电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置。

背景技术：

电磁阀膜片又叫脉冲阀膜片，是脉冲袋式除尘器清灰系统的喷吹气路开关，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀膜片主要是依靠人工组装的，电磁阀膜片组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成隔水垫的上料，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置，该电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置包括隔水垫上料支架、第一单轴驱动器、第二单轴驱动器、薄型带导杆气缸、上料升降板、隔水垫上料机械手、隔水垫螺栓和隔水垫弹簧，所述隔水垫上料支架的横梁上安装有第一单轴驱动器、第一单轴驱动器的滑台上安装有与之垂直的第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降板，上料升降板和隔水垫上料机械手的第一升降板通过四根隔水垫螺栓连接，上料升降板和第一升降板之间的隔水垫螺栓上套有隔水垫弹簧；

优选的是，所述隔水垫上料机械手还包括第二升降板、上料连接柱、薄型气缸、上料导向板、上料导向柱、上料导套、连接支架、上料限位柱、固定环、缓冲弹簧和隔水垫吸盘，第一升降板和其下方的的第二升降板通过四根上料连接柱固定，第一升降板下平面安装有两个薄型气缸，薄型气缸的活塞杆均与固定，上料导向板下平面安装有四根上料导向柱，第二升降板下平面设有四个与之相对的上料导套，上料导向柱分别穿过上料导套，第二升降板上平面安装有连接支架，上料限位柱穿过连接支架的上平板和第二升降板，上料限位柱上安装有固定环，固定环位于连接支架的上平板和第二升降板之间，固定环和连接支架的上平板之间的上料限位柱上套有缓冲弹簧，第二升降板上安装有四个隔水垫吸盘，所述上料导向柱和上料限位柱下端为锥形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成隔水垫的上料，节约劳动力。

附图说明

图1是本实用新型电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置的隔水垫上料机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置，该电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置包括隔水垫上料支架541、第一单轴驱动器542、第二单轴驱动器543、薄型带导杆气缸544、上料升降板545、隔水垫上料机械手546、隔水垫螺栓547和隔水垫弹簧548，所述隔水垫上料支架541的横梁上安装有第一单轴驱动器542、第一单轴驱动器542的滑台上安装有与之垂直的第二单轴驱动器543，第二单轴驱动器543的滑台上安装有薄型带导杆气缸544，薄型带导杆气缸544的活塞杆法兰板上安装有上料升降板545，上料升降板545和隔水垫上料机械手546的第一升降板5461通过四根隔水垫螺栓547连接，上料升降板545和第一升降板5461之间的隔水垫螺栓547上套有隔水垫弹簧548；

所述隔水垫上料机械手546还包括第二升降板5462、上料连接柱5463、薄型气缸5464、上料导向板5465、上料导向柱5466、上料导套5467、连接支架5468、上料限位柱5469、固定环54610、缓冲弹簧54611和隔水垫吸盘54612，第一升降板5461和其下方的的第二升降板5462通过四根上料连接柱5463固定，第一升降板5461下平面安装有两个薄型气缸5464，薄型气缸5464的活塞杆均与固定，上料导向板5465下平面安装有四根上料导向柱5466，第二升降板5462下平面设有四个与之相对的上料导套5467，上料导向柱5466分别穿过上料导套5467，第二升降板5462上平面安装有连接支架5468，上料限位柱5469穿过连接支架5468的上平板和第二升降板5462，上料限位柱5469上安装有固定环54610，固定环54610位于连接支架5468的上平板和第二升降板5462之间，固定环54610和连接支架5468的上平板之间的上料限位柱5469上套有缓冲弹簧54611，第二升降板5462上安装有四个隔水垫吸盘54612，所述上料导向柱5466和上料限位柱5469下端为锥形。

本实用新型电磁阀膜片组装机的隔水垫上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成隔水垫的上料，节约劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。