一种水嘴焊接定位装置的制作方法

本实用新型属于专用焊接设备技术领域，具体而言，涉及一种水嘴焊接定位装置。

背景技术：

管型件广泛应用于汽车、机械、船舶及航天等领域，其是各种设备管路连接中不可缺少的部分，如图2所示的一种管型件，包括筒身9、套设在筒身9中部外侧的水套10以及在筒身9两端设置的法兰11，在生产过程中需在水套10的特定位置上焊接水嘴12。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构合理、使用方便、加工效率高、定位准确的水嘴焊接定位装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种水嘴焊接定位装置，包括水嘴送料机构和水嘴固定机构；所述水嘴送料机构包括振动上料盘及与之连接的直线送料器，在直线送料器的尾端设置有由送料气缸控制的向水嘴固定机构移动的送料滑块，在送料滑块的上端面开设有放置水嘴的水嘴槽；所述水嘴固定机构包括两组由推料气缸控制的推料板，在推料板上设置有由翻转气缸控制的可竖直翻转的支架，在支架的前端面上设置用于放置水嘴的水嘴槽。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型将水嘴放入振动上料盘内进行排列并通过直线送料器输出水嘴，水嘴自动落入送料器尾端送料滑块的水嘴槽内，由送料气缸控制向水嘴固定机构移动输出；水嘴固定机构包括可竖直翻转的支架，待支架平放时放入水嘴，水嘴固定后直立支架，推料板携带水嘴向与管型件的焊接位置移动，实现水嘴与水套的焊接。

优选地：所述支架为倒置的“凵”字形结构，其前侧壁长度小于后侧壁，所述水嘴槽设置在支架前侧壁的外端面上，所述支架后侧壁与翻转气缸连接，还包括固定设置的转动轴，所述支架围绕转动轴翻转。

优选地：在水嘴送料机构与水嘴固定机构之间设置有用于取放水嘴的机械手。

优选地：在支架两侧壁之间设置有与支架侧壁平行的用于限制支架的限位板。

优选地：在送料滑块与推料板的下方均设置有滑轨。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型加工后的管型件结构示意图。

图中：1、水嘴送料机构；2、水嘴固定机构；3、振动上料盘；4、直线送料器；5、送料滑块；6、推料板；7、支架；8、限位板；9、筒身；10、水套；11、法兰；12、水嘴。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

参见图1，本实用新型包括水嘴送料机构1和水嘴固定机构2。

所述水嘴固定机构2包括两组由推料气缸控制的推料板6，在推料板6上设置有由翻转气缸控制的可竖直翻转的支架7，在支架7的前端面上设置用于放置水嘴12的水嘴槽，其中一个推料气缸将水嘴12推至与管型件待焊部位，焊枪装置按照已经设定好的程序进行水嘴12的焊接，焊接后推料气缸退回，另一个推料气缸将水嘴12推至管型件上另一个待焊部位再一次进行焊接。

本实施例中，所述支架7为倒置的“凵”字形结构，其前侧壁长度小于后侧壁，所述水嘴槽设置在支架7前侧壁的外端面上，所述支架7后侧壁的外端面与翻转气缸活塞的端部固接，还包括固定设置的转动轴，所述支架7围绕转动轴翻转，在支架7两侧壁之间设置有用于限制支架7翻转位置的与支架7侧壁平行的限位板8。

所述水嘴送料机构1包括振动上料盘3及与之连接的直线送料器4，在直线送料器4的尾端设置有由送料气缸控制的送料滑块5，在送料滑块5的上表面开设有放置水嘴12的水嘴槽，将一定数量的水嘴12倒入振动上料盘3中，水嘴12经直线送料器4自动掉入送料器尾端的送料滑块5的水嘴槽内，再由送料气缸推动送料滑块5向水嘴固定机构1移动送料，此时可采用人力或机械力将水嘴12自送料机构运送到固定机构，本实施例中，在水嘴送料机构1与水嘴固定机构2之间设置有用于取放水嘴12的机械手。

在送料滑块5及推料板6的下方均设置有滑轨，辅助各个滑动件平稳运行，提高导向精度，实现精确定位。

本实用新型可通过PLC控制系统、触摸显示屏及机械手进行装置运行控制，本装置送料滑块5和推料板6的前进后退、支架7的翻转均是通过气缸的伸出与缩回完成动作的，气缸内部附有磁石，外部有信号检测开关(可检测磁石的位置)，这样可将气缸的状态反馈给PLC。

本实用新型提供了一种结构合理、加工效率高、人力消耗少的水嘴焊接定位装置，通过水嘴固定机构2对预加工水嘴12进行固定，实现精确定位，保证焊接质量，本实用新型通过水嘴送料机构1将水嘴12排列输送至水嘴固定机构2，节省人力，提高效率。