1.一种前舱上边梁总成上线定位系统，其特征在于：在拼台和零件对中台之间设有抓手定位装置、抓手存放台和搬运焊接两用机器人，所述抓手定位装置连接在所述拼台两侧，所述抓手定位装置包括抓手定位钢结构和抓手，所述抓手定位钢结构连接在所述拼台两侧，所述抓手定位钢结构上安装有夹头，所述抓手通过气缸连接在所述夹头上，所述抓手上安装有工具切换装置。
2.根据权利要求1所述的前舱上边梁总成上线定位系统，其特征在于：所述抓手存放台包括抓手存放架，所述抓手存放架上设有抓手存放位，所述抓手存放位设有抓手限位结构。
3.根据权利要求2所述的前舱上边梁总成上线定位系统，其特征在于：所述抓手存放架上设有防尘盖。
4.根据权利要求2或3所述的前舱上边梁总成上线定位系统，其特征在于：所述抓手存放架上设有两个所述抓手存放位。
5.根据权利要求4所述的前舱上边梁总成上线定位系统，其特征在于：前舱上边梁总成与所述抓手存放台采用平行放置方式。