1.一种电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构，其特征在于：该电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构包括球阀芯机架、球阀芯料箱、球阀芯导向板、挡板、挡条、限位板、盖板、电机支架、电机、联轴器、连接轴、分料转盘、球阀芯移位装置和球阀芯上料机械手，所述球阀芯机架上平板上安装有球阀芯料箱，球阀芯料箱左侧壁下端设有出料口，出料口上方的球阀芯料箱侧壁上安装有球阀芯导向板，球阀芯导向板后侧的球阀芯机架上安装有横向的挡板，挡板前侧的球阀芯机架上安装有挡条，挡板和挡条之间形成导向槽，球阀芯导向板前侧的球阀芯机架上安装有限位板，球阀芯导向板下平面安装有盖板，盖板分别与挡板和限位板紧贴且位于挡条上方，球阀芯机架的上平板下平面安装有电机支架，电机支架下平面安装有电机，电机的电机轴通过联轴器驱动连接轴转动，连接轴穿过球阀芯机架的上平板且上端安装有分料转盘，分料转盘分别与挡条右端和限位板左端紧贴，所述分料转盘的轴面上沿轴心等分设有个分料开口，所述分料转盘转动可将球阀芯输送到挡板和挡条形成的导向槽里，导向槽左端对着球阀芯移位装置。
2.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构，其特征在于：所述球阀芯移位装置包括移位导向模、球阀芯挡板、第一导向板、导向条、第一安装板、第二安装板、“┏”形导向条、球阀芯单轴驱动器、电机安装板、球阀芯电机、移位联轴器、移位旋转轴和摩擦套，所述移位导向模纵向固定于球阀芯机架的上平板上，移位导向模上设有导向凹槽，导向凹槽的进料口与挡板和挡条形成的导向槽出料口相对，导向凹槽的出料口处设有球阀芯挡板，移位导向模上的导向凹槽上可装有球阀芯，移位导向模右端安装有竖直的第一导向板，第一导向板左侧面安装有导向条，球阀芯上的凹槽与导向条配合，移位导向模左侧的球阀芯机架上平板上安装有竖直的第一安装板，第一安装板侧面安装有与之垂直的第二安装板，第二安装板下平面安装有“┏”形导向条，“┏”形导向条的竖直板与球阀芯紧贴，第二安装板上设有纵向的导向滑槽，第一安装板上还安装有球阀芯单轴驱动器，球阀芯单轴驱动器的滑台上安装有水平的电机安装板，电机安装板上平面安装有球阀芯电机，球阀芯电机的电机轴穿过第二安装板上的导向滑槽且通过移位联轴器驱动移位旋转轴转动，移位旋转轴下方的移位导向模上设有导向滑槽，移位旋转轴下端位于移位导向模上的导向滑槽里，移位旋转轴上套有摩擦套，摩擦套与球阀芯紧贴。
3.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构，其特征在于：所述球阀芯上料机械手包括爱普生六轴机械手、球阀芯平夹气缸和球阀芯夹模，所述球阀芯机架前侧设有爱普生六轴机械手，爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有球阀芯平夹气缸，球阀芯平夹气缸的两个夹臂上安装有球阀芯夹模。