本实用新型属于汽车配件制造装配技术领域，涉及到一种热成型上、下料反夹式夹钳。
背景技术：
目前，汽车生产制造的过程中，部分成型件如A柱、B柱等其他热成型冲压件需要加热后再用模具进行冲压成型，为了满足自动化要求，目前热成型冲压件的生产从料垛拆垛将料片放置在加热炉的输送线上再到加热后的料片从输送线搬运到模具中，和冲压成型后的料片从模具搬运下来均使用机械手配合端拾器进行搬运，而由于有些车型较大，如SUV，导致车型的A柱、B柱等热成型冲压件长度过长，普通的热成型端拾器无法满足上下料要求。
技术实现要素：
为了克服现有技术存在的问题，满足热成型件自动化生产中对较长料片快速、准确、稳定的进行搬运，本实用新型提供了一种热成型上、下料反夹式夹钳，通过将加持动作变为与普通夹钳方向垂直相反来使夹钳的安装位置在料片上侧而不是料片两侧，从而使机械手的加持长度变长，可对较长料片进行加持。
具体技术方案为：
一种热成型上、下料反夹式夹钳，该反夹式夹钳包括夹爪A、夹爪B、齿条、基体、连接件、销轴、气缸；其中，连接件的连接处为球头结构，可向任意方向转动，用于夹钳与机械手的连接；气缸下部与连接件上部固定连接，气缸的上部与基体的下部固定连接；夹爪A的固定端为齿状，且通过销轴与基体销轴连接；夹爪B为固定式夹爪，夹爪B的固定端与基体固定连接；气缸的气缸杆上部安装齿条，齿条与夹爪A的齿状固定端咬合，驱动夹爪A旋转。
所述夹爪A的自由端和夹爪B的自由端的接触面带有滚花，用于提高夹持 时的摩擦力。
本实用新型的有益效果是实现了热成型件自动化生产中对较长料片快速、准确、稳定的进行搬运。
附图说明
附图1热成型上下料夹钳结构图。
图中：1夹爪A；2夹爪B；3齿条；4基体；5连接件；6销轴；7气缸；8螺钉N1；9螺钉N2；10螺钉N3。
具体实施方式
以下结合技术方案(和附图)详细叙述本实用新型的具体实施方式。
一种热成型上、下料反夹式夹钳，包括夹爪A1、夹爪B2、齿条3、基体4、连接件5、销轴6、气缸7；其中，连接件5的连接处为球头结构，可向任意方向转动，用于夹钳与机械手的连接；气缸7下部与连接件5上部通过螺钉N3 10固定连接，气缸7的上部与基体4的下部通过螺钉N29固定连接；夹爪A1的固定端为齿状，且通过销轴6与基体4销轴连接；夹爪B2为固定式夹爪，夹爪B2的固定端与基体4通过螺钉N18固定连接；气缸7的气缸杆上部安装齿条3，齿条3与夹爪A1的齿状固定端咬合，驱动夹爪A1旋转。夹爪A1的自由端和夹爪B2的自由端的接触面带有滚花，用于提高夹持时的摩擦力。