1.一种电磁阀膜片组装机的卸料机构，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的卸料机构包括卸料机架、铆压装置、第一换位装置和第二换位装置，所述卸料机架上部安装有铆压装置的铆压安装板，卸料机架上还安装有第一换位装置和第二换位装置，第一换位装置将工件输送到第二换位装置处；所述铆压装置还包括铆压滑轨、铆压滑块、铆压推板、铆压气缸、铆压升降气缸、铆压升降滑轨、铆压升降滑块、铆压升降板和铆压组件，所述铆压安装板上安装有两根横向且互相平行的铆压滑轨，铆压滑轨上均安装有两个可滑动的铆压滑块，铆压滑块均固定于铆压推板上，铆压安装板上安装有横向的铆压气缸，铆压气缸的活塞杆与铆压推板固定，铆压推板前侧面安装有竖直的铆压升降气缸和两根互相平行的铆压升降滑轨，铆压升降滑轨上均安装有两个可滑动的铆压升降滑块，铆压升降滑块均固定于铆压升降板上，铆压升降气缸的活塞杆与铆压升降板固定，铆压升降板前侧面安装有铆压组件的铆压固定板。
2.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的卸料机构，其特征在于：所述铆压组件还包括铆压连接柱、铆压导向板、夹爪安装板、铆压升降气缸、铆压固定环、铆压导套、铆压柱、铆压限位柱、固定夹、模具弹簧、“┗”形夹爪、限位拉簧、导向柱支座和铆压导向柱，所述铆压固定板和铆压升降板通过连接筋板固定，铆压固定板通过四根铆压连接柱与其下方的铆压导向板固定，铆压导向板上设有避让通槽，铆压导向板通过连接柱与其下方的夹爪安装板固定，铆压固定板上平面安装有铆压升降气缸，铆压升降气缸的活塞杆通过铆压固定环与铆压导套固定，铆压导套依次穿过铆压导向板和夹爪安装板，铆压导套下部侧壁上设有两个相对的竖直限位通槽，铆压柱的上部位于铆压导套里，铆压柱上安装有与之垂直的铆压限位柱，铆压限位柱两端插装于限位通槽里，铆压柱下部安装有固定夹，固定夹和铆压导套之间的铆压柱上套有模具弹簧，夹爪安装板上设有三个呈阵列分布的夹爪开口，“┗”形夹爪通过铰接销活动插装于夹爪安装板的夹爪开口处，“┗”形夹爪通过限位拉簧与铆压导向板固定，“┗”形夹爪上端为斜面，铆压固定环上安装有三个导向柱支座，铆压导向柱插装于导向柱支座上，铆压导向柱与“┗”形夹爪上端的斜面相对，三个“┗”形夹爪下部水平端相对且紧贴固定夹下方的铆压柱，所述铆压柱下端为锥形。
3.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的卸料机构，其特征在于：所述第一换位装置包括换位垫板、第一滑轨、第一滑块、第一换位推板、第一推拉气缸、第一转台气缸、“┛”形换位板、第一回转气缸、滑台气缸、“┏”形吸盘安装板和吸盘，所述换位垫板固定于卸料机架上，两根互相平行的第一滑轨固定于换位垫板上，第一滑轨上均安装有两根可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于第一换位推板上，换位垫板上还安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆与第一换位推板固定，第一换位推板的上平面安装有第一转台气缸，第一转台气缸的转台上安装有“┛”形换位板，“┛”形换位板的竖直板上安装有第一回转气缸，第一回转气缸的回转台上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有“┏”形吸盘安装板，“┏”形吸盘安装板的水平板上安装有四个吸盘。
4.根据权利要求2所述的电磁阀膜片组装机的卸料机构，其特征在于：所述第二换位装置包括第二换位安装板、第二转台气缸、换位连接板、换位薄型气缸、第一换位板、换位连接柱、第二换位板和换位吸盘，所述第二换位安装板固定于卸料机架伸出端的横梁上，第二换位安装板下平面安装有第二转台气缸，第二转台气缸的转台上安装有换位连接板，换位连接板下平面两侧安装有换位薄型气缸，换位薄型气缸的活塞杆上均安装有第一换位板，第一换位板通过四根换位连接柱与其下方的第二换位板固定，第二换位板上安装有四个开口朝下的换位吸盘。