电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料装置。

背景技术：

电子排水阀是工业阀门类执行器，广泛使用在过滤器、分离器、干燥机、储气罐滴水脚及其他压缩空气系统部件冷凝水的自动排放，现有电子排水阀主要是依靠人工组装的，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料装置。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成阀芯本体的换位处理，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料装置，该电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料装置包括门式支架、X单轴驱动器、Y单轴驱动器、滑轨支架、滑轨、滑块和阀芯本体机械手，所述门式支架的横梁下平面安装有X单轴驱动器，X单轴驱动器的滑台上安装有与之垂直的Y单轴驱动器，门式支架右侧设有两个滑轨支架，滑轨支架的横梁下平面均安装有滑轨，滑轨上均安装有可滑动的滑块，滑块均通过连接板与Y单轴驱动器固定，Y单轴驱动器的滑台安装有阀芯本体机械手的“┏”形连接板；

优选的是，所述阀芯本体机械手还包括升降滑台气缸、升降安装板、升降气缸、升降板、上料导向轴、夹紧气缸和阀芯本体夹模，所述“┏”形连接板的竖直板上安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台通过连接板与水平的升降安装板固定，升降安装板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降板固定，升降板上安装有四根上料导向轴，升降安装板上与之相对位置处设有导向孔，上料导向轴分别穿过导向孔，升降板下平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸两侧的活塞杆法兰板安装有阀芯本体夹模，两个阀芯本体夹模相对。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成阀芯本体的换位处理，节约劳动力。

附图说明

图1是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料装置第一结构示意图；

图2是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料装置第二结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料装置，该电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料装置包括门式支架341、X单轴驱动器342、Y单轴驱动器343、滑轨支架344、滑轨345、滑块346和阀芯本体机械手347，所述门式支架341的横梁下平面安装有X单轴驱动器342，X单轴驱动器342的滑台上安装有与之垂直的Y单轴驱动器343，门式支架341右侧设有两个滑轨支架344，滑轨支架344的横梁下平面均安装有滑轨345，滑轨345上均安装有可滑动的滑块346，滑块346均通过连接板与Y单轴驱动器343固定，Y单轴驱动器343的滑台安装有阀芯本体机械手347的“┏”形连接板3471；

所述阀芯本体机械手347还包括升降滑台气缸3472、升降安装板3473、升降气缸3474、升降板3475、上料导向轴3476、夹紧气缸3477和阀芯本体夹模3478，所述“┏”形连接板3471的竖直板上安装有升降滑台气缸3472，升降滑台气缸3472的滑台通过连接板与水平的升降安装板3473固定，升降安装板3473下平面安装有升降气缸3474，升降气缸3474的活塞杆与升降板3475固定，升降板3475上安装有四根上料导向轴3476，升降安装板3473上与之相对位置处设有导向孔，上料导向轴3476分别穿过导向孔，升降板3475下平面安装有夹紧气缸3477，夹紧气缸3477两侧的活塞杆法兰板安装有阀芯本体夹模3478，两个阀芯本体夹模3478相对。

本实用新型电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成阀芯本体的换位处理，节约劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。