电磁阀膜片组装机的卸料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀膜片组装机的卸料机构。

背景技术：

电磁阀膜片又叫脉冲阀膜片，是脉冲袋式除尘器清灰系统的喷吹气路开关，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀膜片主要是依靠人工组装的，电磁阀膜片组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀膜片组装机的卸料机构。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀膜片组装机的卸料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对电磁阀膜片进行铆压和换位处理，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀膜片组装机的卸料机构，该电磁阀膜片组装机的卸料机构包括卸料机架、铆压装置、第一换位装置和第二换位装置，所述卸料机架上部安装有铆压装置的铆压安装板，卸料机架上还安装有第一换位装置和第二换位装置，第一换位装置将工件输送到第二换位装置处；所述铆压装置还包括铆压滑轨、铆压滑块、铆压推板、铆压气缸、铆压升降气缸、铆压升降滑轨、铆压升降滑块、铆压升降板和铆压组件，所述铆压安装板上安装有两根横向且互相平行的铆压滑轨，铆压滑轨上均安装有两个可滑动的铆压滑块，铆压滑块均固定于铆压推板上，铆压安装板上安装有横向的铆压气缸，铆压气缸的活塞杆与铆压推板固定，铆压推板前侧面安装有竖直的铆压升降气缸和两根互相平行的铆压升降滑轨，铆压升降滑轨上均安装有两个可滑动的铆压升降滑块，铆压升降滑块均固定于铆压升降板上，铆压升降气缸的活塞杆与铆压升降板固定，铆压升降板前侧面安装有铆压组件的铆压固定板；

优选的是，所述铆压组件还包括铆压连接柱、铆压导向板、夹爪安装板、铆压升降气缸、铆压固定环、铆压导套、铆压柱、铆压限位柱、固定夹、模具弹簧、“┗”形夹爪、限位拉簧、导向柱支座和铆压导向柱，所述铆压固定板和铆压升降板通过连接筋板固定，铆压固定板通过四根铆压连接柱与其下方的铆压导向板固定，铆压导向板上设有避让通槽，铆压导向板通过连接柱与其下方的夹爪安装板固定，铆压固定板上平面安装有铆压升降气缸，铆压升降气缸的活塞杆通过铆压固定环与铆压导套固定，铆压导套依次穿过铆压导向板和夹爪安装板，铆压导套下部侧壁上设有两个相对的竖直限位通槽，铆压柱的上部位于铆压导套里，铆压柱上安装有与之垂直的铆压限位柱，铆压限位柱两端插装于限位通槽里，铆压柱下部安装有固定夹，固定夹和铆压导套之间的铆压柱上套有模具弹簧，夹爪安装板上设有三个呈阵列分布的夹爪开口，“┗”形夹爪通过铰接销活动插装于夹爪安装板的夹爪开口处，“┗”形夹爪通过限位拉簧与铆压导向板固定，“┗”形夹爪上端为斜面，铆压固定环上安装有三个导向柱支座，铆压导向柱插装于导向柱支座上，铆压导向柱与“┗”形夹爪上端的斜面相对，三个“┗”形夹爪下部水平端相对且紧贴固定夹下方的铆压柱，所述铆压柱下端为锥形；

优选的是，所述第一换位装置包括换位垫板、第一滑轨、第一滑块、第一换位推板、第一推拉气缸、第一转台气缸、“┛”形换位板、第一回转气缸、滑台气缸、“┏”形吸盘安装板和吸盘，所述换位垫板固定于卸料机架上，两根互相平行的第一滑轨固定于换位垫板上，第一滑轨上均安装有两根可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于第一换位推板上，换位垫板上还安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆与第一换位推板固定，第一换位推板的上平面安装有第一转台气缸，第一转台气缸的转台上安装有“┛”形换位板，“┛”形换位板的竖直板上安装有第一回转气缸，第一回转气缸的回转台上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有“┏”形吸盘安装板，“┏”形吸盘安装板的水平板上安装有四个吸盘；

优选的是，所述第二换位装置包括第二换位安装板、第二转台气缸、换位连接板、换位薄型气缸、第一换位板、换位连接柱、第二换位板和换位吸盘，所述第二换位安装板固定于卸料机架伸出端的横梁上，第二换位安装板下平面安装有第二转台气缸，第二转台气缸的转台上安装有换位连接板，换位连接板下平面两侧安装有换位薄型气缸，换位薄型气缸的活塞杆上均安装有第一换位板，第一换位板通过四根换位连接柱与其下方的第二换位板固定，第二换位板上安装有四个开口朝下的换位吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电磁阀膜片组装机的卸料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对电磁阀膜片进行铆压和换位处理，节约劳动力。

