一种自动冲压生产线的制作方法

本实用新型涉及散热片的冲压，具体涉及一种自动冲压生产线。

背景技术：

在生产散热片时需要利用冲压机将长条形的铝型材冲压成单片的散热片，现有技术是通过操作工人手动上料至冲压机进行冲压，存在生产效率低、安全隐患大的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种自动冲压生产线，以解决上述技术问题 。

本实用新型所述的一种自动冲压生产线，包括从左至右依次设置的冲压机、送料机、送料平台和推料结构；所述送料平台上设有用于存放铝型材的储料部、用于翻转铝型材的翻转结构以及与铝型材相匹配的滑槽，所述储料部、所述翻转结构和所述滑槽从前至后依次设置，所述滑槽沿左右方向贯穿所述送料平台；所述送料平台的上方设有取料机械手，所述取料机械手能够将所述储料部处的铝型材抓取到所述滑槽和所述翻转结构上，所述取料机械手上设有传感器和数个用于抓取铝型材的真空吸盘，所述传感器用于检测所述储料部是否存放有铝型材以及检测铝型材是否需要翻面，数个所述真空吸盘沿左右方向间隔设置，所述真空吸盘连接有真空发生器；所述推料结构具有与所述滑槽滑动配合的推料杆和用于驱动所述推料杆的驱动组件，所述推料杆从右至左伸入所述滑槽中，所述推料杆能够将所述滑槽内的铝型材推送至所述送料机中；还包括用于控制所述冲压机、所述送料机、所述翻转结构、所述推料结构和所述真空发生器运行的控制系统。

进一步，所述取料机械手包括设置在所述送料平台后侧的支架、数根固定在所述支架上且均向前延伸的导向杆、与数根所述导向杆滑动配合的第一横梁、位于所述第一横梁上方的第二横梁；所述支架上固定安装有第一气缸，所述第一气缸上具有指向前方的第一活塞杆，所述第一活塞的前端固定连接在所述第一横梁上，所述第二横梁上固定安装有第二气缸，所述第二气缸上具有指向下方的第二活塞杆，所述第二活塞杆的下端固定连接在所述第一横梁上；所述第二横梁上固定有数根向下延伸的滑杆，所述第一横梁上设有数个与所述滑杆一一对应的滑套，所述滑杆与所述滑套滑动配合；数个所述真空吸盘一一对应的安装在数根所述滑杆的下端。

进一步，所述取料机械手上具有4-10个所述真空吸盘。

进一步，所述送料机和所述送料平台之间设有退料机械手，所述退料机械手用于抓取和存放所述送料机排出的铝型材尾料。

本实用新型能够自动抓取铝型材、自动翻转铝型材，能够自动推动铝型材并通过送料机实现自动送料，通过退料机械手自动抓取和存放送料机排出的铝型材尾料，从而实现散热片的自动冲压，实现了连续生产，能够大大提高散热片的加工效率，并且安全性能高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为取料机械手的结构示意图。

图中：1—冲压机；2—送料机；3—退料机械手；4—送料平台；5—储料部；6—翻转结构；7—滑槽；8—推料杆；9—支架；10—导向杆；11—第一横梁；12—第一气缸；13—第二横梁；14—第二气缸；15—第二活塞杆；16—第一活塞杆；17—滑套；18—滑杆；19—真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的一种自动冲压生产线，包括从左至右依次设置的冲压机1、送料机2、送料平台4和推料结构；所述送料平台4上设有用于存放铝型材的储料部5、用于翻转铝型材的翻转结构6以及与铝型材相匹配的滑槽7，所述储料部5、所述翻转结构6和所述滑槽7从前至后依次设置，所述滑槽7沿左右方向贯穿所述送料平台4；所述送料平台4的上方设有取料机械手，所述取料机械手能够将所述储料部5处的铝型材抓取到所述滑槽7和所述翻转结构6上，所述取料机械手上设有传感器和数个用于抓取铝型材的真空吸盘19，所述传感器用于检测所述储料部5是否存放有铝型材以及检测铝型材是否需要翻面，数个所述真空吸盘19沿左右方向间隔设置，所述真空吸盘19连接有真空发生器；所述推料结构具有与所述滑槽7滑动配合的推料杆8和用于驱动所述推料杆8的驱动组件，所述推料杆8从右至左伸入所述滑槽7中，所述推料杆8能够将所述滑槽7内的铝型材推送至所述送料机2中；还包括用于控制所述冲压机1、所述送料机2、所述翻转结构6、所述推料结构和所述真空发生器运行的控制系统。

进一步，如图2所示，所述取料机械手包括设置在所述送料平台4后侧的支架9、数根固定在所述支架9上且均向前延伸的导向杆10、与数根所述导向杆10滑动配合的第一横梁11、位于所述第一横梁11上方的第二横梁13；所述支架9上固定安装有第一气缸12，所述第一气缸12上具有指向前方的第一活塞杆16，所述第一活塞的前端固定连接在所述第一横梁11上，所述第二横梁13上固定安装有第二气缸14，所述第二气缸14上具有指向下方的第二活塞杆15，所述第二活塞杆15的下端固定连接在所述第一横梁11上；所述第二横梁13上固定有数根向下延伸的滑杆18，所述第一横梁11上设有数个与所述滑杆18一一对应的滑套17，所述滑杆18与所述滑套17滑动配合；数个所述真空吸盘19一一对应的安装在数根所述滑杆18的下端。采用上述结构，真空吸盘19之间实现同步运行，提升了抓取的稳定性。

进一步，所述取料机械手上具有4-10个所述真空吸盘19。以满足条形铝型材的抓取。

进一步，所述送料机2和所述送料平台4之间设有退料机械手3，所述退料机械手3用于抓取和存放所述送料机2排出的铝型材尾料。

本实用新型的工作过程为：工人将若干铝型材整齐堆放在储料部5处，然后启动自动冲压生产线；第一气缸12驱使第一横梁11向前移动至储料部5的上方，第二气缸14驱使滑杆18向下移动，当传感器检测到有铝型材存在时，真空吸盘19打开并吸住铝型材向上移动，到达上止点后第一气缸12驱使第一横梁11向后移动到翻转结构6上方；铝型材到达翻转结构6上方后，由传感器进行检测是否需要对铝型材进行翻面，如果不需要翻面，直接将铝型材运送至滑槽7内，如果需要翻面，则将铝型材放置在翻转结构6上进行翻面，然后取料机械手再将铝型材运送至滑槽7内；再由推料杆8将铝型材准确推向送料机2的入料口，由送料机2衔接，完成一次送料工作。送料机2向冲压机1送完铝型材后退回尾料，由退料机械手3将尾料取出并存放。在完成一次送料工作后，取料机械手将自动抓取第二支铝型材至翻转结构6上方等待，退料机械手3将尾料移取出并存放完成后，取料机械手即将铝型材再次运送至滑槽7内，以此往复，直至取完储料部5处的铝型材，等待人工补料。