述筒体由水平放置状态转变成竖直放置状态；所述罐体底盖装配机包括旋转台、若干夹紧机构、底盖上载机构及冲压机构，所述旋转台呈可转动的设置，所述夹紧机构沿圆周方向设置于所述旋转台上，并对所述筒体进行夹紧，所述底盖上载机构位于所述夹紧机构的上方，且所述旋转台步进式地转动驱使每一所述夹紧机构与所述底盖上载机构正对，所述底盖上载机构可将底盖装设于所述夹紧机构处的筒体上，所述冲压机构位于所述夹紧机构的上方正对所述夹紧机构，所述冲压机构可将所述底盖和筒体一并冲压出一体结构的罐体。该罐体生产系统不能检测是否有原料，在没有原料的时候设备会空转运行，浪费能源，导致生产延误。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种自动检测进料的罐体生产系统。

本实用新型中的一种罐体生产系统，包括气缸、传送带、第一冲片机、工作台和筒体成型机，传送带用于输送板材，气缸与第一冲片机相连，为第一冲片机提供动力，第一冲片机安装在工作台上方；第一冲片机包括冲头和出料装置，工作台上开有凹槽，凹槽内设有红外发生器，红外发生器上表面低于工作台上表面；第一冲片机在红外发生器对应位置设有红外接收器，气缸上设有控制器，控制器和红外发生器、红外接收器相连；红外接收器能收到红外发生器的信号时，控制器停止气缸的工作；红外接收器不能收到红外发生器的信号时，控制器启动气缸的工作。当第一冲片机下方没有需要加工的板材时，红外接收器能收到红外发生器的信号，气缸停止工作；当第一冲片机下方有待加工的板材时，红外接收器不能收到红外发生器的信号，启动气缸控制第一冲片机向下运动冲切，防止没有材料时罐体生产系统空转。

作为优选，筒体成型机包括机架、第三储料装置、输送机构、卷边机构、压边机构、成型机构及脱模机构，所述第三储料装置设置于所述输送机构的开始端，所述输送机构步进式地推动所述板材单体移动，所述卷边机构安装于所述输送机构的一侧，对所述板材单体的一侧边进行向下弯折成型，所述压边机构安装于所述输送机构的另一侧，对所述板材单体的另一侧边进行冲压成型，所述成型机构垂直地设置于所述输送机构的末端，且对输送出所述板材单体进行冲压成型，形成筒体，所述脱模机构连接于所述输送机构的末端，在所述输送机构动作时同时推动筒体脱离所述成型机构的模具。通过设置所述卷边机构、压边机构及成型机构，并在所述输送机构步进式地将所述板材单体进行输送的过程中，对不断输送的板材单体同时进行卷边、压边及成型，由于成型前进行卷边、压边，成型时只需直接挤压同时将两板材单体的边缘相接即可，无需进行对相接的两边进行焊接，有效简化了成型步骤，并且利用所述输送机构来回移动同时带动所述脱模机构，使所述脱模机构对成型的所述筒体进行脱模，整个筒体成型机结构非常紧凑，而且上述的各个机构均由所述驱动机构同时驱动，每一步均同步进行，因此自动化程度非常高，极大地提高了生产效率。

本实用新型的有益效果：当第一冲片机下方没有需要加工的板材时，红外接收器能收到红外发生器的信号，气缸停止工作；当第一冲片机下方有待加工的板材时，红外接收器不能收到红外发生器的信号，启动气缸控制第一冲片机向下运动冲切，防止没有材料时罐体生产系统空转。

附图说明

图1为罐体生产系统立体结构示意图。

图2为罐体生产系统结构示意图。

图3为罐体生产系统剖面结构示意图。

图中标记：1、气缸，2、传送带，3、第一冲片机，4、工作台，5、红外发生器，6、红外接收器，11、控制器，31、冲头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型的上述主题的范围仅限于上述实施例。

如图1-3所示，一种罐体生产系统，包括气缸1、传送带2、第一冲片机3、工作台4和筒体成型机，传送带2用于输送板材，气缸1与第一冲片机3相连，为第一冲片机3提供动力，第一冲片机3安装在工作台4上方；第一冲片机3包括冲头31和出料装置，工作台4上开有凹槽，凹槽内设有红外发生器5，红外发生器5上表面低于工作台4上表面；第一冲片机3在红外发生器5对应位置设有红外接收器6，气缸1上设有控制器11，控制器11和红外发生器5、红外接收器6相连；红外接收器6能收到红外发生器5的信号时，控制器11停止气缸1的工作；红外接收器6不能收到红外发生器5的信号时，控制器11启动气缸1的工作。当第一冲片机3下方没有需要加工的板材时，红外接收器6能收到红外发生器5的信号，气缸1停止工作；当第一冲片机3下方有待加工的板材时，红外接收器6不能收到红外发生器5的信号，启动气缸1控制第一冲片机3向下运动冲切，防止没有材料时罐体生产系统空转。

作为优选，筒体成型机包括机架、第三储料装置、输送机构、卷边机构、压边机构、成型机构及脱模机构，所述第三储料装置设置于所述输送机构的开始端，所述输送机构步进式地推动所述板材单体移动，所述卷边机构安装于所述输送机构的一侧，对所述板材单体的一侧边进行向下弯折成型，所述压边机构安装于所述输送机构的另一侧，对所述板材单体的另一侧边进行冲压成型，所述成型机构垂直地设置于所述输送机构的末端，且对输送出所述板材单体进行冲压成型，形成筒体，所述脱模机构连接于所述输送机构的末端，在所述输送机构动作时同时推动筒体脱离所述成型机构的模具。通过设置所述卷边机构、压边机构及成型机构，并在所述输送机构步进式地将所述板材单体进行输送的过程中，对不断输送的板材单体同时进行卷边、压边及成型，由于成型前进行卷边、压边，成型时只需直接挤压同时将两板材单体的边缘相接即可，无需进行对相接的两边进行焊接，有效简化了成型步骤，并且利用所述输送机构来回移动同时带动所述脱模机构，使所述脱模机构对成型的所述筒体进行脱模，整个筒体成型机结构非常紧凑，而且上述的各个机构均由所述驱动机构同时驱动，每一步均同步进行，因此自动化程度非常高，极大地提高了生产效率。