一种封头冲压过程转运装置的制作方法

本实用新型属于冲压辅助工艺装备技术领域，涉及一种冲压过程中使用的转运装置，具体涉及一种封头冲压过程转运装置。

背景技术：

目前，在封头冲压过程中，一般情况下待冲压工件的转运工序都是通过人工配合天车吊运来实现，存在劳动强度大、危险系数高、转运工序较复杂、转运效率低的缺点；而且在工件转运过程中，由于转运时间较长，工件自身热能损失较大，直接影响后续的冲压效率及成型质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种封头冲压过程转运装置，缩短转运时间，保证产品质量，同时降低劳动强度和危险。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种封头冲压过程转运装置，包括底座，底座上竖直设置有可绕自身轴线转动的立柱，立柱上设有轴线与立柱轴线相垂直的横梁，横梁可沿立柱的轴线方向上下移动，且横梁可沿横梁的轴线方向往复移动，横梁的一端设有夹持机构，夹持机构上安装有多个可移动的夹臂。

本实用新型转运装置采用了预设有滑道的转盘控制夹持部分所需的直径大小，使操作人员可以更直接而有效的进行工件夹持工序，克服了以往需要目测和凭借自身经验来操作的低效工序，夹持装置可以根据需求更换规格。该转运装置具有如下优点：

1）用预设滑道的夹持机构运行工件夹持工序，操作简单、方便；

2）轨道的使用大大提高了夹持及转运的精确度；

3）在工件夹持及转运精度提高的前提下，间接减少了工序耗用的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1 是本实用新型转运装置的主视图。

图2 是本实用新型装置中夹持机构的示意图。

图中：1.底座，2.支柱，3.横梁，4.夹持机构，5.夹臂，6.转盘，7.支撑块，8.滑道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型转运装置，包括底座1，底座1上竖直设置有可绕自身轴线转动的立柱2，立柱2上设有轴线与立柱1轴线相垂直的横梁3，横梁3可沿立柱1的轴线方向上下移动，且横梁3可沿横梁3的轴线方向往复移动，横梁3的一端设有夹持机构4，夹持机构4上安装有多个可移动的夹臂5。

如图2所示，本实用新型转运装置中的夹持机构4，包括转盘6，转盘6为圆柱凸台形，转盘6中直径较小端与横梁3相连接，转盘6可绕自身轴线转动，转盘6中直径较大端背离直径较小端的端面上均布有至少三个支撑块7，支撑块7背离横梁3的端面上设有滑道8，滑道8内设有夹臂5，夹臂5的一端位于滑道8内，另一端为自由端，夹臂5可沿滑道8往复移动。

夹臂5由动力机构驱动，该动力机构采用螺杆螺母机构、气动机构或液压机构等。

使用本实用新型转运装置时：将立柱1和横梁3与动力驱动系统相连接，启动动力驱动系统，通过动力传输，将横梁3竖直和横向移动调节至所需位置，在转盘6转动的同时，使夹臂5沿滑道8移动，直至三个夹臂5围成的空间能够夹持待冲压工件，通过动力机构驱动夹臂5将待冲压工件夹紧，继而通过横梁3的移动及支柱1的旋转，将待冲压工件转运至预定位置，完成整个转运工序。

本实用新型转运装置采用设有滑道8的转盘6控制夹臂5所需的直径大小，可以更直接有效的夹持工件，提高转运效率和精确度，保证了成品质量、避免人工误差，降低了操作人员的劳动强度。而且夹持机构4可以根据需求更换规格。