附图说明

图1是本实用新型电磁阀膜片组装机的卸料机构的结构示意图

图2是本实用新型电磁阀膜片组装机的卸料机构的侧视图；

图3是本实用新型电磁阀膜片组装机的卸料机构的铆压组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种电磁阀膜片组装机的卸料机构，该电磁阀膜片组装机的卸料机构包括卸料机架71、铆压装置72、第一换位装置73和第二换位装置74，所述卸料机架71上部安装有铆压装置72的铆压安装板721，卸料机架71上还安装有第一换位装置73和第二换位装置74，第一换位装置73将工件输送到第二换位装置74处；所述铆压装置72还包括铆压滑轨722、铆压滑块723、铆压推板724、铆压气缸725、铆压升降气缸726、铆压升降滑轨727、铆压升降滑块728、铆压升降板729和铆压组件7210，所述铆压安装板721上安装有两根横向且互相平行的铆压滑轨722，铆压滑轨722上均安装有两个可滑动的铆压滑块723，铆压滑块723均固定于铆压推板724上，铆压安装板721上安装有横向的铆压气缸725，铆压气缸725的活塞杆与铆压推板724固定，铆压推板724前侧面安装有竖直的铆压升降气缸726和两根互相平行的铆压升降滑轨727，铆压升降滑轨727上均安装有两个可滑动的铆压升降滑块728，铆压升降滑块728均固定于铆压升降板729上，铆压升降气缸726的活塞杆与铆压升降板729固定，铆压升降板729前侧面安装有铆压组件7210的铆压固定板72101；

所述铆压组件7210还包括铆压连接柱72102、铆压导向板72103、夹爪安装板72104、铆压升降气缸72105、铆压固定环72106、铆压导套72107、铆压柱72108、铆压限位柱72109、固定夹721010、模具弹簧721011、“┗”形夹爪721012、限位拉簧721013、导向柱支座721014和铆压导向柱721015，所述铆压固定板72101和铆压升降板729通过连接筋板固定，铆压固定板72101通过四根铆压连接柱72102与其下方的铆压导向板72103固定，铆压导向板72103上设有避让通槽，铆压导向板72103通过连接柱与其下方的夹爪安装板72104固定，铆压固定板72101上平面安装有铆压升降气缸72105，铆压升降气缸72105的活塞杆通过铆压固定环72106与铆压导套72107固定，铆压导套72107依次穿过铆压导向板72103和夹爪安装板72104，铆压导套72107下部侧壁上设有两个相对的竖直限位通槽721071，铆压柱72108的上部位于铆压导套72107里，铆压柱72108上安装有与之垂直的铆压限位柱72109，铆压限位柱72109两端插装于限位通槽721071里，铆压柱72108下部安装有固定夹721010，固定夹721010和铆压导套72107之间的铆压柱72108上套有模具弹簧721011，夹爪安装板72104上设有三个呈阵列分布的夹爪开口，“┗”形夹爪721012通过铰接销活动插装于夹爪安装板72104的夹爪开口处，“┗”形夹爪721012通过限位拉簧721013与铆压导向板72103固定，“┗”形夹爪721012上端为斜面，铆压固定环72106上安装有三个导向柱支座721014，铆压导向柱721015插装于导向柱支座721014上，铆压导向柱721015与“┗”形夹爪721012上端的斜面相对，三个“┗”形夹爪721012下部水平端相对且紧贴固定夹721010下方的铆压柱72108，所述铆压柱72108下端为锥形；

所述第一换位装置73包括换位垫板731、第一滑轨732、第一滑块733、第一换位推板734、第一推拉气缸735、第一转台气缸736、“┛”形换位板737、第一回转气缸738、滑台气缸739、“┏”形吸盘安装板7310和吸盘7311，所述换位垫板731固定于卸料机架71上，两根互相平行的第一滑轨732固定于换位垫板731上，第一滑轨732上均安装有两根可滑动的第一滑块733，第一滑块733均固定于第一换位推板734上，换位垫板731上还安装有第一推拉气缸735，第一推拉气缸735的活塞杆与第一换位推板734固定，第一换位推板734的上平面安装有第一转台气缸736，第一转台气缸736的转台上安装有“┛”形换位板737，“┛”形换位板737的竖直板上安装有第一回转气缸738，第一回转气缸738的回转台上安装有滑台气缸739，滑台气缸739的滑台上安装有“┏”形吸盘安装板7310，“┏”形吸盘安装板7310的水平板上安装有四个吸盘7311；

所述第二换位装置74包括第二换位安装板741、第二转台气缸742、换位连接板743、换位薄型气缸744、第一换位板745、换位连接柱746、第二换位板747和换位吸盘748，所述第二换位安装板741固定于卸料机架71伸出端的横梁上，第二换位安装板741下平面安装有第二转台气缸742，第二转台气缸742的转台上安装有换位连接板743，换位连接板743下平面两侧安装有换位薄型气缸744，换位薄型气缸744的活塞杆上均安装有第一换位板745，第一换位板745通过四根换位连接柱746与其下方的第二换位板747固定，第二换位板747上安装有四个开口朝下的换位吸盘748。

本实用新型电磁阀膜片组装机的卸料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对电磁阀膜片进行铆压和换位处理，节约劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。