一种焊枪自动剪焊丝装置的制作方法

本实用新型涉及一种剪断装置，尤其涉及一种焊枪自动剪焊丝装置。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，焊接时，送丝机将焊丝连续送入焊枪，从而保证连续焊接，由于送丝机只能保证送丝速度一定，但不能保证伸出焊枪的焊丝长度保持恒定，导致伸出焊枪的焊丝长度一致性差，从而导致起弧性能差。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种焊枪自动剪焊丝装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种焊枪自动剪焊丝装置，来解决伸出焊枪的焊丝长度一致性差导致起弧性能差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种焊枪自动剪焊丝装置，包括立柱、L型支撑板、气缸、底座、盖板、下剪、上剪、导向杆、托板、定位套、行程开关，所述的L型支撑板位于立柱上端，所述的L型支撑板与立柱螺纹相连，所述的气缸位于L型支撑板一侧，所述的气缸与L型支撑板螺纹相连，所述的底座位于立柱左侧且位于L型支撑板左侧，所述的底座与立柱螺纹相连且与L型支撑板螺纹相连，所述的盖板位于底座上端，所述的盖板与底座螺纹相连，所述的下剪位于底座内侧且位于气缸一侧，所述的下剪与底座转动相连且与气缸铰链相连，所述的上剪位于下剪上端且位于盖板下端，所述的上剪与下剪活动相连且与盖板螺纹相连，所述的导向杆位于盖板上端，所述的导向杆与盖板螺纹相连，所述的导向杆贯穿托板，所述的托板与导向杆间隙相连，所述的定位套位于托板上端，所述的定位套与托板螺纹相连，所述的行程开关位于盖板上端且位于托板下端右侧，所述的行程开关与盖板螺纹相连且与托板活动相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的底座还设有收集盒，所述的收集盒位于底座外侧，所述的收集盒与底座螺纹相连，收集盒用于收集剪断的焊丝废料。

进一步的，所述的下剪还设有转轴，所述的转轴与下剪紧配相连且与底座转动相连。

进一步的，所述的下剪还设有第一剪槽，所述的第一剪槽贯穿下剪主体。

进一步的，所述的上剪还设有第二剪槽，所述的第二剪槽贯穿上剪主体。

进一步的，所述的导向杆还设有弹簧，所述的弹簧位于导向杆外侧且位于托板下端，所述的弹簧与导向杆活动相连且与托板活动相连，弹簧用于托板的复位。

进一步的，所述的托板还设有避让孔，所述的避让孔贯穿托板主体。

与现有技术相比，该焊枪自动剪焊丝装置，工作时，焊接机器人带动焊枪伸入定位套并推动定位套带动托板沿导向杆下移，当托板触发行程开关时，焊枪穿过避让孔与上剪接触，此时，焊丝依次穿过第一剪槽和第二剪槽，随后，气缸带动下剪绕转轴转动，从而将焊丝剪断，使得露出焊枪的焊丝长度等于上剪的厚度。该装置结构简单，能自动对焊丝进行定长修剪，使得伸出焊枪的焊丝长度一致性好，提高起弧性能。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

图2示出本实用新型下剪侧视图

图3示出本实用新型上剪俯视图

图4示出本实用新型盖板俯视图

立柱 1 L型支撑板 2

气缸 3 底座 4

盖板 5 下剪 6

上剪 7 导向杆 8

托板 9 定位套 10

行程开关 11 收集盒 401

转轴 601 第一剪槽 602

第二剪槽 701 弹簧 801

避让孔 901

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种焊枪自动剪焊丝装置，包括立柱1、L型支撑板2、气缸3、底座4、盖板5、下剪6、上剪7、导向杆8、托板9、定位套10、行程开关11，所述的L型支撑板2位于立柱1上端，所述的L型支撑板2与立柱1螺纹相连，所述的气缸3位于L型支撑板2一侧，所述的气缸3与L型支撑板2螺纹相连，所述的底座4位于立柱1左侧且位于L型支撑板2左侧，所述的底座4与立柱1螺纹相连且与L型支撑板2螺纹相连，所述的盖板5位于底座4上端，所述的盖板5与底座4螺纹相连，所述的下剪6位于底座4内侧且位于气缸3一侧，所述的下剪6与底座4转动相连且与气缸3铰链相连，所述的上剪7位于下剪6上端且位于盖板5下端，所述的上剪7与下剪6活动相连且与盖板5螺纹相连，所述的导向杆8位于盖板5上端，所述的导向杆8与盖板5螺纹相连，所述的导向杆8贯穿托板9，所述的托板9与导向杆8间隙相连，所述的定位套10位于托板9上端，所述的定位套10与托板9螺纹相连，所述的行程开关11位于盖板5上端且位于托板9下端右侧，所述的行程开关11与盖板5螺纹相连且与托板9活动相连，所述的底座4还设有收集盒401，所述的收集盒401位于底座4外侧，所述的收集盒401与底座4螺纹相连，收集盒401用于收集剪断的焊丝废料，所述的下剪6还设有转轴601，所述的转轴601与下剪6紧配相连且与底座4转动相连，所述的下剪6还设有第一剪槽602，所述的第一剪槽602贯穿下剪6主体，所述的上剪7还设有第二剪槽701，所述的第二剪槽701贯穿上剪7主体，所述的导向杆8还设有弹簧801，所述的弹簧801位于导向杆8外侧且位于托板9下端，所述的弹簧801与导向杆8活动相连且与托板9活动相连，弹簧801用于托板9的复位，所述的托板9还设有避让孔901，所述的避让孔901贯穿托板9主体，该焊枪自动剪焊丝装置，工作时，焊接机器人带动焊枪伸入定位套10并推动定位套10带动托板9沿导向杆8下移，当托板9触发行程开关11时，焊枪穿过避让孔901与上剪7接触，此时，焊丝依次穿过第一剪槽602和第二剪槽701，随后，气缸3带动下剪6绕转轴转动，从而将焊丝剪断，使得露出焊枪的焊丝长度等于上剪7的厚度。该装置结构简单，能自动对焊丝进行定长修剪，使得伸出焊枪的焊丝长度一致性好，提高起弧性能。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。