圆柱齿轮齿顶棱的倒棱机的制作方法

本实用新型涉及一种圆柱齿轮齿顶棱的倒棱机。

背景技术：

为了避免齿轮发生齿根过渡圆弧干涉，减少齿轮传动时的啮合冲击，常常需要对圆柱齿轮齿顶棱边进行倒角。现在对圆柱齿轮齿顶棱边进行倒角的通常做法是滚切(或插切)加工，在这个过程中，需要采用专用定制刀具来实现。由于对不同齿轮的齿顶棱边进行倒角需要采用不同的专用定制刀具，因此这导致了企业生产成本的增加。而且一种专用定制刀具只能用于某种类型齿轮的加工，造成生产资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种圆柱齿轮齿顶棱的倒棱机，能对各种类型齿轮的齿顶棱边进行倒角，降低了企业的生产成本，提高了资源利用率。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种圆柱齿轮齿顶棱的倒棱机，其包括一横向固定的支架，支架上横向设有一丝杆传动机构，丝杆传动机构由第一电机驱动，丝杆传动机构的滑块上固定有一竖向板，竖向板的下端对称设有两个砂轮；在砂轮的一侧设有一齿轮定位架，齿轮定位架上横向支承有一转轴，齿轮固定在转轴靠近砂轮的一端上，转轴的轴线位于两个砂轮的对称面上，转轴另一端由驱动机构驱动旋转。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动机构包括第二电机以及连接在第二电机输出轴的主动同步带轮，转轴另一端上设有通过同步带与主动同步带轮连接的从动同步带轮。

进一步地，所述转轴为开有中空孔的涨心轴，涨心轴靠近砂轮的一端设有台阶，齿轮套在台阶上，中空孔内设有推杆，推杆靠近砂轮的一端固定有一锥形塞，锥形塞插装在涨心轴中空孔靠近砂轮的一端内时使得涨心轴扩张与齿轮贴合摩擦从而将齿轮固定在台阶上，推杆另一端穿过中空孔并延伸在外，推杆另一端端面处设有推动气缸，推动气缸的活塞可推动推杆在中空孔内滑动从而使得锥形赛从中空孔内脱离。

进一步地，所述中空孔远离砂轮的一端为台阶孔，台阶孔内设有套在推杆上的回复弹簧，推杆另一端固定有用于压缩回复弹簧的环形凸台。

所述齿轮定位架在位于转轴上方固定有一悬臂，悬臂上固定有输出轴朝下的定位气缸，定位气缸输出轴上固定有齿轮定位块，齿轮定位块下端可插装在齿轮的两齿牙之间而实现齿轮的装夹定位。

进一步地，悬臂上设有竖向滑轨，定位气缸固定在滑轨的上端，滑轨的下端滑套有滑块，齿轮定位块固定在滑块上，定位气缸的输出轴与齿轮定位块上端固定连接。

所述竖向板的下端固定有一纵向槽板，槽板上设有架设在槽板两端端板上的导杆，导杆上套设有两块可沿导杆滑动的滑座，滑座上设有可将滑座固定在导杆上的锁紧螺钉，砂轮固定在滑座的下端。

进一步地，所述两块滑座的下端相对向倾斜地固定有一斜杆，砂轮固定在斜杆的下端。

作为本实用新型的另一种改进，所述齿轮定位架固定在一基板上，基板在砂轮的另一侧设有砂轮修整装置，每个砂轮对应设有一个砂轮修整装置，砂轮修整装置位于丝杆传动机构下方。

进一步地，所述砂轮修整装置包括砂轮修整刀和驱动砂轮修整刀旋转的砂轮修整电机。

与现有技术相比，本实用新型能用于对各种类型圆柱齿轮的齿顶棱边进行倒角，降低了企业的生产成本，提高了资源利用率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型圆柱齿轮齿顶棱的倒棱机及其有益效果进行详细说明。

图1为本实用新型圆柱齿轮齿顶棱的倒棱机的立体图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型圆柱齿轮齿顶棱的倒棱机槽板的立体图；

图5为本实用新型圆柱齿轮齿顶棱的倒棱机齿轮定位块的立体图；

图6为本实用新型圆柱齿轮齿顶棱的倒棱机驱动机构的俯视图；

图7为图6中A-A剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。

请参考图1、2、3，本实用新型提供了一种圆柱齿轮齿顶棱的倒棱机，其包括一横向固定的支架1，支架1上横向设有一丝杆传动机构2，丝杆传动机构2由第一电机3驱动，丝杆传动机构2的滑块21上固定有一竖向板4，竖向板4的下端对称设有两个砂轮5；在砂轮5的一侧设有一齿轮定位架6，齿轮定位架6上横向支承有一转轴7，齿轮60固定在转轴7靠近砂轮5的一端上，转轴7的轴线位于两个砂轮5的对称面上，转轴另一端由驱动机构8驱动旋转。

请参考图3，在本实用新型的一个实施例中，驱动机构8包括第二电机81以及连接在第二电机81输出轴的主动同步带轮82，转轴另一端上设有通过同步带(未画出)与主动同步带轮82连接的从动同步带轮83。

在对齿轮进行倒棱时，将第一电机和第二电机分别连接在PLC的控制输出端上，被加工齿轮固定在转轴靠近砂轮的一端上，第二电机驱动被加工齿轮旋转运动，第一电机通过丝杆传动机构驱动砂轮在横向往复运动。在倒棱时，砂轮从被加工齿轮的一端磨向另一端后，先停止不动，等待被加工齿轮转过一个齿间距，然后砂轮再往回磨削，即砂轮正反向行程均为工作行程。也即是利用PLC的控制功能，对被加工齿轮的旋转运动和砂轮的直线运动实现联动控制。在实际使用时，为了方便操作，可以将PLC的输入端与触摸屏连接，采用触摸屏为人机界面，向PLC输入被加工齿轮的几何参数(齿数、模数、顶圆直径、左或右旋、螺旋角正切函数值)、行程数值、进给速度，从而实现生产过程的自动化控制。

请参考图6、7，在本实用新型的一个实施例中，所述转轴7为开有中空孔71的涨心轴，涨心轴靠近砂轮的一端设有台阶72，齿轮60套在台阶72上，中空孔71内设有推杆74，推杆74靠近砂轮的一端固定有一锥形塞75，锥形塞75插装在涨心轴中空孔靠近砂轮的一端内时使得涨心轴扩张与齿轮60贴合摩擦从而将齿轮60固定在台阶72上，推杆74另一端穿过中空孔71并延伸在外，推杆74另一端端面处设有推动气缸70，推动气缸70的活塞701可推动推杆74在中空孔内滑动从而使得锥形赛75从中空孔71内脱离。中空孔71远离砂轮的一端为台阶孔73，台阶孔73内设有套在推杆74上的回复弹簧80，推杆74另一端固定有用于压缩回复弹簧80的环形凸台741。

被加工齿轮安装时，被加工齿轮套在涨心轴台阶上，然后锥形塞插装在涨心轴中空孔靠近砂轮的一端内，锥形塞使得涨心轴扩张与齿轮贴合摩擦从而将齿轮固定在台阶上，转轴带动被加工齿轮一起旋转；而需要卸下被加工齿轮时，利用推动气缸推动推杆在中空孔内滑动使锥形赛从中空孔内脱离，此时涨心轴收缩，被加工齿轮可从涨心轴台阶上取下，推动气缸收缩时，推杆在回复弹簧作用下复位，简单便捷。转轴采用涨心轴的结构，方便了被加工齿轮的固定和拆卸，提高生产效率。

请参考图1、2、3、5，在本实用新型的一个实施例中，所述齿轮定位架6在位于转轴7上方固定有一悬臂9，悬臂9上固定有输出轴朝下的定位气缸50，定位气缸50输出轴上固定有齿轮定位块10，齿轮定位块10下端可插装在齿轮60的两齿牙之间而实现齿轮的装夹定位，齿轮定位块可防止被加工齿轮在进行倒棱时发生偏移。具体地，悬臂9上还设有竖向滑轨91，定位气缸50固定在滑轨91的上端，滑轨91的下端滑套有滑块92，齿轮定位块10固定在滑块92上，定位气缸50的输出轴与齿轮定位块10上端固定连接，。

请参考图1、2、3、4，在本实用新型的一个实施例中，所述竖向,4的下端固定有一纵向槽板20，槽板20上设有架设在槽板两端端板201上的导杆202，导杆202上套设有两块可沿导杆202滑动的滑座204，滑座204上设有可将滑座204固定在导杆202上的锁紧螺钉203，砂轮5固定在滑座204的下端，具体地，两块滑座204的下端相对向倾斜地固定有一斜杆205，砂轮5固定在斜杆205的下端。在导杆上设有可滑动的滑座，可以方便调节两个砂轮的间距，从而使得本倒棱机能适应外径不同的齿轮。而将砂轮固定在斜杆下端，砂轮倾斜设置，使得砂轮与被加工齿轮接触面更大。

请参考图1、2、3，在本实用新型的一个实施例中，所述齿轮定位架6固定在一基板30上，基板30在砂轮5的另一侧设有砂轮修整装置40，每个砂轮5对应设有一个砂轮修整装置40，砂轮修整装置40位于丝杆传动机构2下方，其中砂轮修整装置40包括砂轮修整刀401和驱动砂轮修整刀旋转的砂轮修整电机402。在使用时，可将砂轮修整电机的控制端与PLC的控制输出端相连接，当砂轮需要修整时，丝杆传动机构将砂轮带到砂轮修整装置所在位置，然后启动砂轮修整装置对砂轮进行修整。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。